Про енкодер

[Денис Никитин]

Денис, выяснилось, что в моей мышке стоит датчик ADNS-2610 (8-выводный), квадратурных выходов у него вообще нет,...........Открыл мышку логитеч и нашел там вот такую микросхему -  http://www.pixart.com.tw/productdetail.asp?num=35   .  Видимо делать их стали немало..

Да уж, похоже Агилент продаёт ноухау направо-налево. Спасибо всем, кто принял участие в обсуждении, буду ковырять дальше.

[stepan]

Я недавно смотрел передачку про какую то мастерскую, там промелькнул штангенциркуль с электронным табло, отсчет до соток. Что если использовать такую штуку как энкодер? Принцип по моему тот же. По крайней мере, там до 300 мм мерять можно, выходит на 300мм ошибка не больше 0.01мм.
Хотя щас посчитал, при длине окружности 300мм(диаметр около 95.5мм) выходит ошибка не больше 43 угл секундна оборот(это если ошибка на штангеле 0,01мм на 300мм)..Грубовато..Вот если есть такие штангели с тысячками, то нормально, ошибка 4 секунды-уже нормально. А если бы достать с десятитысячками...

[Ясь]

Одна сотая на штангеле -- это не точность,  это дискретность. Реальная точность у них в пределах 3-5 сотых в самом лучшем случае. А штангель с точностью (пусть с дискретностью)  в десятитысячные -- это можно зеркало без теневого прибора проверять;). "Не бывает" (с)АБС
Там на линейке штангеля нанесена штриховка в двоичном коде, которая на линейку фотоприемников проецируется. В принципе, отсюда идея энкодера: стеклянный диск, на котором по периметру нанесена такая кодовая полоска, и ПЗС-матрица от сканера. Проблема в микрообъективе, который способен на разрешающую способность около 2-5 мкм на поле в 1 см.

[stepan]

Так что, можно ли вообще...?

[Денис Никитин]

О! У мнея такой штангенциркуль имеется, коллеги-инженеры из германии подарили......не понятно зачем ради астрономии портить хороший прибор.

[Anton]

Народ! Вы чего?
Какие мыши/объективы/штангенциркули???
Энкодер BE178 z=2500 (10000 отсчетов на оборот) стоит на Митьке 50 баксов.
Хоть и 15 вольтовый, но от 5 вольт работает великолепно.
Зачем изобретать велосипед?

Кстати зачем координатным кругам точность в 4 секунды? Типичной гоутушной точности
в полградуса вполне хватает даже для работы с микроскопической вебкамерной  ПЗС кой,
а для визуала и подавно.

[stepan]

Кстати зачем координатным кругам точность в 4 секунды?

А фиг его знает Думал так надо.

[Ясь]

Да уж, 4 секунды -- явный перебор. Минут 10-15 -- наверное точность приемлемая. По крайней мере в достаточно сильный окуляр влезет, а там все равно к центру поля двигать придется. Это примерно 2000 делений на окружность. ВЕ178 вполне подойдет, но он стоит бешеных денег (50 долларов -- это БУ и безо всякой гарантии работоспособности...) Однако 2000 штрихов на ~300 мм (окружность барабана 100 мм) -- это вполне доступно для лазерного принтера с разрешением 600 точек на дюйм. Остается оптика, которая эти штрихи будет считать. Можно разбить длину линейки на 64 сегментов, закодированных в двоичном коде, а рядом нарисовать строчку из 32 черных и белых штрихов на каждый сегмент (см. рисунок). Итого линейка разбита на 2048 штрихов. Сначала контроллер считывает грубое положение по двоичным штрихам, доводит ось до смены кода, и начинает уже точно считать мелкие штрихи.

[Зануда]

Там на линейке штангеля нанесена штриховка в двоичном коде, которая на линейку фотоприемников проецируется. В принципе, отсюда идея энкодера: стеклянный диск, на котором по периметру нанесена такая кодовая полоска, и ПЗС-матрица от сканера. Проблема в микрообъективе, который способен на разрешающую способность около 2-5 мкм на поле в 1 см.

А эффект муара в энкодерах используется? Микрообъектива, по крайней мере с такой разрешающей способностью, при этом не требуется.

[Ясь]

На самом деле микрообъектив не нужен, если не делать сверхразрешение. Нужна разрешающая способность около 0,1 мм, а это уже не трудно, наверное.

[Pavel_Boboshkin]

...Можно разбить длину линейки на 64 сегментов, закодированных в двоичном коде, ...

Всё правильно, только нужно использовать соседнее кодирование. Это такое кодирование, при котором соседние числа отличаются только одним битом. Алгоритм построения кода легко найти в сети. Это кодирование нужно для устранения неприятных эффектов при переходе с одного значения на другое, так как нельзя гарантировать, что все биты переключатся одновременно.

[Anton]

ВЕ178 вполне подойдет, но он стоит бешеных денег (50 долларов -- это БУ и безо всякой гарантии работоспособности...)

~50 доларов это новый, в невскрытой заводской упаковке, опечатанной в 1991 году и в комплекте с паспортом и муфтой. Б/у просто не встречал.

[Денис Никитин]

ВЕ178 вполне подойдет, но он стоит бешеных денег (50 долларов -- это БУ и безо всякой гарантии работоспособности...)

Это новый энкодер. Причем это вполне божеская цена. Аналогичный импортный энкодер от US Digital стоит тех же денег, правда он компктней.

Однако 2000 штрихов на ~300 мм (окружность барабана 100 мм) -- это вполне доступно для лазерного принтера с разрешением 600 точек на дюйм.

Получится очень громоздкий энкодер.

В принципе можно распечатать диск прерывателя на плотере, на листе формата A0, а потом сфоткать его на плёнку, затем наклеить пленку на диск из поликарбоната или оргстекла. Но очень много возни. Я пробовал. Диск получился неплохо. А вот изготовить фотоприемники с достаточной точностью не получилось (у них перед входным отверстием нужно тонкую щель расположить). Короче возился, возился, потом плюнул.