Ну да - положить на поверхность реактор с радиатором и катушкой кабеля - и пускай постепенно тонет (если сразу не встретятся силикатные прослойки - а они обязательно встретятся). Только посчитайте массу и объём одной только бухты кабеля, длиной 100 км (для простоты представьте его просто телевизионным коаксиальным, как будто он может выдержать такую нагрузку и условия). Одно это намного превосходит всё, что мы можем доставить на Юпитер в ближайшие полвека. 
Заодно, если уж заниматься плавлением ледовой толщи в 100 км, подумайте, сколько десятков лет займёт "погружение", и что может за это время, попутно, произойти.
Оптоволоконный кабель в простой оболочке (для внутриофисного применения) весит от 1.6 килограмм на 1000 метров
http://www.hcm.hitachi.com/fiber_optic_cable/indoor/interconnect/simplex-cables.shtmlт. е. катушка 100 километров будет весить 160 килограммов (причём, офисный кабель состоит в основном из оболочки; если сделать специальный кабель можно уложиться в 0.2 кг/км и 100км катушка будет весить всего 20 кг.) Время плавления льда (можно посчитать) для источника тепловой мощностью 4400 ватт (то что стоит на разных современных КА;
http://en.wikipedia.org/wiki/GPHS-RTG )
температура поверхности Европы 100 К.
Допустим, надо нагреть и расплавить столб льда 100000х1х1 метров
теплоемкость 2,11 кДж/(кг*К) для льда
теплота плавления 330 кДж/кг.
итого (2110*150+330000)*1000*100000=64650000000000 джоулей
время погружения на 100 км получается ~ 400 лет
(это неприемлимо много)
но можно увеличить мощность или лучше уменьшить диаметр всей системы (если погружной робот будет проплавлять туннель диаметром 10 сантиметров то время погружения на 100 км с источником в несколько киловатт будет несколько лет).
