Компютеризация большого добсона.

[XRUNDEL]

   Володя - мой старый провайдер уже в отключке, а с новыми ящиками ещё надо разбираться что к чему. И этот спам меня уже достал - даже не знаешь где ящик открыть. Попозже ещё раз попробую. Идиотство какое-то...

[XRUNDEL]

  Заработало. Пока матом не ругнёшься - ничего в этой вашей России не работает так, как задумывалось .

 Удерживая зажимом пружину от вращения, зажимаем регулировочные гайки прижатия вала двигателя к борду. Борд будет неподвижен. А двигатель, установленный на вилке будет перемещаться. Теория, на фиг, относительности в действии .

[XRUNDEL]

  Сила прижатия должна быть выставленна точно. В инструкциях указана длина пружины в растянутом положении.

[XRUNDEL]

  На этом снимке видно как установлен энкодер. Его рычаг благодаря прорези скользит по направляющей втулке, очень точно изготовленной под размер прорези, предохраняя этим энкодер от стресса, если есть небольшое биение. Изгибы корпуса энкодера могут давать ошибки считывания углового положения. Мелочь, но жизненно важная.

[XRUNDEL]

  Во время работы на яркий свет слетелось огромное кол-во насекомых. Богомолы - так те вообще как собаки домашние - лезут прямо под руки, совершенно не боятся и так искренне - преданно заглядывают тебе в глаза. Даже насекомыми их как-то трудно в такой момент считать.
 А этот любитель острых ощущений меня рассмешил . А если добрый дядя кнопочку натиснет ?

[XRUNDEL]

  После того, как какая-то фигня всё же изловчилась укусить меня в шею когда обе руки мои были заняты, а также ввиду невозможности самому поставить зеркальный ящик назад в вилку - я пошёл спать.
 Вниманию общественности предлагается анимация, с которой уже совершенно всё должно быть понятно. Мотор в зацеплении и разомкнутом положении.

[XRUNDEL]

  Утром следующего дня, поймав какого-то парня, мирно пашущего местную почву перед своим домом, я с его помощью поставил зеркальный ящик назад в основание. На снимке идёт прикрепление одного конца троса к этому алюминиевому полугругу. В инструкциях было указано другое место, но там его закрепить было невозможно. Ненавижу, когда люди чего-то говорят или тем паче - учат как надо, сами не разу именно это не попробовавшие сделать на своей шкуре. Ненавижу.

[XRUNDEL]

  Для того, чтобы трос не изгибался под прямым углом, что ни есть хорошо для его долговечности, я пропилил напильником пазы, делающие этот изгиб более плавным. Заодно и центровать трос будут.

[XRUNDEL]

  Сплошные тефлоновые прокладки были заменены на другие, с пазом для свободного перемещения троса. Вот только самому приподнять эту тяжесть и пропустить туда трос так, чтобы без зажатий - оказалось делом нелёгким для одного человека и заняло не менее получаса череды неудачных попыток.

[XRUNDEL]

  Следующим стал вопрос правильного расположения двигателя перемещения трубы телескопа по высоте.

[XRUNDEL]

  Две двадцатипятицентовые монеты решили проблему зазора. Обратите внимание на прорезь для предотвращения резкого изгиба и залома троса - ведь в этом месте он не будет статическим, как на противоположном конце, а будет перемещаться при сцеплении двигателя.

[XRUNDEL]

  Следующая задача - просверлить направляющие отверстия для шурупов, не просверлив стенку насквозь . Для экономии времени была решена при помощи проволочки, которая попалась под руку. Она задавала глубину.

[XRUNDEL]

  Операция крепления двигателя согласно инструкции расчитана на двоих - один должен держать трос в натянутом положении, иначе витки попадали друг под друга, что не допустимо для нормальной работы.
 Пришлось выкручиваться .

[XRUNDEL]

  На этом снимке вы видите привод по высоте полностью в сборе. Это положение рукоятки натягивает трос и мотор приводит телескоп в движение. В обратном положении - трос проскальзывает вокруг латунного шкива и можно наводится вручную.
 Очень-преочень тщательно отмерив середину, центр окружности этого полукруга - я начал устанавливать крепление-зажим оси второго энкодера. Точно посередине - чтобы не было биений и ошибок места положения. Все эти неточности потом скажутся на точности наведения и поиска объектов.

 P.S.  Для обеспечения нормальной фрикции надо сделать два оборота. Даже если ты сделаешь один - получается виток резьбы и ремень через несколько оборотов просто сползёт со шкива. Если же оборот вокруг шкива не делать - то площади касания ремня явно недостаточно для фрикции для такой громадины. надо будет мастырить громоздкий и сложный механизм прижатия и отпускания ремня.
 Так что давайте лучше без этих "модификаций". Не всегда то, что кажется напрямик - самая короткая дорога .

 P.P.S.  Нарушил ты весь ход событий, Володя со своими рационализаторскими предложениями . Я не ту фотку вставил и перегружаю теперь уже третий раз.

[XRUNDEL]

  Шестигранником зажимаем ось энкодаре в креплении.

[XRUNDEL]

  Сверлим в красивом корпусе направляющее отверстие для шурупа фиксации рычага энкодера. Согласно инструкции. Затем после сборки я обнаружу факт того, что зажим одного из полюсов (тёмко-коричневая коробочка с чёрной рукояткой) будет запросто упираться в этот рычаг и делать невозможным наблюдения ниже около 30 градусов над горизонтом. Можете даже не сомневаться - я с нетерпением жду встречи с составителем инструкции по этому поводу .

[XRUNDEL]

  Крепление и обеспечение правильного зазора между штангой компьютерного столика и корпусом энкодера. Рычаг последнего я уже сместил в другую сторону, чтобы ничего не мешало свободному движению по высоте. На этот раз я решил просверлить новое отверстие под рычаг в самую последную очередь, дабы убедиться, что всё нормально.

[XRUNDEL]

  Закручиваем шурупы. Внизу видны коннекторы, что позволит сделать штангу съёмной.

[XRUNDEL]

  Готовый столик. Рукоятка привода по высоте в положении "отпущено" - телескоп передвигается свободно вручную.

[XRUNDEL]

  Расслабляться было ещё рано - столик был слишком длинный и цеплял одну из ферм телескопа и мог порвать тёмный нейлоновый чехол. Ещё пару часов у меня ушло на "рефигуризацию" этого пластика.
 Это вид с установленным пультом управления и компьютером "АргоНэйвис".