кажется починил - пришлось скорость COM порта понизить до 9600
теперь осталось понять в чем глюки:
- не пашет тренинг - после центровки на объект перестают работать кнопки влево и вправо
- после включения иногда пульт зависает - после строки инициализации (с) 06 пустой экран
- через ж... работает лазерная указка, иногда она просто не включается
это все на прошивке 43E, откат пока не буду делать пока не разберусь