Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки  (Прочитано 11453 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн Ivan7enych

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 12 044
  • Благодарностей: 758
  • Ионов Иван
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Сообщения от Ivan7enych
    • Астропроекты и астрософт
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #20 : 06 Фев 2012 [16:31:38] »
если есть комп пультом тоже не пользуюсь, хотя иногда(не часто) возникало желание оновременного управления, именно простого несколько кнопок.
Кнопки очень нужны для визуала, для которого дико яркий экран ноута - страшный враг. Приходилось мучиться с джойстиком на екумоде, удобство ниже среднего.
Видео отчеты мастерской
телескопы - 230мм/4 самодельный ньютон для поездок, Televue NP101is на удаленке, 500мм ньютон в постройке.
Просьбы о ремонте пишите мне в телеграм, не в личку.

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #21 : 09 Фев 2012 [13:23:24] »
Да кнопки с пультом будут, можно отдельный разьем, можно через порт гида.

Чувствую надо оформить все в коробочку(корпус) вообще планировал нормальные платы под это все, но загвоздка возникла с изготовлением, ЛУТом нехочется, да и с повторяемость сложнее.
Решил как есть в коробку и проводами все соединять.

как хотел красиво оформить все это
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg262554#msg262554

Оффлайн lipaal

  • *****
  • Сообщений: 2 943
  • Благодарностей: 50
    • Сообщения от lipaal
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #22 : 09 Фев 2012 [18:03:45] »
как хотел красиво оформить все это
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg262554#msg262554

Тогда теряется главное достоинство проекта.
Надо что бы контроллер готовый и готовые драйвера ШД можно было бы заказать с ебея - и хоть навесным монтажом спаять за вечерок.
Драйвера типа - "A4988 Stepper Motor Driver Carrier" - они по 14 долларов штука с ебея. Правда всего 1/16 микрошага - но тоже неплохо.
А STM32VLDISCOVERY с ебея 20 уе. Итого за 50 уе - готовый комплект для навесного монтажа. А вот заказ печатных плат, покупать в рассыпную, монтаж - это уже ближе к ГОТО андрейчика.
Александр.
DS F750X150 на LXD-55, Neximage, Canon 400D, Ю37МС.
.....
Сайга-20К, ТОЗ106, ТОЗ-34, Барс4-223  - смерть фонарям!!!!!!

Сообщений kismet-а не вижу

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 17 500
  • Благодарностей: 1073
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от mo
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #23 : 09 Фев 2012 [18:11:26] »
как хотел красиво оформить все это
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg262554#msg262554

Тогда теряется главное достоинство проекта.
Надо что бы контроллер готовый и готовые драйвера ШД можно было бы заказать с ебея - и хоть навесным монтажом спаять за вечерок.
Драйвера типа - "A4988 Stepper Motor Driver Carrier" - они по 14 долларов штука с ебея. Правда всего 1/16 микрошага - но тоже неплохо.
А STM32VLDISCOVERY с ебея 20 уе. Итого за 50 уе - готовый комплект для навесного монтажа. А вот заказ печатных плат, покупать в рассыпную, монтаж - это уже ближе к ГОТО андрейчика.

Я не согласен со словом "надо" :). Кому надо?
Платку эту 4988 я купил, запустить её нормально не получается - на мой мелкий мотор (0.4 А) нужно перепаивать Rs, которые на плате мелкими smd-шками.

Мне кажется, как раз надо наоборот поступить - заказать сотню плат в корпусах у китайца и продавать по полтиннику с околонулевой рентабельностью :)
Если / когда закончу свой проект, то именно так и планирую поступить.
モ - mo

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #24 : 09 Фев 2012 [18:38:07] »
Тогда теряется главное достоинство проекта.
...так я же не исключил начальную реализацию проекта, одно другому не мешает, микрик тот же. Хочеш собераеш на готовом, себе захотел так, с Китаем еще не готов связываться пока у себя по месту попробую.

Оффлайн lipaal

  • *****
  • Сообщений: 2 943
  • Благодарностей: 50
    • Сообщения от lipaal
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #25 : 09 Фев 2012 [18:50:28] »
А применить просто по умолчанию готовый модуль на TB6560 (с ебея) возможно?
Типа такого - http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-Single-1-Axis-3-5A-TB6560-Stepper-Stepping-Motor-Driver-Board-/320843748721?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab3c71571
Александр.
DS F750X150 на LXD-55, Neximage, Canon 400D, Ю37МС.
.....
Сайга-20К, ТОЗ106, ТОЗ-34, Барс4-223  - смерть фонарям!!!!!!

Сообщений kismet-а не вижу

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #26 : 09 Фев 2012 [19:24:09] »
Я ждал вопроса о стыковке разных драйверов  :)

Можно но немного прийдется изменить подключение так как вход у этого драйвера расчитан на 5В, тоесть подключать его не к 3,3в а к 5В, остальные что используются к STEP DIR EN, опорное выставляете на самом драйвере под двигатель.

Постараюсь на днях подготовить схему подключения STM32VLDISCOVERY с портом гида и кнопками.

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #27 : 16 Фев 2012 [22:13:41] »
...планировал нормальные платы под это все, но загвоздка возникла с изготовлением, ЛУТом нехочется...
всетаки воспользовался ЛУТом:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg264116#msg264116

Оффлайн Kotofan

  • *****
  • Сообщений: 681
  • Благодарностей: 23
  • Meade LT 8", SW 1025
    • Сообщения от Kotofan
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #28 : 17 Фев 2012 [05:56:43] »
А подскажите, можно такую коробочку к Maede LT приделать? Родной пульт работоспособен лишь частично и повидимому мид это устраивает, уже более двух лет производится подобный малорабочий полуфабрикат и продается еще при этом, надежд что мид будет как-то менять ситуацию у меня уже нет. Поэтому озадачился сторонним контролером и софтом (хотя еще есть надежда на самопальный переделаный умельцами софт для родного контроллера, но пока и с этим не очень)
Конечная цель для меня это возможность управления с джойстика с очень большим диапазоном скоростей, до 2х градусов в секунду, чтобы сопровождать быстрые объекты.
Также как вариант отработка этих движений по программе. При этом за исходные данные для такого програмного ведения хотелось бы иметь TLE для спутников и координаты азимут угол места для пусков ракет.
Ну и наведение на темный или светлый объект для автогидирования.
Вроде бы все это уже есть, но часть программ не признает мой мид ЛТ, а часть признает, но управляет крайне странно.
В результате ничего работоспособного для моих требований я не нашел.

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #29 : 30 Мар 2016 [23:24:45] »
В продолжение свободного для повторения проекта открыты и доступны для скачивания схема, печатная плата, прошивка EQDrive mini USB

EQDrive mini USB это первый проект от EQDrive где появился безшаговый режим управления двигателем, коррекция кривой тока для компенсации нелинейности хода, совместимость с EQmod.


Чистого неба!

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 4 532
  • Благодарностей: 94
    • Сообщения от Serj
    • Тверской астроклуб
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #30 : 30 Мар 2016 [23:49:32] »
EQDrive mini USB это первый проект от EQDrive где появился безшаговый режим управления двигателем, коррекция кривой тока для компенсации нелинейности хода

Спасибо,  ребят!  А можно узнать как это работает? У вас под свои моторы LUTы вбиты, или можно под другие промерить?
We have met the enemy and he is us.

Оффлайн INPan

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #31 : 31 Мар 2016 [06:25:27] »
...конопки конечно можно добавить, я не решил что здесь надо,
простой набор кнопок и индикации или всеже что нить посложней,
в любом случае ограничения по вариантам реализации здесь нет.

4 кнопки направлений, и 2 на выбор скорости, все остальное с компа.

В принципе входов много, можно и порт гида добавить, а если и выборку люфтов при гидировании сделать - будет совсем хорошо.
А лучше джойстик вместо кнопок. Чтоб пропорциональное управление было.
« Последнее редактирование: 31 Мар 2016 [06:32:49] от INPan »

Оффлайн INPan

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #32 : 31 Мар 2016 [06:31:16] »
Это открытый проект GOTO контроллера управления монтировкой, исходный код распространяется на условиях лицензии GPL....
А Alt-Az версию для добсонов не сделали ещё?

Оффлайн D_a_r_k_man

  • *****
  • Сообщений: 593
  • Благодарностей: 67
  • Ширин Юрий
    • Skype - D_a_r_k_man
    • Сообщения от D_a_r_k_man
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #33 : 31 Мар 2016 [08:50:34] »
А лучше джойстик вместо кнопок. Чтоб пропорциональное управление было.
Тадааам :)
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg354523#msg354523
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16"
- Монтировка для 254/1200
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Оффлайн INPan

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #34 : 31 Мар 2016 [14:32:57] »
Понял, спасибо. ::)

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #35 : 01 Апр 2016 [02:01:02] »
...А можно узнать как это работает?...
На рисунках ниже отличия формы тока между классическим микрошагом и безшаговым алгоритмом EQDrive.
Практически это проявляется в улучшении плавности хода уменьшении шума и резонансов двигателя. Коррекция тока позволяет существенно улучшить линейность движения практически любого шаговика.
С своего опыта скажу есть у меня старый двигатель который предназначен для работы при полном шаге, при переключении в микрошаг он имеет очень выраженную нелинейность. Вот коррекцией формы тока я добился практически линейного хода вала без дерганья как секундная стрелка в мех.часах.

Алгоритм формирования тока имеет векторную модель, внутреннее представление положения вала двигателя не в микрошагах как в классике а в угловой мере, дискретизация не по шагам а по времени. Как следствие разгон и торможение с постоянным ускорением на любых скоростях от 0 до 1200(и более) звездных.  У кого EQ6 и аналоги знаком с ударами при изменении скорости разгоне торможении, в EQDrive этого нет.

Гото переход без доводки, то есть учитывается сразу вращение земли. Но тут хочу сделать поправку что работая через екумод он все равно пытается сделать доводку.

Доступ к углу положению вала(оси монтировки) реализовано только в коммерческих версиях EQDrive по открытому протоколу ASTEP

...У вас под свои моторы LUTы вбиты, или можно под другие промерить?
Немного не понял суть, данная плата позволяет выдать по 0,8А на любой двигатель с сопротивлением не более 20 Ом

А Alt-Az версию для добсонов не сделали ещё?
Пока только реализовано в коммерческом заказа для лаборатории глобального альбедо земли ААНИИ

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 4 532
  • Благодарностей: 94
    • Сообщения от Serj
    • Тверской астроклуб
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #36 : 01 Апр 2016 [05:28:05] »
Всё ясно,  спасибо! Я думал у вас look- up table (LUT) используется, а оказалось вектор.
We have met the enemy and he is us.

Оффлайн INPan

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #37 : 01 Апр 2016 [06:51:07] »
На рисунках ниже отличия формы тока между классическим микрошагом и безшаговым алгоритмом EQDrive.
Практически это проявляется в улучшении плавности хода уменьшении шума и резонансов двигателя. Коррекция тока позволяет существенно улучшить линейность движения практически любого шаговика.
ЗдОрово! Получается, что движок вообще молчит. Ну только шестерёнки промредуктора жужжат, если они есть?

Оффлайн INPan

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #38 : 01 Апр 2016 [07:01:58] »
А Alt-Az версию для добсонов не сделали ещё?
Пока только реализовано в коммерческом заказа для лаборатории глобального альбедо земли ААНИИ
Жаль. А вообще с такой электроникой пора уже слезать с экваториала. В том числе и в астрофото. Экваториал это громоздко и не очень мобильно. Вот к примеру, какую эквамонти надо для астрофото на 500мм апертуры? Просто гигантскую! А для азимутала это будет вполне компактная вилочка. Деротатор только надо. Но это не проблема.

Rusik

  • Гость
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки
« Ответ #39 : 02 Янв 2017 [23:13:23] »
Открыты и доступны для скачивания схема, печатная плата, базовая прошивка блока EQDrive Standard

- это самый популярный блок от проекта EQDrive. Доступен безшаговый режим управления двигателем, коррекция кривой тока для компенсации нелинейности хода, совместимость с EQmod. Доступен также полный функционал конфигуратора EQDrive Config, а также все доступные и будущие прошивки Download

Чистого неба!