самодельный мотофокусер

[Alexandr_V]

Возникла у нас с другом (Dmitry Kolbov) идея проапгрейдить наши сетапы и добавить удаленное управление фокусировкой.
Фокусировщик имеет управление с компа через ascom-драйвер, а также возможность подключения кнопок для ручного управления. Состоит из платы контроллера, принципиальная схема которой приведена на рисунке, ascom-драйвера, шаговика а также механического привода на штатный фокусер.
На плате контроллера имеется микроконтроллер (atmega 88), датчик температуры (ds1631), микросхема драйвера шагового двигателя (L6208), преобразователь интерфейсов, мост usb-com (FT232RL), а также преобразователь питания (MAX638).
Питание контроллера производится от источника номиналом 12в.

[Alexandr_V]

По схеме была сделана печатная плата. Размеры платы 60x30мм.

[d_w]

Разъем usb тип A?

[Alexandr_V]

программа в контроллере реализует управление по символьному протоколу, содержащему базовые функции работы с шаговым двигатетем:
- перейти на заданное количество шагов вперед/назад;
- перейти на заданную позицию;
- передать оцифровку температуры внутреннего датчика/внешнего выносного датчика
- передать оцифровку питающих напряжений +5в и +12в
- передать статус фокусировщика - движется/остановлен и т.д.
- передать текущую позицию
- остановить движение
- начать калибровку
- включить/отключить питание обмоток двигателя

Разъем usb тип A?

да

[Anton]

Немножко критики.
1) Разъем USB B все таки правильнее.
2) Термодатчик на плате меряет температуру платы и для термокомпенсации фокуса категорически не годится. Проверено многократно. Нужен внешний датчик для измерения температуры именно трубы телескопа, тк именно она является первопричиной дрейфа фокуса.

Но в общем и целом затея правильная.
Развивайте тему.

[Ivan7enych]

Фокусировщик имеет управление с компа через ascom-драйвер, а также возможность подключения кнопок для ручного управления.

Уже написан аском драйвер?
Платы автомат паял? Очень уж ровно детальки все лежат.
Почему на полушаге остановились, а не взяли микруху с микрошагом?

[Alexandr_V]

2) Термодатчик на плате меряет температуру платы и для термокомпенсации фокуса категорически не годится.

- передать оцифровку температуры внутреннего датчика/внешнего выносного датчика

внешний датчик разумеется предусмотрен и используется. Внутренний могу использовать для контроля перегрева драйвера платы например.

1) Разъем USB B все таки правильнее.

таки не вижу разницы

2) Термодатчик на плате меряет температуру платы и для термокомпенсации фокуса категорически не годится.

- передать оцифровку температуры внутреннего датчика/внешнего выносного датчика

внешний датчик разумеется предусмотрен и используется. Внутренний могу использовать для контроля перегрева драйвера платы например.

1) Разъем USB B все таки правильнее.

таки не вижу разницы

Уже написан аском драйвер?
Платы автомат паял? Очень уж ровно детальки все лежат.
Почему на полушаге остановились, а не взяли микруху с микрошагом?

ascom-написан, сейча дописываю по-мелочи и тестирую, вылавливаю баги.
плата спаяна вручную за исключением микросхемы драйвера - там сплошная подложка снизу, вручную запаять невозможно. Соответственно паялось в печке (полуавтомат)

Почему на полушаге остановились, а не взяли микруху с микрошагом?

я посчитал размер шага, с редуктором 1:4 на моей крейфорде шаг получается примерно 1.5мкм. Подумал, что мельчить дальше смысла нет.

[Alexandr_V]

несколько скриншотов драйвера.
На закладке можно посмотреть лог обмена командами с контроллером. В сетапе возможно выбрать com-порт, можно назначить максимальное количество шагов фокусировщика; длину шага фокусировщика в мкм; можно поставить тип фокусировщика - абсолютный-относительный (для прикола); а также, на будущее, возможность термокомпенсации. Выбранные параметра сохраняются в реестре, чтобы не выбирать каждый раз.

[Anton]

Ага, про внешний датчик я в тексте проглядел, на на схеме и плате разъема под него я так и не нашел.

[Alexandr_V]

Ага, про внешний датчик я в тексте проглядел, на на схеме и плате разъема под него я так и не нашел.

я так и понял. В начале стал делать без него, посмотрел - плохо. Припаял жгутом параллельно (благо I2C) второй, который и сделал выносным.

[Anton]

- начать калибровку

А это что за калибровка такая?

[Anton]

Припаял жгутом параллельно (благо I2C) второй, который и сделал выносным.

А я так и подумал.

[Alexandr_V]

- начать калибровку

А это что за калибровка такая?

Задумано (но пока не реализовано) откатиться в один концевик, в другой. Обнулить счетчик позиции, и узнать максимальное количество шагов. Соответственно передать информацию драйверу.

[Anton]

Понятно.
Из опыта: концевики абсолютно невостребованы. В принципе можно не заморачиваться вообще.
Вот сохранение позиции при упадании питания да - архинужная вещь.
Просто все эти фокусеры никогда не работают в абсолютных величинах, это не нужно. Главное только чтобы фокус был в пределах "шкалы", тот же фокусмакс за пару пробных движений определяет с какой стороны от точки фокуса он находится и работает только с относительными перемещениями.

[Dmitry Kolbov]

я посчитал размер шага, с редуктором 1:4 на моей крейфорде шаг получается примерно 1.5мкм. Подумал, что мельчить дальше смысла нет.

Ничего себе,а у меня получился шаг 3,4мкм... При редукторе 1:8... Как всегда наверное где то ошибся)))

[Alexandr_V]

Механика задумана следующая. Фокусер - SkyWatcher 2". Мотор с контроллером крепятся на основании, основанием крепится хомутами к трубке крейфорда. Привод - четыре шестерни. Нажим концевиков на рисунке не показан.

Есть и pdf с трехмерной моделькой, но она >300к и не лезет в сообщение :-(

Ничего себе,а у меня получился шаг 3,4мкм... При редукторе 1:8... Как всегда наверное где то ошибся)))

Дим, или я, тоже как обычно - ты же знаешь 

[Ivan7enych]

Привод - четыре шестерни.

И две подходящих порой сложно найти, а тут 4...

[Anton]

Механика задумана следующая.

Зачем такие ужасы?
Есть же моторы с редуктором до 1:150.

[Alexandr_V]

Рабочие моменты, начало реализации 

[Alexandr_V]

Сборка на столе.