Реставрация и автоматизация АПШ-4

[Serj]

История:
Дабы сильно не оффтопить буду краток. Телескоп АВР-3 на монтировке АПШ-4 предположительно 1958 г.в. раньше принадлежал Калининскому Госуниверситету, а в 1981 году был перетащен силами молодых кружковцев в Калининский Дворец Пионеров и Школьников, где и находится и по сей день. Я в первый раз увидел его в 1998 году. Тогда он был в нерабочем состоянии, с 2001 года худо-бедно но работает. Выглядит всё это безобразие вот так:

[Serj]

Дано:
Неавтоматизированная монтировка АПШ-4, система управления A&I GOTO SYSTEM, движки в наличии и шило в одном месте.

Задача:
Автоматизировать монтировку ничего не ломая, чтобы ежели чего вернуть всё взад.

[Serj]

Реализация:
С осью RA всё понятно, червячный привод есть, вопросов нет. Ось Dec от рождения не имеет червячного привода, а имеет микровинт, такой же как на RA. Тормоза обеих осей клеммного типа. На телескопе располагаются 4 рукоятки для управления тормозами и микровинтами. Так вот, чтобы передать воздействие с одной вращающейся оси на другую, ось Dec имеет такую замысловатую конструкцию из независимо подвешенных концентричных шестерён. У меня было жгучее желание сохранить полный функционал механического управления, но тогда подвес новой червячной шестерни выйдет слишком навороченным, придётся точить новый вал, и не факт что удастся найти подходящий подшипник.
Итак, я планирую отказаться от механического управления с телескопа - нефиг ручки крутить, привязку сбивать! Подшипник планирую использовать вот такой: THK RE15025. Он с перекрещенными роликами, держит произвольно направленную нагрузку. Блок шестерён оставлю на месте, на всякий случай.
Собственно хотелось бы обсудить конструкцию, и возможно получить альтернативные способы реализации. Как и на чём закрепить червя и мотор ещё не придумал. Также, интересует, не будет ли для монтировки фатальным удлинение оси на 75мм...
В настоящий момент телескоп и монтировка разобраны на мелкие части, проходят ТО, покраску. Желательно конечно уложиться с модернизацией до сентября, иначе придётся всё собирать обратно и разбирать заново следующий весной.

[Serj]

Собственно, несколько фоток.

[Serj]

Да, забыл упомянуть, что система управления A&I предоставлена Андреем на благое дело совершенно бесплатно, то есть даром, за что ему огромная благодарность. Она уже полтора года и в летний зной и в зимние морозы крутит наскоро приделанный движок оси RA. Вот наконец дошли руки реализовать весь её функционал.
Ещё, как видно на крайней фотографии, оси имеют электрический коллектор, который служил для подачи питания на телескоп и освещения лимбов. Очень хочется использовать коллектор оси RA для передачи питания на двигатель Dec, избавившись от ненавистных проводов. Вопрос Андрею: не будет ли возможная потеря фазы (что крайне маловероятно) смертельным для драйвера? Инструкцию читал.

[Serj]

Жжошь, Фидель! Год исправил.
Картинки сначала в Автогаде нарисовал, посмотрел и сам не понял чего нарисовано. Перекинул в Корэл, обвел, теперь хоть понятно что откуда ростет.
Хроматилку привезу, а как же!

[Serj]

Понял. Надеюсь серебряные контакты не подведут.

[Serj]

А это мысль! АЧМ с шарами стоит, пылится на полке, правда раздолбаный он...
Подшипник нужен, чтобы шестерня вращалась независимо от оси. Это же не Парамаунт, тут еще и тормоза есть. Чтобы установить червячную шестерню на месте блока шестерен, придется спилить тормозной барабан. А этого я себе позволить не могу. Шестерня с червяком есть, от какой то военной безделушки, предположительно от ФАУ-2.

[Serj]

Кстати, на форуме ПулКОНа лежит описание переделки АПШ-6, кажется в Маяках дело было. Так вот там они как раз тормозной барабан срезали. Но это точка невозврата. Чекалин расскажет, надеюсь.

[Serj]

Миша, ты прав, я совсем ничего не сказал о целях. Дело в том, что обсерватория расположена недалеко от центра компактного, но очень густонаселенного города. И как понимаешь, кроме Луны, планет и пары-тройки дипов найти на небе ничего невозможно. А люди приходят в обсерваторию как в храм Современной Науки, не как в музей. И современная техника должна дополнять эффект от посещения. Телескоп здесь не музейный экспонат а сугубо утилитарное средство образования.
Китайскими монтировочками никого не удивишь, они у нас в универмаге продаются. А АПШ - это Монтировка с большой буквы, и я считаю что она достойна автоматизации. Когда мне хочется приобшиться к прекрасному, иду на Пресню, чего и всем желаю.

[Serj]

А если просто поставить движки на соответствующие микровинты, работать не будет?

Будет, но в пределах микровинта.

[Serj]

Тормозной барабан это блин на который опирается рука?
А как он вообще на корпусе крепится. Из рисунка не понятно. Неужели - одна деталь?

Барабан - это одно целое с корпусом. Снял лимб чтобы зашкурить и покрасить.
Моя идея в том, чтобы не срезать барабан, а продублировать его (см. второй эскиз).

[Serj]

С вашего позволения ещё несколько фоток для истории.

[Serj]

...

[Serj]

Не долго думая, выбрал цвет для трубы. Перед покраской два слоя старой эмали удалили до грунта. Эмаль белая Alpina Direkt Auf Rost не понравилась - прозрачная, нужно 3 слоя минимум. И течёт, собака!
Ставлю на голосование цвет для АПШ. Выбирать из палитры молоткового Хаммерайта.

[Serj]

Красил по старой грунтовке, а кое где просто по металлу. Здесь нет задачи получить автомобильное покрытие, лишь подновить с минимальными усилиями. Но, справедливости ради, по твердости современная краска на высоте, в отличие от той что была до этого. Монтировку все же думаю темно-синей молотковой покрасить.

[Serj]

Володь, поставить червячное колесо само по себе мало, оно должно нести подвижный тормозной барабан. Барабан охватывается клеммой, а другой ее край крепится к микровинту. Я могу только предполагать, что все посадки точились на КРе за одну установку. Но даже если будет небольшая несоосность между ЧШ и осью, то клемма эту несоосность скомпенсирует.
Поскольку разгромной критики проекта не поступило, купил подшипник. Теперь буду думать что с червяком делать.

[Serj]

От тормоза отказываться не хочу - стопудово кто нибудь покататься попробует. Да и оська тонкая совсем , боюсь червя клинить будет. А Олега пригласите, если не трудно, я сейчас с телефона пишу.

[Serj]

Вариант №2. Чтобы лучше понималась кинематика, условно обозначил остальные детали.

[Serj]

Кстати, взглянул ещё раз на шильдики и офигел. Прибор то изготовлен всё таки на КОМЗ!



Теперь я вообще не понимаю - кто делал АВРы, КОМЗ, ГОМЗ (ЛОМО), может ещё кто? Советский OEM, блин!