Строго говоря, в DjVu хранится изображение текста (он изначально разрабатывался для сканированых книг, в том числе для библиотечных нужд). Но с картинкой может быть метаинформация, в том числе текст.
Так что если готового текста нет, то единственный способ его получить -- OCR, например FineReader.