GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Anton]

Установил сервы на монтировку. Все отладил и проверил. Работает просто сказочно.
50 с лишним кг железа крутит со скоростью 6.5 градусов в секунду. Момента у моторов достаточно. Использовал шкивы 40/14 для дополнительной редукции. Получилось около 0.1 угловой секунды на тик энкодера.

Аском драйвер - просто конфетка. Настраивается забег за меридиан перед перекладкой монтировки. Можно вообще поставить ноль, что я и сделал. Настраивается возможность перекладки как при гото команде, это стандартно, так и в режиме часового ведения, а вот это просто супер. Меридиан - это очень сложно преодолимый барьер для астрофотографа с точки зрения минимизации потерь времени. Перекладка в режиме ведения позволяет просто потерять один единственный кадр при работе с CCDавтопилотом и снимать дальше. Например со скайсенсором приходилось просто делать перерыв на час.

[Anton]

Новый контроллер.
Судя по всему, окончательный вариант, сейчас Дэн Грэй согласует с Бартелсом цену итп и в ближайшее время начнутся продажи.
Интересно, что будет со старым вариантом контроллера, может быть на него цену снизят? Новый то для мелких монтировок явно избыточен.

[Олег Чекалин]

Антон, подскажи пожалуйста, какая модель моторов используется в приводе? В "старом"

[Anton]

Антон, подскажи пожалуйста, какая модель моторов используется в приводе? В "старом"

Pittman GM87xx с энкодером 91x0
Я бы тебе пдф-ку дал на них, но от файла в 600 кил у этого форума пробки перегорают. 

[Олег Чекалин]

Я тебе мейл в личку кинул, отправь пожалуйста.

[Олег Чекалин]

И еще интересно - я не видел в продаже питманов с стандартными редукторами 1:10. Что это за странный вариант?

[Anton]

И еще интересно - я не видел в продаже питманов с стандартными редукторами 1:10. Что это за странный вариант?

Ну там же не точно 1:10,
Вот из маны табличка для самых мелких моторов:

GM8700  Ratios
value:         Numerator      Denominator       Real Ratio
     6.3 :1           693         110              6.300000000   :1
      10 :1         17577        1760            9.986931818   :1
   19.5 :1         21483        1100           19.530000000   :1
    31  :1        544887       17600           30.959488636   :1
  60.5 :1        665973       11000           60.543000000   :1
   96   :1     16891497       176000         95.974414773   :1
187     :1     20645163       110000       187.683300000   :1
297.6  :1    523636407      1760000      297.520685795   :1
582     :1    640000053      1100000      581.818230000   :1
922.5  :1  16232728617     17600000    922.314125966   :1
1804   :1  19840001643     11000000   1803.636513000   :1

Надеюсь все понятно.

[Anton]

Во всяком случае, по умолчанию Бартелс продает именно моторы 1:10 из второй строчки, хотя, наверняка, можно попросить и с другой передаткой. Они же их просто перекупают у кого-то, им должно быть без разницы. Пдфку мылом тебе отправил.

[Олег Чекалин]

Спасибо.
Прикольно, такие чахленькие движки - момент 18,5х10-3 НМ, пиковый 118х10-3 НМ.

[Anton]

Прикольно, такие чахленькие движки - момент 18,5х10-3 НМ,

Этот момент нас вообще не интересует, он ограничен, насколько я понимаю, только нагревом двигателя при продолжительной работе. В монтировках таких режимов нет.

пиковый 118х10-3 НМ.

Ну и с редуктором 1:10 как раз и получается порядка 1НМ (0.7НМ по доке). Чего еще нужно для полного счастья?
Для сравнения: всякие аля синтовские моторчики (http://electroprivod.ru/fl42sth.htm) имеют максимальный статический момент удержания 0.65 НМ, на ходу они еще дохлее.

[Anton]

Куски даташита на моторы.

[Anton]

Вот еще нарыл на сидюке, шедшем с контроллером, более детальные спецификации на мотор.
Насколько я понял, стандартно с контроллером дают 19 вольтовые моторы.

[Anton]

Свежие новости.
Дэн Грэй (разработчик), после многочисленных откладываний релиза в конце концов таки объявил о коммерческом выходе SiTech-2.
От первого контроллера он отличается следующим:

• все входы/выходы выведены на клеммные блоки
• выходной ток - 5 ампер на канал
• встроенные порт автогида
• порты USB и RS232
• новый улучшенный корпус
• вход для лимит свичей
• дизайн на новой элементной базе и поддержка высокоскоростных энкодеров.

Цена: $895
Какое то количество есть на складе у Мела Бартелса.

[Дядя Вова]

Объясни старому дураку: какой смысл винтовых клемм при ТАКОМ разъеме питания ?

[zlyden]

Что то мне подсказывает что ежели залудить туды ампер 6 все могет кончится плохо...

[Anton]

Объясни старому дураку: какой смысл винтовых клемм при ТАКОМ разъеме питания ?

2х5 ампер на моторе вовсе не означает 5 ампер на разъеме питания.
Там же питалово до 24 вольт.
Но согласен, разъемчик не очень серьезный.
А винтовые клеммы крутить удобнее, а питалово такое, потому что адаптер с таким разъемом в магазине продается. Американцы... 

[Anton]

Что то мне подсказывает что ежели залудить туды ампер 6 все могет кончится плохо...

Вы таки не поверите, но мегатоков там не бывает.
Все же монтировка - это не станок ЧПУ на чугунных ластохвостах.
Даже в самых напряжных режимах токи очень далеки от предельных.
На первом контроллере американцы изголялись чуть ли не метровые вилки крутить.
А уж полметровые фанерные добсоны - это их традиционная забава.
А там только 2 ампера на канал.

PS: На случай клина там защита есть по току. Порог регулируется.

[Anton]

И еще последняя новость, только что увидел.
С января 2011 г. цена на первую версию контроллера увеличивается с $350 до $400.
Но с производства не снимают.

PS: Очень надеюсь, что с выходом нового контроллера SitechExe подрихтуют, ибо единственный косяк в нем - это то, что под Win7 заставить его работать не удалось. Только под XP пока, что потихоньку начинает напрягать.

[Anton]

Появилось более или менее полное описание нового контроллера:
http://www.siderealtechnology.com/ServoII.html
Что самое интересное, так это поддержка высокоразрешающих энкодеров а-ля 13млн тиков на оборот (тик - 0.1 arcsec) и полноценная реализация двойной петли обратной связи по положению, тк серва, само собой, тоже с энкодерами. Фактически точность ведения ограничивается теперь только точностью энкодеров.

[Serj]

...и полноценная реализация двойной петли обратной связи по положению, тк серва, само собой, тоже с энкодерами.

А в первом какая реализация была - неполноценная?