Датчик положения фокусёра.

[Bolesky]

Всем привет!
Имеется телескоп Ньютон SW 10", монти EQ6 Pro SynTrek, шнурок EQMod, Nikon D5000, радио пульт-таймер к Nikon.

В конечном итоге планирую полное удалённое управление телескопом для астрофото. (удаление 15 - 20 м)

В процессе изготовления эл привода для фокусёра, столкнулся с проблемой размещения и вообще конструкции датчика (датчиков) конечных ипромежуточных положений.
В конечных положениях двигатель не останавливается без участия человека.

Были варианты:
1. Выключатели в конечных положениях.  (нет отображения промежуточных положений)
2. Многооборотный перем резистор на оси привода.
               (+ Arduino, есть конечные положения и пром положения с хорошим разрешением. дополнительная механика)
3. Энкодер на оси привода. (нужна начальная точка отсчёта, то есть начальная инициализация)
4. ИК датчик расснояния типа SHARP 2Y0A21
     (датчик крепится внизу у основания, на трубку фокусёра крепится небольшая пластина - отражатель. + Arduino. Минимум    механики)
5. УЗ датчик расстояния типа URM 37 (то же что и ИК датчик)

Ещё хотелось бы иметь индикацию положения на удалении. Управление через комп или отдельным пультом.
Подскажите варианты, если кто сталкивался?!

[Bolesky]

Больше всего пока нравится идея с ИК датчиком.
Он позволяет знать истинное положение фокусёра!
Нашёл и многооборотный резистор, буду пробовать.
Интересно, как будут влиять температурные коэффициенты на показания. ?

[Lowlander]

А зачем знать положение? предполагается соединение с компом, или кнопки только? И какой двигатель? Думаю насчет шагового, на мой фокусер штатный электропривод с подключением к ПК - 600 евро, дорого за такую ерунду по сути!

[Bolesky]

Планировал только кнопками управлять от старого контроллена монтировки. Там и движки и редукторы остались. Только шнурок нужно было удлинить к пульту.
Потом подумал, а почему бы не использовать Arduino? Драйвер шаговика у меня есть. Датчик положения фокусёра я всё таки сделаю из многооборотного резистора. Осталось только освоить язык ардуино и Proceccing
Пока не удаётся передать нажатие кнопки на клаве и реагировать на это движением шаговика. Наверное я тупой стал.... 

[Bolesky]

А положение нужно знать для предотвращения поломки механики (конечные положения) и для информации, где фокусёр..... Хотя бы в относительных цифрах.

[HardSign]

если очень хочется кулибинства, то невопрос.
но вообще решение есть - http://www.jimsmobile.com/buy_motor_controls.htm#PC Focus Control

[Max_Kozlov]

Если фокусер крейфорд, то ничего там не сломается. ИМХО лишняя это вещь, робофокус прекрасно и без нее обходится.

[Bolesky]

Если фокусер крейфорд, то ничего там не сломается. ИМХО лишняя это вещь, робофокус прекрасно и без нее обходится.

Я не знаю, как устроен крейфорд.....
И я не вижу, в каком положении находится фокусёр, поэтому и нуждаюсь в датчике.
Телескоп на улице, я дома.

[Грехов Михаил]

А зачем знать то?

Ну и что, что телескоп на удаленке... можно заранее выставить фокус и наверное программно задать, чтобы максимальное юление фокусом было +- 3...4мм. Вполне достаточно. При фокусировке все-равно ориентир не положение фокуса, а точная фокусировка звезды на ПЗС. А это делает автоматика-выстраивает V-образную кривую и определяет оптимальное положение ПЗС и туда её гонит, поворачивая ШД на необходимое число шагов. При этом реальное положение фокуса будет зависеть от температуры. При холоде труба сжимается и нужно выдвинуть чуть... в тепле-наоборот.

Совсем не нужно автоматике знать какие-то там цифры. Есть смещение фокусера, диаметр звезды на ПЗС как функция от кол-ва шагов ШД. Вот на это и ориентируются.

[CyberManiac]

Поинтересуйтесь, как китайские цифровые штангенциркули устроены (сам я не в курсе), может, подойдёт. Там точность замера в 0.05мм вполне реальна.

[Якут]

   Знать положение фокусёра - не лишняя опция. Крутишь его и не ведаешь, упёрся он или ещё нет. Хороший вариант энкодера -  вэбка.

[Bolesky]

   Знать положение фокусёра - не лишняя опция. Крутишь его и не ведаешь, упёрся он или ещё нет. Хороший вариант энкодера -  вэбка.

А подробней!?

[Якут]

   Если у Вас телескоп на улице, а Вы дома, то сигнал от телескопа идёт по юсб-кабелю. Значит, на той стороне стоит хаб. И там должно быть свободное гнездо. В него включить вэбку и на экране компьютера можно смотреть фокусёр.

[Bolesky]

Интересный вариант!
А если на улице ночь?!
Я уже резистор переменный прикрутил с шестерёнкой.
Всё это, вместе с шаговиком уходит в Ардуино, затем в хаб.
А вот потом мне нужно раздобыть мозгов и написать для всего этого программу (вернее две).
Для Ардуино и для компа, чтобы видели друг друга и читали данные.
Туда же (в Ардуино) можно датчиков температуры напихать из разных зон.