Схема ,чертежи головы грузоподьемной монтировки

[Олег Чекалин]

Здесь малость не тот расклад - автор указал, что хочет астрофото заниматься.
Поэтому форумчане и уточнили, что путь в астрофото не с телескопостроения начинается.

Вот, правильное аматерство:
https://www.cloudynights.com/topic/617158-all-wood-gem-mount-done/

[mo]

Но кому какая разница, сколько конкретный человек готов потратить на осуществление задачи, которую он ставит исключительно для себя?

Согласен.

Некорректно подводить всю жизнь под критерий экономической целесообразности.
Астрофото, по сути, занятие иррациональное. Я вот из дерева поделки режу на китайском фрезере. Ща как запилю монтировку на ступичных подшипниках с деревянной червячной парой. Не для того, чтобы победить в конкурсе рациональности, не чтобы снимать на неё, а чисто для себя, чтобы не сойти с ума со скуки.

Как вариант для рукоблудсва - два мелких волновых редуктора, уголки из металла и сервы. Возни много, но и выхлоп с запасом грузоподъёмности. Главное, что купив готовые редукторы, почти не имеет значения точность сверловки и распила крепёжного металла. Сможет дядя Вася из гаражей собрать такую монти - с допусками в пару мм. При этом периодика будет низкой (равной периодике купленного редуктора).

[Piter_Korn]

Эскиз

[Алексей Юдин]

Эскиз

Странный эскиз, мягко говоря - закрепление кольца посадкой с натягом в единичке, роликовые подшипники, сомнительный узел регулировки натяга в подшипниках склонения. Планируется только сталь или только дюраль? Соотношения сечений осей и корпусов вызывают сомнение по рациональности. Разъёмные корпуса - тоже.

Ну и, самое главное, узел червяка и система регулировки зацепления не показаны совсем, так что это ещё даже не нулевая итерация эскиза монтировки, а лишь довольно неуклюжая попытка компоновки опор осей.

[mo]

Гнать червяка надо в 20й век. Гармошки лучше, проще, меньше деталей. Уже в сборе с мощным подшипником.
Остаётся добавить фрикцион, да пром.редуктор на ремнях собрать.

[Василий Вершинин]

Гнать червяка надо в 20й век. Гармошки лучше, проще, меньше деталей. Уже в сборе с мощным подшипником.
Остаётся добавить фрикцион, да пром.редуктор на ремнях собрать.

Да можно сразу на прямой привод замахнуться. Денег только надо много

[Fatalik]

Что за гармошки ?)

[Piter_Korn]

Эскиз

Не мой, откуда то из Паутины.

[Rain Dog]

Что за гармошки ?)

Волновые редукторы: ebay. По аглицки harmonic drive, т.е. гармошка.

[mo]

Да можно сразу на прямой привод замахнуться. Денег только надо много

2к$ на энкодер. Чутка на мотор. И электричества немеряно. Плюс контроллер промышленный или ни дай бог самодельный.
Ещё почему-то постоянно забывают про электротормоз.

Это на одну ось. На вторую так же. Кошмар, в общем без суперэффекта на выходе

[Fatalik]

Чет не понял я принцип этих гармошек поищу с компа с разрезе
Они дешевле или лучше червяков ?)

[Алексей Юдин]

Они не дешевле и не лучше, они массовее и оформленнее.

[mo]

Они не дешевле и не лучше, они массовее и оформленнее.

Они не дешевле в сборе. Сам редуктор, я думаю, стоит сопоставимо. А дальше пошёл корпус, перекрёстно-роликовый подшипник, чё там ещё...

"Не лучше" разве что меньшей редукцией. Однозаходный червяк по кол-ву зубов на большом диаметре может достигать редукции в 300+. Тогда как гармошки обычно на 50..100
Но вот точно лучше - меньший люфт, который сложно увеличить деюстировкой.
В отличии от ЧП тут нет червяка, чтобы неверно зацепить его. Ну там выше, ниже, с перекосом.
Корпус, обычно закрытый с пыльниками.

Подшипник опять таки, на сотню кило нагрузки в любом направлении.

А вот "оформленнее" как раз мне очень нравится. То есть это Black Box (чёрный ящик), на вход которого прикрутил мотор, на выход - телескоп (грубо).

[Fatalik]

Я думаю может через годик ввязатся в грузоподьемную вилку

[Андрей Лёвин]

Такую? Астрослёт нижегородских ЛА-2018

[alexann]

Такую? Астрослёт нижегородских ЛА-2018

Андрей, а какая толщина металла у ваших вилок?

[Андрей Лёвин]

 А вот это уже военная тайна! Но по секрету скажу, что у данного экземпляра - сталь 6мм.

[ysdanko]

"Не лучше" разве что меньшей редукцией.

Не лучше еще и из-за больших крутильных колебаний из-за особенностей гибкого зубчатого колеса

Но вот точно лучше - меньший люфт, который сложно увеличить деюстировкой.

Люфты сравнимые, и только у очень дорогих и точных редукторов, люфты могут быть меньше , чем у классической ЧП.
Ну и по большому счету люфты в ЧП можно устранить в принципе, например применяя рзрезанное червячное колесо (двойное с механизмом выборки люфта), либо сделав ЧП с двумя червяками. Причем второй способ позволяет существенно уменьшить периодику ЧП за счет подбора фазы вращения этих двух червей.

Для сравнения. Результаты обследования Волнового редуктора...
Выводы по результатам проверки1.В результате проверки выявлены следующие дефекты кинематических звеньев волновой передачи редуктора:1.1.Радиальный бой, перекос, люфт (до ± 0.5 мм) входного вала (вала генератора), проявляющийся на частоте 101 об./об.вых.вала.1.2.Недостаточно высокая жесткость выходного вала, приводящая к тому, что выходной вал имеет дополнительное биение, вызванное воздействием генератора.1.3.Вероятно имеют место эксцентриситет и/или повышенная накопленная погрешность неподвижного жесткого колеса. Этот дефект проявляет-ся в виде накопленной погрешности волновой передачи. Кроме того  наличие этого дефекта косвенно подтверждается наличием в спектре кинематической погрешности комбинационных частот, возникающих в результате модуляции зубцовой частоты передачи (204об./об. вых. вала) и частоты вращения генератора (101 об./об. вых.  вала) частотами, равными или кратными частоте вращения выходного вала.      1.4.Вероятно имеет место повышенная накопленная погрешность, а также эксцентриситет оси вращения  гибкого  колеса относительно оси жесткого колеса, что также может влиять на величину накопленной погрешности передачи.На это также  указывает наличие в спектрепогрешности комбинационных частот.1.5.Вероятно имеют место погрешности профиля и шага зубьев жесткого и гибкого зубчатых колес передачи, следствием чего может
57являться наличие значительной циклической погрешности передачи на частоте 204 об./об. вых. вала и еѐ гармониках. 1.6.Фактическая точность зубчатых колѐс волновой передачи ниже 11 степени точности, что недопустимо для кинематических передач,используемых в ситемах управлени (С)
Взято отсюда--->http://docplayer.ru/43680560-Izvestnye-i-maloizvestnye-podrobnosti-o-vozmozhnostyah-metoda-uglubljennogo-diagnostirovaniya-tehnicheskogo-sostoyaniya-mehanicheskih-peredach.html

[Алексей Юдин]

Ага, а грузоподъёмность можно радиуально увеличить применением глобоида. Правда, его точным его сделать это та ещё затея...

[Fatalik]

Такую? Астрослёт нижегородских ЛА-2018

Не настолько грузоподьемной этой даа я любовался на АФ. Мощщ!