Клонируем GPS для монтировок

[Megakoteyka]

Это как бы продолжение темы https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,85571.0.html

Цель: разработка универсального GPS-модуля для монтировок. Плясать начинаю от Celestron CG5-GT, ибо у меня она есть.
В качестве GPS-модуля предполагается использование любого приемника, поддерживающего протокол NMEA-0183 (т.е. можно использовать любой приемник с последовательным портом, т.к. протокол NMEA поддерживают все).
У меня оказался приемник Globalsat BR-355 ($34 в китайском инет-магазине).

Как удалось выяснить, нынче все производители привязывают свои модули к своим монтировкам. Предполагается, что делается это путем добавления команд в протокол обмена между монти и модулем. Скорей всего опрашивается версия софта. Думается, что связка GPS-приемник + контроллер позволит немножко обмануть монти (и/или модуль) и сварганить универсальный девайс.

На данный момент найдено два добровольца, готовых предоставить свои модули на запись дампа обменов - респект и уважуха им за это!
Делается кабель (будет перехватывать TX и RX между модулем и монти и гнать их на RX двух портов ПК через МАХ232).
Допиливается программка для записи дампа.

Продолжение следует...

[Alexandr_V]

с интересом наблюдаю за темой

[Megakoteyka]

Перехватывалку допилил (переделал старый программатор). Попробовал ей loop-back сделать - вроде даже работает.

Кто-нибудь знает, как устроен разветвитель портов? Что-то стандартное? Или надо препарировать и передирать?

[asm]

Каких именно портов разветвитель???
В самом простом случае с ТТЛ уровнями, это просто распараллеливание Тх разветвляемого и логическое или егойного Рх

[Megakoteyka]

Каких именно портов разветвитель???
В самом простом случае с ТТЛ уровнями, это просто распараллеливание Тх разветвляемого и логическое или егойного Рх

Последовательных, знамо дело)
Имеется ввиду тот разветвитель, который в комплекте с GPS-модулями для монтировок идет.
Просто распараллеливать, имхо, не очень хорошо... Как оно будет работать, ежели одновременно по двум портам данные пойдут? Интересно выяснить, как оно там сделано на самом деле...

[vic_vvg]

Интересуют Ваши изыскания.
Недавно cмотрел свой SLT127 -  в нём aux- hand control запараллелены,
кроме того замкнуты tx/rx (на платке с гнёздами  aux- hand control)что наводит на некоторые сомнения в наличии rs232
Неясно назначение крайнего контакта в гнезде(вход, с противоположной стороны +5v)
Он используется в Cn16?
Скорее всего мы имеем моноканал-  9 битный UART с адресацией (ttl уровень, передача/приём по одной шине с ок)
соответственно никаких физических разделений устройств не требуется, всё программно.

[Дядя Вова]

Перехватывалку допилил (переделал старый программатор). Попробовал ей loop-back сделать - вроде даже работает.

Кто-нибудь знает, как устроен разветвитель портов? Что-то стандартное? Или надо препарировать и передирать?

А почему нельзя программкой-снифером порт посмотреть?

[Megakoteyka]

А почему нельзя программкой-снифером порт посмотреть?

Можно, но не спортивно На самом деле просто доделал то, что уже давно начинал, оно мне потом в работе пригодится.

Интересуют Ваши изыскания.
Недавно cмотрел свой SLT127 -  в нём aux- hand control запараллелены,
кроме того замкнуты tx/rx (на платке с гнёздами  aux- hand control)что наводит на некоторые сомнения в наличии rs232

Давайте по-порядку. Платка с гнездами - это в монтировке или в разветвителе портов?

Неясно назначение крайнего контакта в гнезде(вход, с противоположной стороны +5v)
Он используется в Cn16?

Если бы я знал Я пока Cn16 в руках не держал, все жду, пока добровольцы снова объявятся

Скорее всего мы имеем моноканал-  9 битный UART с адресацией (ttl уровень, передача/приём по одной шине с ок)
соответственно никаких физических разделений устройств не требуется, всё программно.

Интересно... Вроде ведь шнурки для EQMOD - это просто переходники из rs232/usb в TTL. Эх, такими темпами придется на осциллографе сперва смотреть, а не обмены мониторить...
А прием-передача по одной шине подразумевает либо контроллер канала (а ля MIL-STD 1553b), либо заморочки с коллизиями. Или я чего-то не понимаю...

[vic_vvg]

В моём SLT на монтировке 2 гнезда-(телефонные 6 конт)в одно включается пульт, другое (AUX) свободно.
Как я уже писал они включены параллельно.
Платка с гнёздами внутри подключена к блоку управления двигателями.
Сегодня я посмотрел что делается на шине(она однопроводная)
Параметры-19200,без контроля,1стоп
При попытке подключить GPS с пульта выдаётся 3b 03 0d b0 fe 42
Аналогично перемещение монтировки с пульта - 3в хххххх
Т.е используя согласователь уровня -сейчас у меня такого не оказалось- можно сливать данные в комп
Каким образом производится адресация и исключаются конфликты неясно, возможно оригинальный протокол,
master наверное 1(пульт) остальные slave, моё подозрение насчёт 9 битного uart похоже не подтвердилось.
Кстати шина высокоомная, садится запросто.
В общем перед тем как брать приёмник нужно подключить комп( rx  через инвертор на шину) и потренироваться.
В принципе я и не рассчитывал что изготовитель допустит простое подключение стандартных GPS

[Megakoteyka]

Я свой шнурок тестил путем замыкания его Tx-Rx со стороны TTL - типа loopback. Все нормально работает.
Если я Rx заведу с модуля - что-то должно принципиально измениться? Нужен еще какой-то обвес для согласования чего-нибудь с чем-нибудь?

[vic_vvg]

Попробуйте, должно быть нормально.
Ну а если нет- пульт просто не увидит монтировку.
Я тоже завтра найду переходник и проверю у себя.

[vic_vvg]

Подключил комп(rx) через переходник на шину пульта/монтировки - данные читаются.
Гипертерминал правда мало подходит, нужно подобрать что-нибудь другое.
Так что если Вам удастся заполучить  приёмник ,всё получится.
Я думаю что нужно снимать обмен после нажатия на пульте "подключиться" в разных
вариантах  -с gps/,без gps/с найденными спутниками/без /   ,по максимуму.
Просто вкл питания  с/без gps тоже интересно.В общем от времени зависит.

[Дядя Вова]

Извиняюсь, сильно не вникал. Но вот тут http://www.stargps.ca/GPS.htm написано, что протокол обмена LX200. Команды там начинаются с ":" (3A), а не 3B

- NMEA-0183 Version 2.2 ASCII output: GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG
 - Meade LX200 Command Set

Тут http://www.nexstarsite.com/PCControl/ProgrammingNexStar.htm может тоже полезное быть.

[Дядя Вова]

В моём SLT на монтировке 2 гнезда-(телефонные 6 конт)в одно включается пульт, другое (AUX) свободно.
Как я уже писал они включены параллельно.
Платка с гнёздами внутри подключена к блоку управления двигателями.
Сегодня я посмотрел что делается на шине(она однопроводная)
Параметры-19200,без контроля,1стоп
При попытке подключить GPS с пульта выдаётся 3b 03 0d 60 fe 42
Аналогично перемещение монтировки с пульта - 3в хххххх
Т.е используя согласователь уровня -сейчас у меня такого не оказалось- можно сливать данные в комп
Каким образом производится адресация и исключаются конфликты неясно, возможно оригинальный протокол,
master наверное 1(пульт) остальные slave, моё подозрение насчёт 9 битного uart похоже не подтвердилось.
Кстати шина высокоомная, садится запросто.
В общем перед тем как брать приёмник нужно подключить комп( rx  через инвертор на шину) и потренироваться.
В принципе я и не рассчитывал что изготовитель допустит простое подключение стандартных GPS

Вероятно, был не прав здесь http://www.paquettefamily.ca/nexstar/NexStar_AUX_Commands_10.pdf это называется raw packet data

[vic_vvg]

Спасибо за инфу!

[Megakoteyka]

Вот это чтиво! Спасибо, дядя Вова!

[vic_vvg]

Ну что,информация получена,исчерпывающая,бери и делай.
Ненужно никаких железок,моя проверка запроса GPS почти подтверждается(не совпадает адрес HC -имеем odh)
Не исключено правда что сейчас новая версия железа/прошивок и что-то поменялось.
Можно сделать.Потребуется что-то типа ATmega64 с двумя uart для упрощения процесса.
На мой взгляд в пульте нехватает только часов(автономных) и памяти нескольких координат-стоит копейки, но не сделано.
Вместо этого лепить GPS?
Надо подумать.

[Megakoteyka]

Да уж, информация что надо, осталось только начать и кончить
Начал потихоньку ваять математику и рисовать схему девайса.

[vic_vvg]

Сделал иммитатор GPS(mega8+ds1307)
Пока конечно окончательного результата нет
(нужен дополнит. UART для начальных установок/подкл.GPS,
не уверен что всё войдёт в mega8 а брать другую не хочется)
но описание по командам соответствует, и это
радует.

[Megakoteyka]

Имитатор ЖПС - в смысле что он выдает пакет координат вместо приемника?
У меня пока жуткий затык на работе, времени на рукоблудие почти нету, но я это дело так не оставлю