Хочу поймать самолет...

[lipaal]

[quote author=Ivn link=topic=84002.msg1524010#msg1524010 date=1301944917
Это не совсем то... Цель - не снять самолет как он взлетает или садится - а снять его через телескоп в его естественной среде обитания так сказать... А фотографировать самолеты в аэропорту где их кучками насыпано - что-то не айс... вот это занятие точно скучное
[/quote]

Так а чем отличается самолет летящий от самолета садящегося?
Тот же самый, летит. Только скорость чуть поменьше...

Нужна высота повыше? Ну так подальше от ВВП....

[kryptonik]

Вообще-то интересное дело, вот и Дмитрий Анатольевич, кажется, тоже съемкой самолетов увлекается.

[megavoltt71]

Вообще-то интересное дело, вот и Дмитрий Анатольевич, кажется, тоже съемкой самолетов увлекается.

Судя по его правой руке он действительно их "снимает" 

[Rybak Aleksey]

Вообще-то интересное дело, вот и Дмитрий Анатольевич, кажется, тоже съемкой самолетов увлекается.

Судя по его правой руке он действительно их "снимает" 

Как говорил Покрышкин, управлявший всеми пушками от одной гашетки: "Жманёшь - и тама!"

[megavoltt71]

У меня опыт съёмки МКС и самолётов такой - труба Альтер М703 на плече таким образом, чтобы коллиматорный прицел был возле глаза (сейчас оптический и лазерный целеукозатель для использования ночью) В прямом фокусе зеркалка, в режиме серийной съёмки, и в руке кнопка пульта. Так многие МКС снимают с трубами и побольше. Либо берёте видеоштатив с панорамной головой для плавного ведения, и ведёте объект сами. А вся электроника наверное в копеечку встанет.

[Mihail Sedyh]

Например в течении первой половины минуты делать 3 замера положения объекта в кадре (скажем каждые 10 секунд) и потом высчитывать угол движения относительно местоположения (или направление в кадре), скорость движения (опять же в кадре) и получив эти параметры уже точно определять необходимую скорость вращения моторов

Ну, для начала, придется корректировать раз в 50-100 чаще. 1 сек - уже слишком много. И потом, реализация совсем не тривиальна: это не звезда, сделать автогидирование автослежение  по не точечному объекту, меняющему свою форму - не так уж просто....

[Ivn]

Ну, для начала, придется корректировать раз в 50-100 чаще. 1 сек - уже слишком много. И потом, реализация совсем не тривиальна: это не звезда, сделать автогидирование автослежение  по не точечному объекту, меняющему свою форму - не так уж просто....

за форму я не переживаю. Думаю достаточно будет определять центр объекта как это сделано по ссылке присланной Sleepwalker - как итог - получаем 1 точку независимо от габаритов объекта. Про 10 секунд я написал со следующей целью: допустим есть объект который вылетел с правой части кадра и куда то движется (как правило если объект не приближается или не отдаляется - скорость его +-неизменна). сделав несколько замеров через каждые N секунд мы можем получить 1. Направление или траекторию движения 2. Скорость движения объекта в кадре. Т.е. фактически уже после этих замеров можно с большой долей вероятности предсказать куда будет двигаться та самая точка и с какой скоростью.

[Ivn]

У меня опыт съёмки МКС и самолётов такой - труба Альтер М703 на плече таким образом, чтобы коллиматорный прицел был возле глаза (сейчас оптический и лазерный целеукозатель для использования ночью) В прямом фокусе зеркалка, в режиме серийной съёмки, и в руке кнопка пульта. Так многие МКС снимают с трубами и побольше. Либо берёте видеоштатив с панорамной головой для плавного ведения, и ведёте объект сами. А вся электроника наверное в копеечку встанет.

Уже представляю заголовки местных газет "Пойман рецидивист пытавшийся сбить из портативного зрк МКС"  Человек с какой то подозрительной трубой на плече целящийся в прицел на той же самой трубе да еще и в пролетающий мимо самолет или МКС - ужасающее зрелище для непосвященных 

Так а чем отличается самолет летящий от самолета садящегося?
Тот же самый, летит. Только скорость чуть поменьше...

С таким подходом можно накачать картинок с самолетами с инета и вообще никуда не ходить - самолеты то те же 

[Mihail Sedyh]

за форму я не переживаю. Думаю достаточно будет определять центр объекта как это сделано по ссылке присланной Sleepwalker - как итог - получаем 1 точку независимо от габаритов объекта. Про 10 секунд я написал со следующей целью: допустим есть объект который вылетел с правой части кадра и куда то движется (как правило если объект не приближается или не отдаляется - скорость его +-неизменна). сделав несколько замеров через каждые N секунд мы можем получить 1. Направление или траекторию движения 2. Скорость движения объекта в кадре. Т.е. фактически уже после этих замеров можно с большой долей вероятности предсказать куда будет двигаться та самая точка и с какой скоростью.

Можно, конечно разработать софт для предсказания траектории, но это сложнее.
Кроме того, Вы можете описать словами траекторию объекта в кадре по упомянутой Вами ссылке?

[Sleepwalker]

Ну, для начала, придется корректировать раз в 50-100 чаще. 1 сек - уже слишком много. И потом, реализация совсем не тривиальна: это не звезда, сделать автогидирование автослежение  по не точечному объекту, меняющему свою форму - не так уж просто....

за форму я не переживаю. Думаю достаточно будет определять центр объекта как это сделано по ссылке присланной Sleepwalker - как итог - получаем 1 точку независимо от габаритов объекта. Про 10 секунд я написал со следующей целью: допустим есть объект который вылетел с правой части кадра и куда то движется (как правило если объект не приближается или не отдаляется - скорость его +-неизменна). сделав несколько замеров через каждые N секунд мы можем получить 1. Направление или траекторию движения 2. Скорость движения объекта в кадре. Т.е. фактически уже после этих замеров можно с большой долей вероятности предсказать куда будет двигаться та самая точка и с какой скоростью.

Это надо отдать уже готовой библиотеке. Она будет глотать видео поток и выдавать экранные координаты центроида, далее самое сложное это заставить моторы крутиться в правильном направлении.

[Ivn]

Кроме того, Вы можете описать словами траекторию объекта в кадре по упомянутой Вами ссылке?

Плавная кривая с левого верхнего угла приблизительно в середину правой стороны и чем дальше к горизонту тем будет спускаться ниже... причем скорость прохождения этой кривой будет уменьшаться из-за удаления объекта от места съемки... Если постараться - то рассчитать траекторию труда не составит (если сам объект конечно будет двигаться с постоянной скорость и без резких виражей из стороны в сторону)

...далее самое сложное это заставить моторы крутиться в правильном направлении.

скорее не в правильном направлении а с правильной скоростью

Update: Михаил, вообще по поводу разработки софта ценное замечание. начать наверное действительно лучше с этого - а там если ОНО будет работать и будет ошибаться меньше чем в 10-15% случаев то уже приступать непосредственно к электронике, моторам итд.

[Talamh Sgeir]

вот еще на тему слежения.

[d_w]

вот еще на тему слежения.

Так а толку... Чех "запроприетарничал", коды-алгоритмы открывать отказался. Только на видео и глядеть...

[Ivn]

вот еще на тему слежения.

Так а толку... Чех "запроприетарничал", коды-алгоритмы открывать отказался. Только на видео и глядеть...

Судя по всему он просто делает образец объекта в момент определения области слежения и потом ищет схожие области на последующих кадрах. накрась его гуталином и компьютер лица уже не узнает 

[d_w]

Ну это скорее всего оффтоп тут, но там немного сложнее. Обучающаяся "находУ" система распознавания образов. Ну а если задом повернуться и немного наклонится, то наверняка не узнает 

[Ivn]

100% не узнает В целях наблюдения за летающими объектами оно конечно применимо но ни к чему.

Еще раз попытался все найденное собрать в кучу - идея как я понял вполне реализуемая, вопрос только в процедуре подбора скорости ведения. Так как направление полета и скорость объекта может меняться - вытекает необходимость подбора разной скорости для разных осей монтировки. С учетом необходимой плавности слежения за объектом - без предварительного анализа указанных выше параметров никак не обойтись... Другими словами - либо "играть на опережение", либо получится игра в догонялки со значительной потерей в качестве съемки

[megavoltt71]

У меня опыт съёмки МКС и самолётов такой - труба Альтер М703 на плече таким образом, чтобы коллиматорный прицел был возле глаза (сейчас оптический и лазерный целеукозатель для использования ночью) В прямом фокусе зеркалка, в режиме серийной съёмки, и в руке кнопка пульта. Так многие МКС снимают с трубами и побольше. Либо берёте видеоштатив с панорамной головой для плавного ведения, и ведёте объект сами. А вся электроника наверное в копеечку встанет.

Уже представляю заголовки местных газет "Пойман рецидивист пытавшийся сбить из портативного зрк МКС"  Человек с какой то подозрительной трубой на плече целящийся в прицел на той же самой трубе да еще и в пролетающий мимо самолет или МКС - ужасающее зрелище для непосвященных 

Меня уже обвиняли в чём-то подобном    https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,71514.0.html Но пока никто не заловил 

[Андрей Т.]

А НЛО между тем, летают примерно с такими же угловыми скоростями, как и самолеты... 

[Ivn]

Меня уже обвиняли в чём-то подобном    https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,71514.0.html Но пока никто не заловил 

Это просто еще обшивка на мкс цела - а как повредится - сразу заловят и кормпенсацию затребуют зачем платить из бюджета за дыру сделанную мааленьким метеоритиком, когда можно взвалить все на террориста который лазерной указкой проковырял дыру в боку и заставить его за эту дыру платить... а народ то ведь поверит 

А НЛО между тем, летают примерно с такими же угловыми скоростями, как и самолеты... 

неопознанными летающими объедками пока не интересовался  но за наводку спасибо!