Если кто имеет опыт сборки девайса для управления движками с помощью программы Orbitron (и ей подобных), прошу помочь схемой и советом.
Посмотрите в сторону
G6LVB Rotor interface -- там подробно описано. "Интерфейс отличается простотой конструкции, небольшой стоимостью и при этом обеспечивает достаточно высокие характеристики. Наличие возможности подключения дополнительных модулей (LCD дисплей, USB адаптер,кнопки управления),совместимость с современными компьютерами, поддержка набора команд GS-232 и EasyComm I, доступный PIC процессор и прошивка ставят конструкцию вне конкуренции как простую и доступную для повторения в домашних условиях".
K Orbitron'y "подключается" программа-драйвер wispDDE , в котором выбирается тип "поворотки" GS-232, и программа передаёт управляющие сигналы через интерфейс на двигатели "поворотки". Естественно, не обязательно иметь купленную "поворотку" типа YESU G5500 -- можно сделать и самому, срезистивными датчиками поворота (см. подробнее
ТУТ. Там же приведён краткий обзор нескольких интерфейсов -- от самого простого FODTRACK, до более "продвинутых", отображающих координаты направления антенны).