о неуравновешенности, или о dec-axis disbalance

[Anton]

Я за дисбаланс
Парамон остановится и начнет пищать, если ему будет совсем тяжко, но не помрет

А я за перегруз.
От лишних 10 кг оси не погнутся и подшипники не полопаются, запас прочности в любой железке обязан быть, а здесь он, думаю, стократный, исходя из габаритов.
А дисбаланс при гидировании может аукнуться. В парамаунте же обычная червячная пара и под нагрузкой из пятна контакта  давит смазку и повышается трение. При тонком гидировании, возможны рывки.

[Anton]

померил неуравновешенность: получилось ~25-35Nm. Много?

Много.
На WS180 с жесткими червями для борьбы с люфтами вводил дисбаланс около 2н*м, больше уже все плохо было.