Механизация монтировки, подбор шагового двигателя

[Alexey Popov (flyeye)]

Порылся на форуме, тем много, а нужно ответа я не нашел Хотя, очевидно, где он должен быть. Прошу меня извинить за повторение

Вопрос в следующем. Какой минимальный шаг (в картинной плоскости в угловых секундах) нужно обеспечить, чтобы плавность хода была достаточной для любительского астрофото?

Рассуждения. Пытаюсь подобрать моторчик для механизации EQ3-2. Для часового ведения нужно обеспечить скорость вращения вала оси RA ~0.1RPМ. При условии использования шаговика на 400 шагов без редуктора (посаженного прямо на вал оси, один оборот вала - 2.5 градуса по RA) имеем 6400 шагов на оборот (управление через А4988 с микрошагом 16х). Как следствие, 1 микрошаг будет соответствовать смешению изображения примерно на 1.4", а значит в режиме часового ведения нужна будет скорость порядка 10 микрошагов в секунду. Достаточно ли это гладко для работы с увеличением 150х-180х при разрешающей способности любительской оптики ~1"? Или все таки подбирать шаговик с редуктором...

Ну и еще вопрос, хочу проверить свои рассуждения.
Для ведения нужна скорость порядка 0.1 RPM, при плавном наведении на объект - 0,2-1 RPM, при ориентации - скажем 60 RPM. Итого разница - в примерно в 600 раз. Правильно ли я понимаю, что это и есть основная причина, почему используют шаговики, а не двигатели постоянного тока? Слишком большой диапазон, у слабых моторов на низких оборотах не хватит крутящего момента, а достаточно мощные будут слишком прожорливы и крупногабаритны?

[iva8]

Правильно ли я понимаю, что это и есть основная причина, почему используют шаговики, а не двигатели постоянного тока?

Насколько я представляю, то у ДПТ (двигатель постоянного тока) в таких пределах не регулируется скорость вращения. Про момент ШД нужно читать в описании самого шаговика. Определите свой момент и с вопросом к поставщику.

[Дмитрий Маколкин]

Правильно ли я понимаю, что это и есть основная причина, почему используют шаговики, а не двигатели постоянного тока?

Вполне активно используют ДПТ с энкодером на валу. Но это уже другой уровень монтистроения.

[iva8]

Вполне активно используют ДПТ с энкодером на валу. Но это уже другой уровень монтистроения.

Тоже хотел написать про энкодер, но как я понял автоматизация наведения не нужна. Нужна только механизация. Да и проблемы Щеточно-коллекторного узла никто не отменял...

[lipaal]

Рассуждения. Пытаюсь подобрать моторчик для механизации EQ3-2. Для часового ведения нужно обеспечить скорость вращения вала оси RA ~0.1RPМ. При условии использования шаговика на 400 шагов без редуктора (посаженного прямо на вал оси, один оборот вала - 2.5 градуса по RA) имеем 6400 шагов на оборот (управление через А4988 с микрошагом 16х). Как следствие, 1 микрошаг будет соответствовать смешению изображения примерно на 1.4", а значит в режиме часового ведения нужна будет скорость порядка 10 микрошагов в секунду. х оборотах не хватит крутящего момента, а достаточно мощные будут слишком прожорливы и крупногабаритны?

На форуме писалось, что шаг должен быть 0,5 сек, ну максимум 0,7.
И к тому же уже высказывалось теми, кто работал с шаговиками - микрошаг не имеет такой точности и повторяемости, как шаг, что это только попытка добавит плавность.

[Alexey Popov (flyeye)]

На форуме писалось, что шаг должен быть 0,5 сек, ну максимум 0,7.
И к тому же уже высказывалось теми, кто работал с шаговиками - микрошаг не имеет такой точности и повторяемости, как шаг, что это только попытка добавит плавность.

Спасибо, вот это число мне и нужно было! Значит, все таки придется подбирать редуктор...
По поводу точности микрошага - плавность и нужна, точность не так принципиальна.

Вполне активно используют ДПТ с энкодером на валу. Но это уже другой уровень монтистроения.

Тоже хотел написать про энкодер, но как я понял автоматизация наведения не нужна. Нужна только механизация. Да и проблемы Щеточно-коллекторного узла никто не отменял...

Все верно, пока только механизация. Момент я давно определил, 6 кг/см.

Вполне активно используют ДПТ с энкодером на валу. Но это уже другой уровень монтистроения.

А в каком диапазоне регулируете скорость?

Собственно, энкодер дает возможность точно определить скорость и как следствие - оценить смещение по координатной сетке. Но проблема потери момента на низких оборотах от этого никуда не денется.

PS Я уже думал не дождусь ответа, все на югах

[iva8]

PS Я уже думал не дождусь ответа, все на югах

Главное начать отвечать

Момент я давно определил, 6 кг/см.

Обратитесь к нескольким поставщикам и на основе их ответов сможете себе подобрать ШД. Несколько поставщиков для перестраховки, а то вдруг решат впарить то что осталось на складе.
Ну не доверяю я полностью продавцам-консультантам и просто продавцам:)

[Дмитрий Маколкин]

А в каком диапазоне регулируете скорость?

Это не я, это производителе комплекта приводов
Например: http://www.siderealtechnology.com/
Здесь в форуме есть тема с обсуждением их продуктов.

[Andr_B]

А оно того стоит - искать ШД, подбирать редукторы и городить управление когда родной комплект на EQ3 с ШД, редукторами и электроникой стоит 6 т.р.?

[danica]

А оно того стоит - искать ШД, подбирать редукторы и городить управление когда родной комплект на EQ3 с ШД, редукторами и электроникой стоит 6 т.р.?

Наткнулся на тему.Вот проект от Александра(Alex Plaha)  http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=35897.0
ЕКУМОД,все дела.
Мне обошелся с электрофокусером в 4500т.р,полностью с двигунами,промредукторами.
Так что при желании можно сделать.