Астрономический Комплекс "Краснодар"

[Механик AMS]

Спроектировал "помещение" (авторская разработка (c) ) ....   Высота составит почти четыре метра ....... есть другой вариант..... мобильная платформа похожая на..... /  . Так или иначе. Даже если и будет "гараж- помещение", придется строить небольшое железнодорожное полотно

[Механик AMS]

Азимуталка!

[Механик AMS]

Посоветуйте на каком варианте остановится? Экваториал или Азимутал? Выслушаю все мнения "ЗА" тот или иной вариант.

[Механик AMS]

установил редуктор на ось. жаль не успел "моторизировать"  к 4 Октября  (День запуска первого ИСЗ) . Впрочем это уже неважно. Работа идет. Вот только пока не определился - ЭКВАТОРИАЛ или АЗИМУТАЛ.

[Механик AMS]

Ура, свершилось.  Редуктор крутит телескопы без рывков и "сваливания на зуб". Снова "отклонения" от задания.   Впрочем и с двумя шестернями  крутится, хоть и со значительным усилием, с которым может вполне справится киловаттный двигатель. Киловатт это много. Поэтому, повторная балансировка с весовым макетом зеркал и установка амортизаторов для плавного хода-торможения, будет сделано. Жаль видео не продемонстрировать (ютуб однозначно отменяется). Что касается экваториального режима работы изделия, он возможен, но пока на время испытаний монтировки в азимутальном режиме погоняю. Очень большой вес.  178 кг с учетом зеркал самих телескопов (оптических систем) и сама монтировка 96 кг. И еще  колесную базу противовесом в 100 кг планирую нагрузить. Основа создана, теперь идет процесс устранения проблемных моментов и доводка до номинальных режимов эксплуатации.

[Sanni]

прям как установка земля-воздух

[ByPassing]

прям как установка земля-воздух

Прям - с языка снял!

[Механик AMS]

Цитата: Sanni от Сегодня в 18:35:33
прям как установка земля-воздух


Прям - с языка снял!   

Ну я же просил , "не сравнивайте" - сам знаю. Буржуи(в хорошем смысле иноземцы) нынче  впечатлительные  хотя , добавлю впечатлений    
 Сегодня провозился с автомобильными амортизаторами для удержания задней двери автомобилей.  В монтировке они будут удерживать телескопы и обеспечат плавный ход  без "инерции". Разобрался . Теперь  как обычно - монтаж и испытания.

[Механик AMS]

Установил амортизаторы. Слабые оказались.  Пересматриваю какой тип амортизаторов установить. То, что они должны там установлены как "успокоители", это однозначно. Никакая точная балансировка не сможет погасить момент при останове наведения. Только амортизаторы. Осталось понять какой тип. Впрочем, отрицательный результат, тоже результат. Понятно как решать проблему.

[GraY25]

не сможет погасить момент при останове наведения

Во всех монтировках,  кроме самых примитивных, эта проблема решается программным способом, плавным набором/снижением скорости моторов.

[Механик AMS]

 

Во всех монтировках,  кроме самых примитивных, эта проблема решается программным способом, плавным набором/снижением скорости моторов.

Сегодня решил эту проблему, надо было всего лишь прокачать амортизаторы! Ура!  есть плавный ход. Но появилась проблема . Придется поднимать мощность двигателя до 500 ватт.  В целом, меня устроил вариант- макет с амортизаторами. Теперь  подыскиваю  амортизаторы с подвесок.  чтобы было культурно. Да, они будут короче, но и мощнее. И не забыть прокачать.  Повторюсь , монтировка грузоподъемностью свыше 150 килограмм простых решений не потерпит.  На MEADE ETX-80 стоит для удержания трубы достаточно мощная пружина, которая "тянет" трубу на "подъем". а "вниз давит уже привод". Тот же принцип. Так что, эксперимент  удался.

[mo]

Придется поднимать мощность двигателя до 500 ватт

Ещё чуток и дойдёт до мощности мотора азимута БТА (750 Вт)

[Механик AMS]

Ещё чуток и дойдёт до мощности мотора азимута БТА (750 Вт)

Скорее всего  "превышу". Кому охота игрушечные двигатели ставить - пусть ставит. А я поставлю гидравлику и  нормальный двигатель с адекватной мощностью с нужным усилием на валу двигателя.  Понадобится пять киловатт поставлю пять . а пока будет примерно так. По азимуту у меня тоже можно и 1 ватный двигатель установить и ток нагрузки будет не более 200 миллиампер. Сбалансирован и подшипники соответственные . А вот  на продъем- опускание там другие дела. увы так не получится. Амортизаторы уже подобрал. Придется с ними "повоевать", но зато  перспектива - гидравлика

[mo]

По азимуту у меня тоже можно и 1 ватный двигатель установить и ток нагрузки будет не более 200 миллиампер

Это проверенные данные мощности двигателя азимута или предположение?

А вот  на продъем- опускание там другие дела. увы так не получится

Почему не получается сбалансировать узел движения по высоте?

[Механик AMS]

Это проверенные данные мощности двигателя азимута или предположение?

это факт, потому как я  кончиком указательного пальца, очень легко и без болевых ощущений, вращаю по азимуту 175  килограммовую махину. Пока весовые модели зеркал не ставил. готовлю и их.
а  на вопрос "почему не получается сбалансировать по высоте"  во-первых нужны зеркала уже установленные и от этой константы  будет регулировка. Во вторых это не быстрый процесс. В экваториале сбалансировал нормально, разница между подвесками всего 12-15 килограмм.  Азимутал мне больше нравится , вид "боевой" , его наверное и оставлю. Клин тоже рабочий  с уголками. В моем случае, уголки на 44 градуса широты места сварены.

[Механик AMS]

установил  двигатель на редуктор. Первый подъем с электроприводом состоялся Самому не верится, что оживился аппарат. . Пока работаю с одной осью и напряжение  220 вольт. Да, это много , но главное - проверить механику, чтобы соблюдались  заданные режимы работы : плавность хода, плавный останов без инерции(или с минимально возможной инерцией останова изделия) и отсутствие люфтов, "ступенчатого хода" подъема опускания. На данный момент была задача обычной проверки способности двигателя  справится с нагрузкой. Теперь подумаю о замене на похожий двигатель, но на 12 вольт постоянного тока.  В "коробочке"  не просто двигатель , там "умная начинка" с установкой заданного угла с необходимыми ограничениями и возможность замены на другой тип и напряжение, двигатель. Кстати, техническое решение с амортизаторами(успокоителями) принято окончательно. До этого был на стадии эксперимента. Итог - отлично проявил в работе.

[Механик AMS]

добрался таки до "электроники" . Решил ограничится простым  управлением джойстиком, релейным модулем и платой АРДУИНО. В перспективе  компиляция и прошивка в процессор программного кода от МЕАД или Синтовская (HEQ5\6). Посмотрим. Пока только простые перемещения монтировки.

В общем,  начало положено.

простейший код на Ардуино UNO/

int UD = 0;

 int LR = 0;

/* Arduino Micro output pins*/

int DWN = 13;

int UP = 12;

 int LEFT = 11;

 int RT = 10;

 /*Arduino Micro Input Pins */

int IUP=A0;

int ILR=A1;

int MID = 10; // 10 mid point delta arduino, use 4 for attiny

int LRMID = 0;

int UPMID = 0;

void setup(){

     pinMode(DWN, OUTPUT);

  pinMode(UP, OUTPUT);

    pinMode(LEFT, OUTPUT);

   pinMode(RT, OUTPUT);

      digitalWrite(DWN, HIGH);

digitalWrite(UP, HIGH);

  digitalWrite(LEFT, HIGH);

  digitalWrite(RT, HIGH);

      //calabrate center

  LRMID = analogRead(ILR);

  UPMID = analogRead(IUP); }

void loop(){

  UD = analogRead(IUP);

  LR = analogRead(ILR);

  // UP-DOWN

  if(UD < UPMID - MID){

   digitalWrite(DWN, HIGH);

   }else{

   digitalWrite(DWN, LOW);

   }

if(UD > UPMID + MID)

{    digitalWrite(UP, HIGH);

   }else{

   digitalWrite(UP, LOW);

   }   // LEFT-RIGHT

   if(LR < LRMID - MID){

   digitalWrite(LEFT, HIGH);

  }else{

   digitalWrite(LEFT, LOW);

   }

      if(LR > LRMID + MID){

   digitalWrite(RT, HIGH);

   }else{

   digitalWrite(RT, LOW);

   }

    delay(40);

}

код проверен, функционален. выполняет простые перемещения с помощью ардуино-джойстика

13 - IN 1
12 - IN 2
11 - IN 3
10 - IN 4

[Механик AMS]

Решил не ограничиваться джойстиком с "проводами". Теперь освоил Радиоуправляемую Монтировку  . В общем "поймал волну".  Скорее всего  будет восьми канальное радиоуправление монтировкой, колёсной базой и отдельно управление так же по радиоканалу электрофокусера 1 и электрофокусера 2 .  Данные устройства  планируются только для наладочных операций с изделием. А вообще перспектива - любимая "удаленка" в полном объеме    .  Еще одно приспособление, для регулировки вторичного зеркала  она на МЕАД устанавливалась как удаленное регулирование вторичкой.

[Fatalik]

Такой огород... А оптику то где брать планируете ?) Обычно от оптики пляшут
Чесно говоря пока тема выглядит не очень серьезно.

[Fatalik]

Я не про внешний вид
Изделие - самоходная радиоуправляемая монтировка для телескопов 510 и 640 мм... Вот сама фраза...да и внешний вид..
Самоходная 

А для чего все это куда возить ? Визуалить ? Снимать ?
Какой-то неподьемный вариант
А просто разборный 500мм на заводской Монти..
да даже и не экваториал и даже 610мм ... если взять табуретку от синскан заменить ДСП на поширше ...отбалансировать трубу и вот тебе гоу ту азимутал за копейки и главное быстро, и главное работает,  ведёт и наводиться и переносится.