Рашн Го-То

[Anton]

С Бартелсовой прогой проблема, она поддерживает DIR/STEP интерфейс, но для нее один STEP -  это один полушаг. А нам нужен микрошаг.

Ну и что? А в коэффициенте редукции это разве нельзя учесть? Разве программа сделана под один единственный и уникальный тип шестеренки?
Не верю! (с)

[Anton]

Шимом 8 или 10 битным. Допустим при duty cycle = 100% скорость 6000 бо/мин, тогда минимальная скорость составит примерно 6 -20 об/мин, и то не факт, потому что есть еще dead band. А если надо крутить медленней, тут только ШД сработает.

Я не очень точно выразился. С обычным шимом все правильно и понятно, как ты написал. Но это не то, про что я говорил. В SS2K на малых скоростях двигатель питается импульсами с постоянной частотой около 2-3 герц. Тоесть при помощи ДПТ как бы имитируется ШД. А усилие регулируется длительностью импульса, получается такой вот своеобразный ШИМ. Соответственно проблем с лагами нет.

Целестроновские доки засылай, интересно посмотреть.

[Anton]

  Это мы для своих целей используем драйвер ШД на 3000шагов, нам больше не надо. А ведь есть драйверы и до 35000 шагов, стоят конечно как аэропланы.Но работают очень плавно.

Есть и на 51200 (256 мш/шаг) но все равно точности мало. А если ставить промежуточный редуктор, то это уже ничем от обычной монтировки отличаться не будет.

[Anton]

Нам, как не астрономам не  понятна боязнь ШД.

Нет никакой боязни. На ШД делается куча простых приводов в полушаге. Но только простых, с небольшими скоростями коррекции, до 30х от звездной.

Для Go-To же систем в полный рост встает проблема разгона ЩД до высоких скоростей (300х и более). А здесь два варианта , либо питать ШД от высоковольтного источника со стабилизацией тока и гнать его до упора, но более 10kpps все равно не получится, либо делать микрошаг, что радикально усложняет схемотехнику привода. Обычно оба этих варианта применяются одновременно, те микрошаг и стабилизация тока. Но стоимость одного ХОРОШЕГО микрошагового привода ~$400+, что делает несколько бессмысленным построение Go-To системы на его основе, тк за $1200 есть в продаже готовая и надежная система, японская, не совок! Тем более бессмысленной кажется разработка такого ШД привода на коленках, это непростая задача.

Существует некая иллюзия, в основном вызванная тем, что ШД - это единственное, что валяется у нас в изобилии на свалках, что на ШД можно сделать все, разогнать его как угодно и притом почти бесплатно. Это неверно. Точнее это отчасти верно, но только пока речь идет о примитивных и дешевых приводах, предназначенных для слежения за объектом в очень узком диапазоне скоростей. Да, в коробке из Чипа-Дипа четыре транзисторных ключа и все, больше там ничего нет. Как только речь заходит о разгоне/микрошаге все, иллюзии кончаются - это становится очень дорого и технически сложно. И ДПТ с ОС по положению здесь кладет любой ШД на лопатки. Намного дешевле и на порядок проще. Вот только энкодеры у нас на свалках не валяются, при коммунизме похоже станки с ЧПУ считались буржуазными излишествами, поэтому тематика с ДПТ и энкодерами у нас в тупике, а народ верит в чудо, способное превратить шаговик из дряхлого дисковода в Go-To привод, способный крутить БТА. А чудес на свете не бывает...

[Anton]

да наворочаная вещь SS2K

Ага, кстати десятилетней давности, ни одного чип-резистора внутри, три этажа печатных плат на латунных стоечках, как магнитофон Электроника-302 

но  схемы там в OrCAD нарисованы, а ты на сколько я помню пользуешься PCAD.

Да ладно, чем нибудь конвертну или ORCAD поставлю, это же не SQL за два дня осваивать 

[Anton]

Антон, а ты уверен, что это сделано намеренно?

Вот уж чего не знаю, так не знаю.
Кстати сегодня буду SS2K старенький пытаться ремонтировать, заодно посмотрю более тщательно, что там на движках творится.

[Anton]

А что если не идти на компромисс, а просто посадить серводвигатель на одну ось с ШД? Вместо энкодера поставить счётчик оборотов вала двигателя с опттоэлектрнным датчиком.

Ууу.. Этот вариант уже обсуждался ..надцать раз. У Володи Иванова такая система кстати, с дифференциалом, шестеренками итп.
Но для Go-To все равно нужен энкодер на ДПТ, чтобы знать куда железо уехало.
Далее были варианты в качестве энкодера использовать сам ШД и считать с него импульсы...
Вообщем поиском можно тут много интересного найти, но до рабочего решения не дошло.

[Anton]

Контроллер АТ89с2051 < 2$
Драйвер L6219 < 3$
Итого: 10$

Вот именно о чем то похожем я в самом первом своем посте в эту тему и говорил.

Отсюда следует, ИМХО, что реализация "Рашн Го-То" в качестве недорого коммерческого продукта практически нереальна

Да, тот самый  п.1

а в том, что для себя один экземпляр можно сделать и нормально отладить, у меня практически нет сомнений.

Несомненно. Пример - Давид, сделал все абсолютно грамотно. Бартелсова прога, драйвера с микрошагом, то о чем я тут уже многократно упоминал.
Но, поскольку людей готовых повторить даже такой вариант пока не заметно, то остается только коммерческий вариант. Ну а далее см п.1

[Anton]

Тогда чтобы наводиться со скоростью хотябы 1 град/сек нужно чтобы контроллер мог отработать 15000 микрошагов в секунду. Спрашивается есть такие контроллеры?

Есть и не такие , а намного шустрее.
Если счетчики делать на тупой логиге, то и мегагерцем можно шагать.
Если делать на микроконтроллере, то это однозначно на прерываниях по изменению состояния порта, за время порядка 10мкс однозначно можно обработать прерывание и пихнуть данные в порт. Так что 15 кгц - легко и 50 тоже. Кстати в драйвере Давида на максимальной скорости получается около 50кгц - работает же.

[Anton]

Так что 15 кгц - легко и 50 тоже. Кстати в драйвере Давида на максимальной скорости получается около 50кгц - работает же.

50 кГц или 5 кГц? Если он пишет макс скорость 230х и 0,625 арксек/шаг, примерно 5 кГц получается. И далее селерон 500 не успевает выдавать управляющие импульсы.

У него  0,625 арксек/ на полный шаг двигателя. Он же писал 192 герца частота микрошагов в режиме слежения.
192*240=46080

[Anton]

Тогда, да 50 кГц...Всё равно фигня получается, меньше 1 град/сек при наведении.

Ну ладно тебе придираться, ну не один, ну немного меньше

[Anton]

Всем кто интересуется ШД. Появился очень интересный контролер ШД.
http://texnologia.ru/

Он без микрошага.

Вот кстати  еще одна живая контора:
http://electroprivod.ru/products.htm
общался с ними сегодня. Та ссылка на stepmotor.ru, что я давал, уже оказывается дохлая, фирма скончалась, а вот на электроприводе как раз ее работоспособный осколок действует. Микрошаговые драйверочки там поинтереснее будут, но стоят уже прилично. Вообщем тот самый п.1 по прежнему актуален