Проблема вычисления дистанции по эллипсоиду

[usergio]

Как расчитать расстояние между точками лежащими на поверхности Земли, заданными своими географическими координатами?

Искал простое решение, но почему-то везде в инете сплошные косинусы
Случайно, нарыл простое решение, достаточно точное, но похоже, что можно и точнее.
Как раз сейчас, идет (на мой взгляд) интересная дискуссия по этому поводу на форуме:
http://www.spywatcher.com.ua/forum/index.php?topic=45.0

Не все мне там понятно, хотелось бы прочитать пояснения специалистов здесь.

[usergio]

Еще.
Метод Винченти (если я правильно написал) - это действительно лучшее решение?
В чем его смысл?