Аккумулятор - идеальное решение. Но и 12В адаптер в розетку может подойти. Нужно только избегать адаптеров идущих с простой электроникой (типа грелки, вентиляторы, миксеры). Главное проверить полярность и испытать alignment по звёздам (обязательно после трейнинга и калибровки моторов - что нужно делать и при смене батареек). Если глюков сразу не заметили - будет работать без проблем и впредь.