В принципе можно почитать Википедию и там всё расписано. Какие исследования делались, результаты, выводы и т.п. Полно снимков, интересных геологических и атмосферных явлений (те же смерчи), климатических изменений, всевозможных измерений. Сколько даже не открытий, а изучение условий на Марсе, особенностей рельефа. Шутка ли... до обширной программы исследования Марса единственное-чем было богато человечество - это снимки со стационарного посадочного модуля "Викинг".