Когда-то у меня витала идея в воздухе сделать "Барабаноскоп" из БШР, укоротив его фокус тройным изломом. И заключив всё это в короткий цилиндр и на вилку. См схему. Если взять за вынос фокуса окуляра порядка 100мм. и от объектива до окружности барабана тоже 100мм, то остаётся 600мм (800мм фокус). Поделить всё это на тройной ход луча внутри "Барабана", то получим его диаметр приблизительно в 220...230мм. То есть на вилке такой барабан будет весьма компактен.
С противоположной стороны барабана выполняется противовес (там есть много места) который в принципе может быть аккумуляторным блоком для питания телескопа. Питание выводится сквозь ось вилки обычным проводом и подаётся на двигатель привода рычага коррекции по высоте и на двигатель привода по прямому восхождению.