О точности энкодеров.

[Сергей Ч.]

Подскажите как можно проверить точность энкодеров? Какие могут быть варианты. Допустим есть энкодер с разрешением 0.158203125". Пока есть на уме три варианта- первый при помощи эталонного энкодера, при помощи ведения по звезде и возможно, как-то подсоединить его на большие механические часы (!).

[Serj]

Сергей, тебе же периодику откалибровать? Тогда вариант с маховиком, может быть.

[LifeIsGood]

Я думаю, без контрольного энкодера тут без вариантов.

[vits]

Чтоб не открывать новую тему,спрошу знающих людей.Имеются 12 разрядные преобразователи "угол-код"размером с большой шаговик.Достаточно ли будет точности для моторизации монтировки?

[Сергей Ч.]

12 разрядов это 4096 отсчетов, 360/4096=0.087890625 градуса или 5.2734375 минут. Если ставить непосредственно на ось, то не хватит, если на мотор-редуктор, то хватит.

[Денис Никитин]

Выбор методики поверки проводят в начале разработки любых измерительных приборов. А то потом выясняется, что его и поверить-то ничем нельзя.

[Дмитрий Маколкин]

Подскажите как можно проверить точность энкодеров? Какие могут быть варианты. Допустим есть энкодер с разрешением 0.158203125". Пока есть на уме три варианта- первый при помощи эталонного энкодера, при помощи ведения по звезде и возможно, как-то подсоединить его на большие механические часы (!).

Если нужно проверить точность внутри дуги, составляющей малую долю всей окружности - то оптическими методами, по отражению лазерного луча от зеркала на оси энкодера.

[Денис Никитин]

У этого типа энкодеров есть периодическая ошибка с большим кол-вом гамоник, если его не откалибровать по всей окружности, то преимуществ перед червячной передачей не будет.   

[Сергей Ч.]

Откуда такая информация? В документации на энкодер нету ничего подобного.

[Сергей Ч.]

Подскажите как можно проверить точность энкодеров? Какие могут быть варианты. Допустим есть энкодер с разрешением 0.158203125". Пока есть на уме три варианта- первый при помощи эталонного энкодера, при помощи ведения по звезде и возможно, как-то подсоединить его на большие механические часы (!).

Если нужно проверить точность внутри дуги, составляющей малую долю всей окружности - то оптическими методами, по отражению лазерного луча от зеркала на оси энкодера.

Расскажите пожалуйста подробнее как провести этот тест?

[Piter_Korn]

Установить лазер где - нибудь подальше. Направить его луч на плоское зеркало, которое расположить на поворотном столе связанным с енкодером. Плоск. зерк. сориентировать так, чтобы отраженный луч вернулся обратно в то место, где установлен лазер (установить там экран). Вращать стол с енкодером на один микрошаг и наблюдать перемещение Лаз. луча. Возможно придется воспользоваться микроскопом с окулярной сеткой для измерения перемещений луча.
Повторять микрошаги многократно раз...
Как - то так.

[Денис Никитин]

Это всё пустая трата времени.

Начать нужно с построения зависимости sin-cos (фигура Лиссажу). По оси Х откладываем sin, по оси Y откладываем cos, и смотрим что получится. В идеале должна получится окружность, реально получится квадрат или эллипс. Потом можно разговаривать дальше как этот энкодер калибровать.

[Денис Никитин]

Откуда такая информация? В документации на энкодер нету ничего подобного.

В какой еще документации на энкодер? Ты его вообще сам разработал или кто-то за тебя выполнил эту работу и предоставил тебе документацию? Не понимаю.

По поводу откуда такая информация - вообще-то это элементарно видно из принципа работы твоего энкодера.

[Константин Шевченко]

Народ, а подскажите пожалуйста где можно взять хотя-бы 12-битный энкодер по приемлемой цене (100-200 убитых енотов)? А то что-то совсем заоблачные цены у них.

[Денис Никитин]

Попробуйте тут  www.usdigital.com. Я заказывал почтой на 2500 отсчетов (2500x4=10000 отсчетов ).

[Константин Шевченко]

Хм, нашел у них магнитный на 4096 отсчетов - за 50 баксов - самое то!
А оптические у нах там столько же стоят сколько и у нас.
Денис, подскажите пожалуйста как вы их заказывали?

[vits]

советские 12 разрядов

[Константин Шевченко]

Што это? Опишите поподробнее пожалуйста - в инете нету инфы!

[Денис Никитин]

Я заказывал вот такие оптические экодеры:

http://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/rotary/shaft/s2/

при 2500 штрихах на кодовом диске это как раз 10000 отсчетов на оборот.

Платил Визой, доставка федексом. В итоге в районе $100  за энкодер.

[Константин Шевченко]

а ну так это инкрементальный, я себе на доб планирую поставить абсолютные.