По моему скромному мнению все эти метания с компактной, удобной и грузоподъемной головой будет вечным поиском компромиссов. При прямой лапе у любой головы хороша устоичивость, но меня полностью разочаровало, когда я несколько раз не смог посмотреть околозенитные объекты из-за упирающейся в основание головы трубы. При наклонной лапе все вроде бы хорошо, но класс головы все равно такой, что на больших увеличениях изображение при подводке будет трястись. Панацея: гоутушные компактные азимуталы. Тут вам и гнутая лапа, и ведение, что избавляет от необходимости подводки, а с ним и тряски. С возросшими массогабаритами из-за электронной требухи ничего не поделать, зато такая голова на голову превосходит предыдущие варианты и при наблюдении объектов достаточно на них смотреть, а не материться на тряску и вечно подкручивать баранки.