Мастерская Ивана Семеныча

[Serge_ra0]

Консистентная литиевая из автомагазина

Спасибо!
 Я забыл ещё сообщить, что нужно расширить окна для ремней в длину, они у меня на чёрной EQ6 могли не много коснуться корпуса,  там нужно 2-3мм снять и всё будет нормально.

[Ivan7enych]

Консистентная литиевая из автомагазина

Спасибо!
 Я забыл ещё сообщить, что нужно расширить окна для ремней в длину, они у меня на чёрной EQ6 могли не много коснуться корпуса,  там нужно 2-3мм снять и всё будет нормально.

Спасибо, проверю.

[Ivan7enych]

Монти отрегулировал и собрал, занялся уже давно лежавшей у меня камерой QHY9. Первым делом открыл мини гермо отсек и проверил контакты матрицы - все оказалось сильно запущено. Полоски силикагеля уже давно выродились, эта камера много лет назад была моей и я лаком покрывал ножки матрицы, но лак от старости уже местами отошел и влага с электрокоррозией сделала свое черное дело. В общем чистить и чистить, потом только проверять все остальное.

Давно уже говорил - меняйте силикагель в камерах хотя-бы раз в год, чтобы не было таких бед.

[пешеход]

Пятно контакта на зубьях червячной шестерни маловато, отчего так. Диаметр червяка и радиус зубьев шестерни настолько разнятся?

[Ivan7enych]

Пятно контакта на зубьях червячной шестерни маловато, отчего так. Диаметр червяка и радиус зубьев шестерни настолько разнятся?

Да, они на EQ6 заметно разные. Не понимаю зачем так делают...

[Ветеp]

Отснял крупно следы выработки на шестерне. При том, что монтировка активно работала у Жени много лет - износ достаточно маленький, это вам не алюминий в йоптроне.

Иван, подскажите, пожалуйста, были ли подобные следы (типа царапин) на самом червяке? У меня после двух лет активного использования монтировки в обсерватории под достаточно большой нагрузкой (ШК11 с оборудованием + 4 противовеса (5 с хвостиком кг) на полностью выдвинутой штанге) аналогичные следы как на колесе, так и на червяке...

[Ivan7enych]

Давно уже говорил - меняйте силикагель в камерах хотя-бы раз в год, чтобы не было таких бед.

Напишу чуть подробнее про силикагель в QHY9.

Я его меняю так, скручиваю черной изолентой в трубочку несколько горошин силикагеля и кладу внутрь отсека. На год - пол года хватает.

[Владимир Николаевич]

Да Вань! И говорим и пишем, мануал на русском расписали... и силикагель принудительно бесплатно даем, но хоть кол на голове теши!

[Ivan7enych]

Задали задачку сделать ротатор для камеры.
Задумал сделать его на основе зубчатого шкива, шаговика и перекрестно роликового подшипника.

Сперва на имеющейся детали нарезал профиль под зубчатый шкив, потом внутри проточил деталь под два 45 градусных конуса, по которым будут кататься ролики.

[Ivan7enych]

Ответные 2 конуса для роликов сделал на 2х внутренних деталях, которые при сборке стягиваются по резьбе и выбирают все люфты в получившемся подшипнике.

Подробнее показал на видео -
http://www.youtube.com/watch?v=T_9fAEx5gx4#

Под ролики вырезал сепаратор из пластика, чтобы они не убегали со своих мест.
И подключил свой контроллер, в нем 2й выход можно использовать как колесо фильтров или 2й фокусер, надо будет немного дописать прошивку и софт, чтобы добавить ротатор как 3й вариант.

В целом результат мне понравился, люфтов и перекосов практически нет, а по высоте ротатор добавил всего 4мм к выносу, учитывая что я переделывал уже имевшийся фланец. Редукция получилась 212 / 20 * 400 = 4240 полушагов на полный оборот (или 16960 микрошагов в режиме 1/8).

[Serj]

Весчь! А где такие обоймы достать? Просто все перекрёстно-роликовые подшипники достаточно массивные изделия, а так весьма ажурно получилось.

[mo]

Дык, самодельное ж всё
Кроме роликов. Которые тоже пришлось подровнять.

Вещь!

[Ivan7enych]

Написал аском драйвер ротатора.
http://www.youtube.com/watch?v=vny_G6fv8Kk

Раньше с ротатором не работал, оказалось крайне сложно найти где максим управляет ротатором, на виду только кнопки выбора и подключения, а вот дальше... без помощи Олега не нашел бы.

[Serj]

А что нужно, чтобы девайс стал деротатором? Я так понимаю, в ASCOM он должен быть хабом?

[Ivan7enych]

А что нужно, чтобы девайс стал деротатором? Я так понимаю, в ASCOM он должен быть хабом?

На сколько я понял, этот софт подключается к ротатору и телескопу, и занимается деротацией. А со стороны железа или аском драйвера никаких лишних доработок вроде не требуется.
https://www.optecinc.com/astronomy/downloads/altaz_server.htm

[Serj]

Просто у класса ротатора сильно ограниченный набор методов, похоже всё рассчитано на пошаговое движение. А у Оптеки похоже свой протокол обмена с железом (я буду удивлён если это не так).

[Ivan7enych]

Просто у класса ротатора сильно ограниченный набор методов, похоже всё рассчитано на пошаговое движение. А у Оптеки похоже свой протокол обмена с железом (я буду удивлён если это не так).

Ну, судя по картинке их Альт-Азимут сервера, он подключается к ротатору через стандартный аском интерфейс (виден аском симулятор ротатора), никакого своего индивидуального протокола я там не вижу. Похоже он примерно раз в секунду спрашивает положение телескопа и посылает требуемый угол ротатору, а дальше ротатор сам пересчитывает в шаги и шагает если нужно. При ведении далеко от зенита этого вполне достаточно.

Если оценить, какая примерно нужна дискретизация шага в деротаторе, то при обычной матрице 3000х2000, берем минимальный сдвиг краю кадра 1\2 пикселя, это будет arctan(1/2 / 1500) = 0.019 градуса, или 1/19000 полного оборота. То есть ротатор должен делить круг на 19000 шагов примерно. В моем ротаторе при 1/8 микрошага число шагов на оборот  = 212 / 20 * 200 * 8 = 16960. То есть с натяжкой годится, впрочем такой цели для именно этого изделия не стояло. При желании увеличить число шагов на оборот можно малый шкив сменить на 16 или 12 зубов, и шаговик взять с 400 шагами на оборот вместо 200.

[Ivan7enych]

Занялся 3" фокусером.

Для этого в пятницу с утра поехал в Люберцы за заготовками http://aozapp.ru. Умотался, но купил что нужно - 2 толстостенные трубы Д16Т под внешний корпус и подвижный цилиндр. (ехать на скутере по пробочному мкаду с тяжелым рюкзаком за плечами - то еще развлечение).

Такие детали я обычно протачиваю сперва внутри, это делать приходится аккуратно, на средних режимах, чтобы деталь не вылетела из кулачков.

Затем креплю в патрон и большой грибок, и протачиваю за раз снаружи.

[Ivan7enych]

В общем пока сделал всю токарку на 2х деталях, остальное на 4х осевом ЧПУ и ручном фрезере буду делать... На следующей неделе наверно сделаю.

[Laplase]

В моем ротаторе при 1/8 микрошага число шагов на оборот

Ваня а почему 1/8, есть же драйверы на 1/16 (A4899) и даже на 1/32? Там и натяжка не будет