Титан всё же имеет пренебрежимо малую массу по сравнению с Сатурном, это важно.
Есть ещё система Плутона, где Харон как раз сравним по массе, но есть ещё несколько маломассивных спутников. Вот интересная статья, как раз с уклоном в то что мы тут обсуждаем:
http://science.compulenta.ru/685151Есть ещё система Земля-Луна, где любые другие спутники долго существовать не могут.
Если представить себе двойную планету "Юпитер-Нептун", то она будет похожа скорее на систему Земля-Луна, чем на Плутон-Харон. Если "Нептун" будет достаточно далеко, может возможны мелкие спутники рядом с планетами. Если же наоборот близко, и система достаточно далека от звезды, то возможны общие мелкие далёкие спутники (как у Плутона с Хароном).
Никаких "галилеевых спутников", т.е. сколько-нибудь крупных, не было бы.