Мастерская Ивана Семеныча

[LisAlles]

Привет Иван Семенович!
Подскажи пожалуйста, а как контроллеры pic16 в монтировках eq6 рулят полумостовыми драйверами A3959 в микрошаговом режиме? В частности интересует как задается частота тиков? С контроллера идут или там внешний генератор?
Если с внешнего генератора, то как происходит перестройка частоты тиков при разных скоростях?

Основная задача: подогнать скорость монтировки под изменившееся передаточное число механики. Есть мысля вклинится в тракт между PIC16 и драйверами A3959 и сделать делитель/множитель частоты. Или частоту допустим изменить можно, а вот синхронизировать это всё с ножкой PHASE не получится?
Наверняка у людей стояла такая задача и не раз. Не знаешь как народ выкручивался?
Исходника кода для контроллеров синтовских монтировок EQ6/Heq5 я так понимаю нет доступе ни у кого кроме синты? Никто не пробовал прошивку дизассемлировать?

[Ivan7enych]

Привет Иван Семенович!
Подскажи пожалуйста, а как контроллеры pic16 в монтировках eq6 рулят полумостовыми драйверами A3959 в микрошаговом режиме? В частности интересует как задается частота тиков? С контроллера идут или там внешний генератор?
Если с внешнего генератора, то как происходит перестройка частоты тиков при разных скоростях?

Основная задача: подогнать скорость монтировки под изменившееся передаточное число механики. Есть мысля вклинится в тракт между PIC16 и драйверами A3959 и сделать делитель/множитель частоты. Или частоту допустим изменить можно, а вот синхронизировать это всё с ножкой PHASE не получится?
Наверняка у людей стояла такая задача и не раз. Не знаешь как народ выкручивался?
Исходника кода для контроллеров синтовских монтировок EQ6/Heq5 я так понимаю нет доступе ни у кого кроме синты? Никто не пробовал прошивку дизассемлировать?

Там нет тиков, с пиков на аллегры идут 2 сигнала - 1. направление тока, 2. сила тока (аналоговый выход, беззнаковый синус, |sin()| ). Так что просто так не переделать на другое передаточное число.

[LisAlles]

Там нет тиков, с пиков на аллегры идут 2 сигнала - 1. направление тока, 2. сила тока (аналоговый выход, беззнаковый синус, |sin()| ). Так что просто так не переделать на другое передаточное число.

Спасибо за моментальный ответ!)
А если мерять частоту синуса, делить/множить ее, и генерить новый синус?
А лучше, даже на плис сделать фиксированный множитель частоты.. или это все бред?

[Ivan7enych]

Там нет тиков, с пиков на аллегры идут 2 сигнала - 1. направление тока, 2. сила тока (аналоговый выход, беззнаковый синус, |sin()| ). Так что просто так не переделать на другое передаточное число.

Спасибо за моментальный ответ!)
А если мерять частоту синуса, делить/множить ее, и генерить новый синус?
А лучше, даже на плис сделать фиксированный множитель частоты.. или это все бред?

2 АЦП меряют аналог, 2 цифровых входа знак, далее из синуса-косинуса вычисляется угол и пересчитывается в новый угол, далее через синус и косинус выдается через ЦАП 2 новых аналоговых сигнала. Наверно можно если контроллер имеет быстрый расчет математических функций atan2(), sin() cos(). но это может быть дорогой контроллер.

[LisAlles]

Ух! Сильно! Спасибо за решение!  Оно действительно универсально, потому что решает проблему вычисления частоты в разгоне/торможении.
Попробуем реализовать. Спасибо +

[andreichk]

Наверно можно если контроллер имеет быстрый расчет математических функций atan2(), sin() cos(). но это может быть дорогой контроллер.

любой STM32H7 расчитает это даже не поперхнувшись

[Ivan7enych]

Наверно можно если контроллер имеет быстрый расчет математических функций atan2(), sin() cos(). но это может быть дорогой контроллер.

любой STM32H7 расчитает это даже не поперхнувшись

Я имел в виду, что ардуина не потянет.


Из подвала забрал безщеточный мотор для фрезера на переделку. Проточил ось под шестеренку снятую со старого мотора, и снял подшипники - один точно на замену (убили в попытках снять шкив), Фидель уже нашел такой, второй маленький подшипник еще поживет.

На токарном ставил бумажку, чтобы металическая стружка не залетала в сильные магниты ротора.

[Fidel]

//убили в попытках снять шкив.

Это вряд-ли. Ударная нагрузка на подшипники если и передавалась, то только за счёт инерции статора. Скорее он и был таким изначально. Хотя... может за счёт перегрева. Всё-таки газовая горелка это вещь 

В наших закромах нашёл таких парочку, новых.

[Serj]

Скорее он и был таким изначально.

Изначально крутился плавно, без звука. Я думал шкив вы сразу болгаркой спилите, ан нет  - решили помучиться. Если хорошо прогрели, то внутри уже кокс (в хорошем смысле).

[Fidel]

На болгарку не нашлось дисков по металлу - у нас всё по стеклу. Грели не сильно.

[Ivan7enych]

Здравствуйте, Иван! От скачка напряжения сгорела плата монтировки celestron AVX. Подскажите, пожалуйста, возможно ли что-то сделать для ремонта? Фото платы прилагаются

Посмотрел платы. По моему это за гранью восстановления. На фото обвел все очевидно сгоревшие детали.

На плате внутри монтировки вылетел мосфет защищающий от переполюсовки часть схемы, далее выгорел преобразователь с 12 на 3.3в и танталовый конденсатор - он сгорев нанес основные повреждения плате, он выжег и дорожки рядом и наполнитель стеклотекстолита, оставив лишь стеклоткань. Плата как минимум 4х слойная - то есть восстанавливать поврежденную метализацию отверстий в выжженой зоне нереально, как там что соединяется тоже не выяснить.

Плата пульта - выгорели 2 преобразователя питания и 3 мелких микрухи. Это из очевидного, шансов у микроконтроллеров я не вижу. Так что и пульт и плата в помойку.

Остался разве что вопрос - выжили ли энкодеры на сервах, или их тоже под замену.

Отснял видео про повреждения платы -


А сервы оказались живые, единственное маленькое утешение.

[Лентяй]

Проще-дешевле лучше поменять, ИМХО.

[Ivan7enych]

Дима Маколкин попросил переделать корпус корректора от ТАЛ-250К.

В родной корпус состоит из стального цилиндра с упором в который вставляется блок линз, и по резьбе завинчивающегося переходника на камеру.
В нем есть 2 проблемы -
1. регулярный перекос в резьбе между 2мя частями корпуса
2. Вес камеры ложится на резьбу и через нее на линзы.

Я перерисовал корпус так, чтобы со стороны камеры это была единая точеная деталь, а линзы поджимались стопорным колечком, не несущим никакой другой нагрузки. Единственный недостаток получился - линзы диаметром 48мм не позволяют уже выточить спереди резьбу 48 для 2" фильтров, только ради этого на чертеже нарисован отдельный переходник на резьбу фильтров.

Т.к. новый корпус точится с 2х сторон с переворотом заготовки, естественно при изготовлении может получиться перекос между внутренней плоскостью куда упираются линзы и внешней опорной плоскостью для переходников на камеру. Этот перекос зависит от точности токарного патрона и его юстировки на станке. В моем случае перекос получился вполне допустимый, 0.01мм.

[Грехов Михаил]

Ивану-повторно:

Цитировать

    В качестве окуляра работает микроскопный объектив ломо план-апо 10 0.3, в связке с родным ломо-шным окуляром они в паре дают хорошее изображение


Иван - а какая длина этого объектива план-апо от торца резьбы которым он садится во фланец до фронтальной линзы? Второе - родной окуляр ЛОМО он на диаметр 23мм? Или как?

[Ivan7enych]

Ивану-повторно:

Цитировать

    В качестве окуляра работает микроскопный объектив ломо план-апо 10 0.3, в связке с родным ломо-шным окуляром они в паре дают хорошее изображение


Иван - а какая длина этого объектива план-апо от торца резьбы которым он садится во фланец до фронтальной линзы? Второе - родной окуляр ЛОМО он на диаметр 23мм? Или как?

Ты про это?
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,87109.msg4611592.html#msg4611592
Оставляй ссылку на то что цитируешь, а то найти очень сложно.

Дома померяю.
Окуляр стандартный ЛОМОшный, с хроматическими аберрациями, которые компенсирует объектив.

[greghome]

Посмотрел платы. По моему это за гранью восстановления. На фото обвел все очевидно сгоревшие детали.

Здравствуйте, Иван!
Большое спасибо за подробный анализ поломок монтировки!
Плату я приобрёл в представительстве celestron.
Теперь, как видно, надо поискать ещё пульт синскан?
Вроде бы остальное осталось в рабочем состоянии, верно?
Попробую опять связаться с celestron.ru насчёт пульта..
С уважением, Григорий.

P.S. Не подскажете, на будущее, как можно наиболее эффективно защититься от таких проишествий?
Может следует установить стабилизатор напряжения или есть какие-нибудь другие решения?

[Ivan7enych]

Посмотрел платы. По моему это за гранью восстановления. На фото обвел все очевидно сгоревшие детали.

Здравствуйте, Иван!
Большое спасибо за подробный анализ поломок монтировки!
Плату я приобрёл в представительстве celestron.
Теперь, как видно, надо поискать ещё пульт синскан?
Вроде бы остальное осталось в рабочем состоянии, верно?
Попробую опять связаться с celestron.ru насчёт пульта..
С уважением, Григорий.

P.S. Не подскажете, на будущее, как можно наиболее эффективно защититься от таких проишествий?
Может следует установить стабилизатор напряжения или есть какие-нибудь другие решения?

Да, заменить надо пульт и плату, датчик нулевой отметки червяка и сервы рабочие.

Думаю достаточно иметь нормальный блок питания, ситуация крайне редкая, я такой проблемы больше ни у кого не видел.

[Ivan7enych]

На выходных дорисовал чертежи и начал фрезеровать оправы для 350мм кассегрена.
Разгрузка будет по низу на 9 точек, сбоку на трос.
В нижней плите сделал 3 отверстия для 80мм вентиляторов и посередине для фокусера, пока крепление на 6 винтов, можно еще нарезать резьбу в самом отверстии.

В общем грубая работа сделана, но остается еще тысячи мелочей...

[Ivan7enych]

В субботу оживил наконец то фрезер в подвале. Полностью сменили мотор и электронику.

Еще пришел новый шаговик с редуктором на ротатор (что-то почта с алиэкспресса стала очень долго идти). Стандартный шаговик не справлялся с тяжеленной и несбалансированой камерой.
Речь про эту камеру (сбиг 11000 с колесом)-

[Nikitоs_B]

А у шаговика в редукторе нет люфтов? Ведь можно было просто поставить шаговик покрупнее, 23, например. Не будет камера "болтаться"(сдвигаться) на телескопе в процессе съемки?