Итак, имеем.
(1) Получение сигнала с камеры через DirectShow или ASCOM.
(2) Подключение к монтировке через USB (напрямую к виртуальному COM-порту или через ASCOM).
ST4 (он же - порт автогида?), я так понял, предназначен не для подключения компьютера.
Если ничего не пропустил, то всё, ответ на вопрос получен.