Энкодеры будущих монтировок

[Stepanov]

Вообще то от этого энкодера может быть эффект посильнее, на приведенных графиках в основном убралась одна "палка" на частотной х-ке, все остальные как были, и уменьшились меньше чем на 1 дБ, а та палка которая убралась - вероятно была вызвана собственной частотой регулятора, вероятно из-за избыточного П коэффициента. Напишите подробнее что было до использования энкодера откуда сигнал шел? Графики как я понимаю в обоих случаях с нового энкодера строятся. И какой именно контроллер используется для движка? Как ПИД регуляторы настраивали?
И еще вопрос - люфт питмана как-то компенсируется, на графиках виден "грохот шестеренок".

[Diskus]

Вообще то от этого энкодера может быть эффект посильнее, на приведенных графиках в основном убралась одна "палка" на частотной х-ке, все остальные как были, и уменьшились меньше чем на 1 дБ, а та палка которая убралась - вероятно была вызвана собственной частотой регулятора, вероятно из-за избыточного П коэффициента. Напишите подробнее что было до использования энкодера откуда сигнал шел? Графики как я понимаю в обоих случаях с нового энкодера строятся. И какой именно контроллер используется для движка? Как ПИД регуляторы настраивали?
И еще вопрос - люфт питмана как-то компенсируется, на графиках виден "грохот шестеренок".

Для управления использовался контроллер фирмы Sideral Technology http://www.siderealtechnology.com/
На сайте есть много информации о принципе работы и пр. я не углублялся , просто подключил считывающее устройство и записал результат .
Первый график с отключенной галочкой "энкодер" , второй с включенной .
Возможно, применив более точную механику промредуктора результаты были-бы чуть получше , но учитывая то что амплитуда гармоник с энкодером сотые доли угловых секунд , не считаю это целесообразным для данного типа монтировок .

[Diskus]

0,4 пиковые , 0,11 усредненные .По сути какая разница эсли все это тонет в атмосфере с размахом  в 4-ре секунды

Круто. Поздравляю.

Спасибо , но это заслуга Сидералов и Ренишавов , я только кнопки нажимал ...

[Serj]

Для управления использовался контроллер фирмы Sideral Technology http://www.siderealtechnology.com/
На сайте есть много информации о принципе работы и пр. я не углублялся , просто подключил считывающее устройство и записал результат .
Первый график с отключенной галочкой "энкодер" , второй с включенной .

Сергей, на сайте "сидерастов" нет информации по использованию внешнего энкодера, либо она очень хорошо спрятана. Вы не могли бы указать в какой стороне рыть, и скриншотик этой галочки, если не затруднит.

[d_w]

"сидерастов"

Не от Сергея инфу примите?

[Serj]

В таком виде пожалуй нет.

[Diskus]

Для управления использовался контроллер фирмы Sideral Technology http://www.siderealtechnology.com/
На сайте есть много информации о принципе работы и пр. я не углублялся , просто подключил считывающее устройство и записал результат .
Первый график с отключенной галочкой "энкодер" , второй с включенной .

Сергей, на сайте "сидерастов" нет информации по использованию внешнего энкодера, либо она очень хорошо спрятана. Вы не могли бы указать в какой стороне рыть, и скриншотик этой галочки, если не затруднит.

Всем что касается Сидералов занимался мой малой , я как глянул 256 страниц мануала ,сразу забил и пошел пилить железо.
А он сейчас где-то в горах , может к вечеру подтянется .

[Diskus]

http://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=c2l0ZWNoc2Vydm8uaW5mb3xob21lfGd4OjdjMDU2YTRjNWE2ZDc1YTc
здесь все подробно расписано про энкодеры, 57 страница

[Олег Чекалин]

Сергей, на сайте "сидерастов" нет информации по использованию внешнего энкодера, либо она очень хорошо спрятана. Вы не могли бы указать в какой стороне рыть, и скриншотик этой галочки, если не затруднит.

http://www.siderealtechnology.com/ServoII.html

[Serj]

Всё пытаюсь понять, как у вас это реализовано. С одной стороны в мануале чётко написано:

If you have an equatorial mount, you will use the Equatorial mode, not the DragNTrack or SlewNTrack mode.

С другой сторны, указание на стр. 57 как бы говорит о том, что TickManagement не используется, а просто DragNTrack. Тогда какие же числа у вас в Numbers of Scope Encoders Ticks per Scope Rev?

[Diskus]

В системе есть три датчика , по одному на движках склонения и восхождения и один высокоточный на оси монтировки по оси восхождения .
В графе энкодер двигателя ставим значеие которое получаем путем умножения разрешения датчика  на общую  редукцию  монтировки.
В нашем случае 500 (количество тиков на оборот )х 5,9 (промредуктор двигателя ) х 2,2 ( ременная передача) х 300 ( количество зубьев ЧП)

В графе энкодер телескопа нужно выставить количество тиков высокоточного датчика , длинну окружности в мм  , умножаем на количество штрихов на мм , и на коэффициент интерполяции .

[Stepanov]

Почему именно Сидерал выбрали?
Какие у этого контроллера на ваш взгляд есть недостатки?

[Diskus]

Почему именно Сидерал выбрали?
Какие у этого контроллера на ваш взгляд есть недостатки?

Можете предложить альтернативу ?
Сидералы классные мужики , в хорошем смысле повернутые на своем увлечении , как и мы .
Можно недостатком назвать сложность в настройках , но чем больше узнаю систему , тем больше этот недостаток превращается в достоинство .

[Serj]

В графе энкодер телескопа нужно выставить количество тиков высокоточного датчика , длинну окружности в мм  , умножаем на количество штрихов на мм , и на коэффициент интерполяции .

В азимутальный, я полагаю. А в высотный "0"? Как то не очевидно из описания, что это должно работать...

[Diskus]

В графе энкодер телескопа нужно выставить количество тиков высокоточного датчика , длинну окружности в мм  , умножаем на количество штрихов на мм , и на коэффициент интерполяции .

В азимутальный, я полагаю. А в высотный "0"? Как то не очевидно из описания, что это должно работать...

если второго датчика нет , по склонению , то ничего не ставить , я точно не помню , ноль или пустое поле .

[Олег Чекалин]

Степанов, у тебя есть две свои темы, где можно посрать. Не пиши сюда, здесь о другом мужики разговаривают.

Комментарий модератора раздела

Олег, помягче.

[Астровитянин]

Вопрос, будет ли корректно работать монти с энкодером, если она превратится в нечто подобное.

[Diskus]

Вопрос, будет ли корректно работать монти с энкодером, если она превратится в нечто подобное.

Конечно энкодер требует защиты .
Для всех вилочных монтировок она сделана и в ближайшее время будет установлена .
Но ставить на дельту его не имеет особого смысла , достаточно энкодера на валу двигателя.

[Mikhail Nalivkin]

Олег, а чего удалось достичь с TDM, количественно? Думаю, уместно в этой теме...

[Олег Чекалин]

Миша, я не измерял ничего, погоды совсем не было. Для FSQ и пиксела 9 микрон, точность абсолютная для промежутка 10 минут времени, больше ничего пока не могу сказать. Фотки в теме в "Оборудовании" .Ну и конечно хочется отметить, поражает TDM своей простотой и универсальностью.