A A A A Автор Тема: Простой фокусер на шаговом двигателе  (Прочитано 2484 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Делал я как-то одному знакомому такой фокусер. Две кнопки, батарейки и мотор. Выполнено на контроллере атмега8. При нажатии на кнопки мотор начинает вращаться, кратковременные нажатия на клавиши мотор делает шаги. При длительном нажатии мотор разгоняется, при отпускании плавно тормозит и обесточивается. Мотор работает в полушаге. Схема для униполярного мотора. Если сильно захотите для биполярного, могу изменить схему. Но потребуется микросхема типа L293 или L297. Т.е. Н-мост.

И так, есть схема, разводка и прошивка. Делается все очень просто и довольно быстро. У кого нет начальных навыков, могу подробно изъяснить как прошивать, делать плату и т.д.

Завтра выложу все сюда.

Оффлайн Мистер Хомяк

  • *****
  • Сообщений: 2 522
  • Благодарностей: 193
    • Сообщения от Мистер Хомяк
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #1 : 13 Дек 2011 [15:35:48] »
Мне показалась интересной идея, если сделать с многооборотным энкодером с возможностью менять чувствительность. Подкрутил сначала быстро, потом нажал кнопку тонкой настройки и настраиваешь уже микродвижениями.
Deepsky 110/770ED, Onyx 80EDF, SW EQ5, SW AZ-GTi
Celestron Outland LX 10x42

Оффлайн Aslamov Ilya

  • ****
  • Сообщений: 338
  • Благодарностей: 9
    • Сообщения от Aslamov Ilya
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #2 : 14 Дек 2011 [17:46:21] »
Мне показалась интересной идея, если сделать с многооборотным энкодером с возможностью менять чувствительность. Подкрутил сначала быстро, потом нажал кнопку тонкой настройки и настраиваешь уже микродвижениями.
тогда можно и без энкодера, тупо переменный резистор воткнуть, и встроенным АЦП его измерять.

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #3 : 14 Дек 2011 [19:37:44] »
Я приболел немного, и у меня нет пока возможности все выложить. Нахожусь далеко от дома.

Я сначала не понял что за энкодер. Если такой как на ручке магнитоллы, то это действительно будет удобно. Я добавлю его в схему и софт.

Оффлайн Мистер Хомяк

  • *****
  • Сообщений: 2 522
  • Благодарностей: 193
    • Сообщения от Мистер Хомяк
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #4 : 14 Дек 2011 [20:22:27] »
тогда можно и без энкодера, тупо переменный резистор воткнуть, и встроенным АЦП его измерять.
- у резистора обороты закончатся(у многооборотного в том числе) и что будем делать? Да и энкодер надежнее смотрится, чем скользящий контакт резисторов.

Цитата
Если такой как на ручке магнитоллы, то это действительно будет удобно. Я добавлю его в схему и софт.
- Да, как на ручке магнитолы, только у этой ручки можно было бы менять разрешение ака цифровой микрофокусер. Возьму на примету и как сложится по времени может реализую схему.
Deepsky 110/770ED, Onyx 80EDF, SW EQ5, SW AZ-GTi
Celestron Outland LX 10x42

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #5 : 21 Дек 2011 [14:49:14] »
Не надо ничего реализовывать, уже все реализовано. Я завтра выложу схему/плату/прошивку под такой валкодер. Хотя это будет опция, хош ставь кнопки, кнопки и валкодер, просто кнопки.

Оффлайн Астровитянин

  • Первооткрыватель комет, астероидов, сверхновых звезд
  • *****
  • Сообщений: 1 344
  • Благодарностей: 306
  • Награды Открытие комет, астероидов, сверхновых звезд, научно значимые исследования.
    • Сообщения от Астровитянин
    • Витебская астрономическая обсерватория
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #6 : 21 Дек 2011 [19:16:30] »
И вариант для биполярного двигателя, если не трудно.
[MPC-B42]   300мм Ньютон f/5 + 0.95CC + ZWO294MMpro | 150мм Мак "Интес" |  25х100 бино.

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #7 : 26 Дек 2011 [11:04:52] »
Наконец я это сделаю! Какая то непруха...

Если кому нужны файлы протеуса, пишите. Для биполярника делаю.

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 031
  • Благодарностей: 42
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от MAKsutik
    • EQDrive
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #8 : 26 Дек 2011 [11:42:33] »
Наконец я это сделаю! Какая то непруха...

Если кому нужны файлы протеуса, пишите. Для биполярника делаю.
Если проект открытый выложите исходники, для изменений, в энкодерах таких есть еще кнопка можно ее задействовать как бы нажал и перемещение идет быстрее (10 шагов на тик) нажал еще вернулось к шагу

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #9 : 26 Дек 2011 [13:22:19] »
Схема. В схеме нет линейного регулятора напряжения, т.к. расчитывалось на автономное питание. Четыре-пять аккумуляторов по 1.2в будет достаточно. В принципе могу добавить регулятор. Расскажу про программирование. Программируем через порт LPT, если у кого нет программатора. Схему прилагаю. Программировать можно через среду BASCOM, там это прощще всего, особенно выставлять fusses. Так как тактируется контроллер от внутреннего генератора, то выставляем INT RC 8MHz, и всё. Остальное остается как есть. Загружаем файл прошивки и заливаем в контроллер.

Помощь по программированию через bascom. http://edm2007.narod.ru/startavr1.html
« Последнее редактирование: 26 Дек 2011 [13:34:40] от Сергей Ч. »

Оффлайн vsi

  • *****
  • Сообщений: 1 290
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от vsi
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #10 : 26 Дек 2011 [16:53:41] »
Хочу попробовать.

Есть маунт МТ3, на котором снимаю, нужен привод по оси склонений. Пойдет для этого такая схема?
don't go around tonight  it's bound to take your life
there's a bad moon on the rise

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 096
  • Благодарностей: 97
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #11 : 26 Дек 2011 [17:09:33] »
Хочу попробовать.

Есть маунт МТ3, на котором снимаю, нужен привод по оси склонений. Пойдет для этого такая схема?
Вы, что кнопками собираетесь гидировать?
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 031
  • Благодарностей: 42
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от MAKsutik
    • EQDrive
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #12 : 26 Дек 2011 [22:17:24] »
Оно как раз не моё, а ваше получается. Вам нужны исходники были а не мне.
Попробуйте добавить в этот код управление скоростью.
 ;D
Уважаемый suvi-near это детская игрушка в программировании, и ее исходник не применить к изготовлении атомной бомбы так что успокойтесь.
Почему попросил автора исходник, да потому что когда проект открытый он обрастает дополнительными функциями, любой может добавить что то от себя, проект в таком случае только выигрывает. (имхо сугубо мое мнение) И давайте потрем наши посты, не будем засорять тему, я уже свои потер.


Сергей у меня к вам вопрос, я так понял в схеме применяется контактный энкодер, дребезг контакта как вы обрабатываете, если задержками то какой длительности , до этого работал с оптическими энкодерами,благо на работе есть, а тут посмотрел контактный дешево и сердито.

Оффлайн vsi

  • *****
  • Сообщений: 1 290
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от vsi
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #13 : 27 Дек 2011 [02:51:28] »

Вы, что кнопками собираетесь гидировать?

Зачем? К Ваниной коробочке подцеплю....
don't go around tonight  it's bound to take your life
there's a bad moon on the rise

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 031
  • Благодарностей: 42
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от MAKsutik
    • EQDrive
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #14 : 27 Дек 2011 [10:58:19] »
Серёж, исходник не нужно опубликовывать.
Пусть наш коллега поиграет в детскую игрушку. :)
Удалено? Я вам уже объяснял, видать не доходит.
Поиграюсь удовольствием.
Вот вам проектик наварганиный за 5 минут на пике, 2 кнопки, разгона нет нужен будит я вам допишу, только успокойтесь

Комментарий модератора 20% по пункту 3.1 а.
« Последнее редактирование: 27 Дек 2011 [12:53:42] от AlAn »

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 031
  • Благодарностей: 42
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Сообщения от MAKsutik
    • EQDrive
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #15 : 27 Дек 2011 [13:39:31] »
Уважаемый модератор ну тогда 20% по пункту 3.1 а. посмертно  за "Идиота"  Достоевскому.
Комментарий модератора раздела Юра, твой пост попадает под п. 5.5. Правил Форума:"5.5. Модератор самостоятельно принимает решение в спорной ситуации. Его решение не обсуждаемо, однако в случае несогласия с ним, данное решение может быть обжаловано участником Форума у администрации через личную почту. Невыполнение и игнорирование требований модератора является грубым нарушением." Поэтому добавляю ещё 10% :police: Dura lex sed lex!
« Последнее редактирование: 27 Дек 2011 [15:45:54] от Smirnov Andrey »


AlAn

  • Гость
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #16 : 27 Дек 2011 [18:17:45] »
Уважаемый модератор ну тогда 20% по пункту 3.1 а. посмертно  за "Идиота"  Достоевскому.
А Вы, уважаемый, не роман писали, а оскорбили форумчанина, правда коллега уже прореагировал, посему не добавляю.

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #17 : 28 Дек 2011 [12:39:41] »
Какие страсти разгораются!  :o
Насчет энкодера и его дребезга. Есть у меня специальная библиотека для него, точнее функция, которая учитывает дребезг. Даже можно задавать задержку, я поставил 10мс. На счет выкладывания исходников, то без проблем, мне не жалко. Просто я писал все это на ноуте, лежа в больничной койке, а там для AVR был только BASCOM, т.е. бейсик. Я напишу вариант на "С" и выложу оба.

Но если честно замысел был другой, человеки попросили простой фокусер, а не уроки программирования фокусеров.

Оффлайн Сергей Ч.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #18 : 28 Дек 2011 [12:53:49] »
Хочу попробовать.

Есть маунт МТ3, на котором снимаю, нужен привод по оси склонений. Пойдет для этого такая схема?

Если на привод оси склонений, то боюсь мощности не хватит. Во первых надо будет поставить регулятор напряжения на контроллер, ULN-ку питать от +24В. Ну и со скоростями разбираться.

sernik

  • Гость
Re: Простой фокусер на шаговом двигателе
« Ответ #19 : 28 Дек 2011 [15:35:07] »
В самом деле, зачем всё усложнять? Если кто-то хочет много-много всяких навешенных функций, управление с компа, индикацию и пр., то он найдет это в теме Контроллера электрофокусера. А это простая работоспособная, легкоповторяемая конструкция, доступная по деталям. И самое главное - многим от элфокусера больше ничего и не надо. Я еще хочу взглянуть на схемку для биполярника и можно покупать рассыпуху.