И снова электрофокусер

[Звездная пыль]

Раздобыл шаговик от сканера, на 4 контакта. На ощупь 48 шагов. Хочу сделать фокусер.

Ткните меня в схему управления. Все обшарил нашел либо на 5-6 контактные движки, либо без реверса, либо громоздкие схемы на несколько двигателей.

Буду очень признателен если кто подкинет не сложную схемку с 4-х контактным шаговиком для электрофокусера.

[Дмитрий Иванов]

Коробочка от Ивана Ионова и несколько деталек.

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,19540.100.html
ответ 145

[serzg]

Ткните меня в схему управления. Все обшарил...

Плохо шарил.

[Звездная пыль]

Плохо шарил.

Может и плохо, но это не повод стебаться, лучше бы ссылку дали....

Паять хочу сам. Понимаю что движек имеет маловато шагов, но попробовать сойдет, если что потом поменяю. К тому же к движку имеется редуктор, который добавит плавности я надеюсь.

Все что нужно - это возможность включения мотора в прямом и обратном направлении, возможно 2 скорости, но не обязательно.

[Александр Л.]

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.0.html - несколько готовых отлаженных проектов с практикой использования несколько лет. Тему читайте всю.

[Звездная пыль]

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.0.html - несколько готовых отлаженных проектов с практикой использования несколько лет. Тему читайте всю.

Начинаю читать, но сразу вижу, что там описан фокусер работающий от компьютера, а мне нужен самостоятельный сетап.

Дочитаю до конца, может что-то попадется....

[Hermit]

http://www.belastro.net/?menu=1&submenu=101&page=1&nid=9 Проще некуда...

[Звездная пыль]

http://www.belastro.net/?menu=1&submenu=101&page=1&nid=9 Проще некуда...

Схема хорошая, но там шаговик с 6-ю выводами, а у меня 4. Подойдет ли данная схема к моему ШД? Например если не подключать контакт Eп? Подозреваю, что не подойдет...

[Звездная пыль]

Для чего индикация? Мне нужно только чтоб фокусер крутился туда-сюда Мне нужен просто самый простой электрофокусер, без всяких наворотов

Неужели, чтобы заставить крутится шаговый двигатель, нужно столько всего 

[Звездная пыль]

Как я написал выше, причем 2 раза, мне нужен простой фокусер без доп функций. Главное, чтоб крутил туда-сюда. Я думаю данный ответ подразумевает, что мне не нужно ни индикации, ни других наворотов. К тому же, назначение последней мне не понятно (о чем я спросил в предыдущем посте). Спасибо за "внимательность" и тыканье в мою "невнимательность"

[Александр Л.]

Как я написал выше, причем 2 раза, мне нужен простой фокусер без доп функций. Главное, чтоб крутил туда-сюда. Я думаю данный ответ подразумевает, что мне не нужно ни индикации, ни других наворотов. К тому же, назначение последней мне не понятно (о чем я спросил в предыдущем посте). Спасибо за "внимательность" и тыканье в мою "невнимательность"

  Есть там в теме электрофокусер с кнопками, работающий без компа и без индикатора. Будет две микросхемы - читайте и разбирайтесь.

[Звездная пыль]

А, ну я извиняюсь за "невнимательность".   
Хотел узнать, а что такое простой фокусер для вас?
Написал прошивку и уже хотел вам все это дело подарить,
вместе со схемой, теперь передумал.
Невнимательный я человек к нуждам таких ЛА как Вы.

Ну зачем этот стеб? Если Вам так противно общение с такими ЛА как Мы, то зачем тогда общаться. Я и сам понимаю, чего не понимаю... для этого и пишу в форуме, чтоб опытом обменяться.

Вот за ссылку на схему большое спасибо - это реальная помощь и я Вам за это очень благодарен!
Есть несколько вопросов:
1. RA0 и RA3 - это разорвать цепь от тех ножек микрухи и поставить туда кнопки?
2. Схема не полностью вошла в картинку, внизу левый вывод от резисторов R8 и R9 - куда он уходит вниз?
3. Все отводы оканчивающиеся треуголной стрелкой подключать к +12В ?
4. Контроллер дает двигателю только 180 гр. прокрутится? Как сделать колисество оборотов неограниченным?
5. Которая из микросхем является контроллером и какой программатор для нее нужен?

[Ivan7enych]

Раздобыл шаговик от сканера, на 4 контакта. На ощупь 48 шагов. Хочу сделать фокусер.

Хотеть не вредно. Только у этого шаговика хватит сил ваш фокусер крутить? Неплохо бы разобраться, что это за двигатель, замерить сопротивление обмоток, выяснить какой ток требует, какой крутящий момент дает, и немного вспомнив школьную физику замерить требуемый крутящий момент на фокусере.

4. Контроллер дает двигателю только 180 гр. прокрутится? Как сделать колисество оборотов неограниченным?
5. Которая из микросхем является контроллером и какой программатор для нее нужен?

Если знания электроники на столько нулевые, то лучше сходить в автомагазин и купить обычный мотор с редуктором -
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,68847.0.html

[Звездная пыль]

Схемка, которую нужно будет открыть в Протеусе и посмотреть номиналы
сопротивлений.

Вопрос такой, сможете ли вы нарисовать платку по уже готовой схеме?

Так как положено не смогу, но что-нибудь наворочу опыта у меня нет совсем, но есть желание разобраться!

Прошу прощения, за возможно глупые вопросы ..., но, файл проги SprintLayout для чего мне нужен? Я правильно понимаю, что ваша разработка - это уже конечный вариант и делать все я должен по нему? На днях пойду покупать детали 

[damian_1]

Раздобыл шаговик от сканера, на 4 контакта. На ощупь 48 шагов. Хочу сделать фокусер.

А Вы уже подсчитали, на сколько микрон передвинется трубка фокусировщика за один [микро]шаг такого мотора? Будет ли достаточной точность фокусировки вашего инструмента Nной светосилы с ШД с таким крупным шагом? Нужен ли редуктор какой поставить между ШД и осью фокусировщика, или микрошаг сделать?


P/S. Имею двигатель внутреннего сгорания, на вид 1 л.с., хочу сделать феррари...   

[Звездная пыль]

Попробую разобраться в программе. Правильно ли я понимаю, что она моделирует работу схемы? Т.е. задаются параметры и основные компоненты, а она доделывает остальное? Сейс качаю прогу, заранее хочу понять, что программа делает и как работает, чтоб проще было понять.


Что касается двигателя, то у меня есть редуктор, к тому же, двигатель  или редуктор можно подобрать и другие, главное, чтоб схема работала

Очень надеюсь, что все пойму и все получится Жаль знаний недостаточно!

Спасибо suvi-near, что терпеливо помогаете разобраться!!!

[Буйный астроном]

Вот, на днях собрал себе электрофокусёр.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=11374.20

По-моему повторяемо без проблем.

[damian_1]

Вот, на днях собрал себе электрофокусёр.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=11374.20

По-моему повторяемо без проблем.

Интересная конструкция, однако есть соображения (все ИМХО):

1. Безлюфтовые шестеренки достаточно непросто найти, особенно если Вы живете в небольшом городе поэтому _легкость_ повторения конструкции под вопросом.
2. Редуктор не нужен, т.к. установленный Вами шаговик на 400шагов, в легко реализуемом режиме четвертьшага (а нужная ИМС - драйвер ШД скорее всего стоит там, откуда этот шаговик выдран) обеспечит приемлемую (для светосилы 1:5 и меньше) точность фокусировки, и достаточный крутящий момент, чтобы сдвинуть с места фокусер с "полезной нагрузкой".
3. У Вас не предусмотрен датчик исходного положения фокусера. Не знаю, как Вы собираетесь осуществлять привязку исходного положения фокусировщика, но ИМХО, чисто программный подсчет положения ненадежен, а в случае, если произойдет "наезд" трубки фокусировщика на упор, ШД с таким редуктором тупо сломает шестеренку или рейку.
4. В случае неполадок с автоматикой, редуктор не позволит сфокусироваться вручную.

P/S. На днях закончил механику электрофокусера для своего ньютона 200/1000. Конструктив такой: ШД (из 40Мб старинного винчестера, 400шагов, 1А на фазу) через сильфонную муфту установлен прямо на ось фокусера Крейфорда, с диаметром вала 4мм. Из того-же винчестера изъята пара микросхем драйверов ШД, с четвертьшагом. Шаг фокусировки получается таким:

 Шаг(мм) = Pi * Д(вала фокусировщика в мм) / Число микрошагов.
 Шаг = 3,14 * 4 / 400*4 = 0.0079мм = ~8 мкм.

Если верить графику, опубликованному в теме "Контроллер электрофокусера" (ответ 69), для светосилы моего телескопа 1/5, точность фокусировки 8 мкм достаточна с запасом. Конструкция Крейфорда допускает проскальзывание вала отн. трубки фокусера при перегрузке или наезде на упор, поэтому для позиционирования трубки фокусера предусмотрен датчик-фотобарьер, выдернутый из старого дисковода, шторка в виде короткого штырька Д=2мм, вклеена в отвертие на "пояске" фокусировочной трубки.

[Буйный астроном]

1. Безлюфтовые шестеренки достаточно непросто найти, особенно если Вы живете в небольшом городе поэтому _легкость_ повторения конструкции под вопросом.

Да, но они и необязательны, так как в контроллере вводится коррекция люфта. У меня, к счастью, их много - могу поделиться.

2. Редуктор не нужен, т.к. установленный Вами шаговик на 400шагов, в легко реализуемом режиме четвертьшага (а нужная ИМС - драйвер ШД скорее всего стоит там, откуда этот шаговик выдран) обеспечит приемлемую (для светосилы 1:5 и меньше) точность фокусировки, и достаточный крутящий момент, чтобы сдвинуть с места фокусер с "полезной нагрузкой".

Редуктор с большим передаточным числом установлен умышленно. Может это максимализм , мо не хочится париться о весе нагрузки, положении трубы при фокусировке, температуре, состоянии смазки и т.д. Как говорится - прокрутит в любом случае.  К тому же вовсе без редуктора двигатель работает на гране своих сил. Как я писал, фокусёр слегка модернизирован - добавлены фторопластовые вставки для устранения люфтов, поэтому ход достаточно "плотный" . Контроллер собран на L6219, который работает и в четвертьшаге, но думаю это уже лишнее.

3. У Вас не предусмотрен датчик исходного положения фокусера. Не знаю, как Вы собираетесь осуществлять привязку исходного положения фокусировщика, но ИМХО, чисто программный подсчет положения ненадежен, а в случае, если произойдет "наезд" трубки фокусировщика на упор, ШД с таким редуктором тупо сломает шестеренку или рейку.

Предусмотренно даже два датчика, просто ещё не установлены Без них  - не наш метод.

4. В случае неполадок с автоматикой, редуктор не позволит сфокусироваться вручную.

Тут Вы не правы. Оставшейся ручкой фокусёра при снятии напруги с двигателя всё крутится очень легко, никакого дизкомфорта.

[damian_1]

Мой вариант контроллера несколько отличается, что связано во первых с необходимостью использовать имеющийся драйвер ШД с микрошагом, во вторых нужно обработать сигнал с датчика исходного положения трубки, в третьих, я специализируюсь на PICmicro (HW, Asm) - так исторически сложилось...

1. Возможность управления током / моментом ШД из MCU. Драйвер ШД позволяет легко это сделать. Так сделано для экономии электроэнергии (нередко выезжаю в поля, использую АКБ), и облегчения режима ШД по температуре.
2. Подключения к ПК через встроенный в пульт мост USB-RS232.
3. Контроль температуры трубы (аналоговый датчик) и напряжения АКБ, при разряде АКБ автоотключение.
4. Автоматическая коррекция фокуса при изменении температуры трубы.
5. Клавиатура на 5 кнопок, ставить больше не вижу смысла.
6. Варианты с ЖК, и без - пока не решил, нужен ли реально ЖК.
7. Позиционирование трубки фокусера с использованием датчика, если возникнет необходимость, можно автоматически вычислять люфты (хотя по идее, конструкция крейфорда и электропривода сделана безлюфтовой).
8. Поскольку я не силен в программировании под винду / аском, буду делать эмуляцию системы команд какого либо фирменного автофокусировщика.