GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Алексаaндр]

ещё не работало.

[Дмитрий Иванов]

А, ну дык... Нужно по цепочке идти, смотреть где клинит или что там ещё в конструкции может оказывать сопротивление. Хотя, не понятно почему по ра координат вообще нет, а по дек периодически. Может, с привязкой какой неизвестный катаклизьм, или настройки откатить в заводские. Попробуйте руками помочь мотору, подтолкните трубу в нужном направлении.

[Konstantin]

На самой первой картинке почему-то стоит активным энкодер телескопа, которого судя по фотографиям, нет в приницпе.

[Алексаaндр]

Может, с привязкой какой неизвестный катаклизьм, или настройки откатить в заводские

Как откатится в заводские настройки?

[Алексаaндр]

PROBLEM:
Motor runs away as soon as power is applied or commanded to move. After running fast for a short time, it stops, and the light flashes.
SOLUTION:
The motor encoder relationship to the motor polarity is wrong. See section on “Setting Up the Motors”.

Вот нашёл на сайте ситеха в техподдержке, точно моя проблема! тут указано что неправильно подключен энкодер, а как найти правильные провода, если к мотору не подобраться!?

[Дмитрий Иванов]

Имеется в виду - инвертировать направление работы энкодера, ставится галочка в настройках серво конфига, но это не ваш случай, при такой проблеме 30 сек. мотор работать не будет, как у вас описано, а секунд 5 максимум, на сколько я помню. Но попробовать можно.

В зелёном эллипсе в чек-боксы поставить галки, в синем эллипсе синие квадратики должны стать зелёными.

[Алексаaндр]

попробовал, без изменения. 

[Дмитрий Иванов]

Можно ещё попробовать отсоединить поочерёдно провода энкодера от контроллера, каналы A и В. Разумно было бы предположить, что если характер работы мотора не изменится при отсутствии одного из проводов, то дело в нём. Ну, это при условии, что проблема в именно энкодере.

[Алексаaндр]

нет. не чего не меняется 

[Алексаaндр]

а если попробовать загрузить на другой компьютер, может что-то изменится?

[Дмитрий Иванов]

Попробуйте сразу 2 провода отсоединить.  Экспириенс получим.

[Алексаaндр]

отцепил М.Е. А и М.Е. В, так же нажал сам поехал и через 20 сек встал и лампочка на контроллере заморгала.

[Дмитрий Иванов]

так же нажал сам поехал и через 20 сек встал

Явно запятой не хватает. Итак ничего не понятно, а теперь думай, то ли мотор сам поехал беспричинно, то ли после нажатия на кнопку. И ускорение по-прежнему присутствует?

[Алексаaндр]

("Я Сам" уже поехал), контроллер запитан, нажимаю кнопку "LEFT" "RIGHT", на выносном пульте управление мотор крутит 20 сек. потом останавливается и на контроллере мигает зел. лампа мотора R.A.

[Дмитрий Иванов]

Так что на счёт ускорения, без 2-х проводов оно есть или мотор стартует с максимальных оборотов? А если нажимать кнопки в программе, а не с пульта, то же самое? Кстати, количество тиков энкодера вы рассчитывали или Олег сам считал?

[Алексаaндр]

без 2-х проводов всё так же старт плавный и стоп жёсткий спустя 20 сек. если нажимать кнопки в программе, то работа мотора 2 сек. и стопорит. Тики рассчитывал Олег. Но если в заводские настройки всё сбросить, то все равно то же самое.

[Дмитрий Иванов]

без 2-х проводов всё так же старт плавный и стоп жёсткий спустя 20 сек.

Это - к доктору  Если питание мотора отключить, то наверно так же будет крутиться?  Для меня загадка, как может отрабатываться ускорение без энкодера, там же зависимость от тиков как раз таки.
Могу лишь посоветовать методом тыка проверять: менять ускорение, скорость наведения, направление моторов и энкодеров. Какая-то пустяковая ошибка, но удалённо этого не понять.

[Eddy_Em]

Товарищи, а пользуется ли кто-то приводом Sidereal Technology "Servo II"?
Я потихоньку начинаю его осваивать и меня все больше и больше трясет от рукожопости разработчиков! Вот, например: косяк на косяке и косяком погоняет. Ту же статистику "за один присест" собрать нельзя (регулярно вместо 41 байта ответа приходит то 39, то 40, а в определенные моменты оно может просто "уйти в себя"). При этом на USB у них используется убогий FTDI с дефолтной паузой в 16мс (похоже, надо искать ноутбук с мастдайкой и менять время буферизации), из-за чего запрос статистики (текущие координаты в отсчетах энкодеров моторов и осей) занимает аж 100 миллисекунд! А для полноценного сопровождения, чтобы точность хотя бы в 0.1'' удерживать, нужно минимум раз 15 в секунду корректировать скорость.

Вот и вопрос: если кто-то пользуется ПО от этих рукожопов, как оно вообще себя ведет? На сколько монтировка справляется с гидированием (как далеко смещается объект за 10 минут экспозиции)?
А если кто-то умудрился написать под это УГ систему управления, то вопрос: как вы организовали общение с контроллером, чтобы элементарно вовремя поправлять проблемы с сопровождением? Ведь нужно регулярно пересчитывать параметры рефракции, да еще и по СКН коррекцию делать...
Хотел найти исходники OpenSource, но есть такое лишь у Кубанека под RTS2, да и то там совсем уж примитивщина (возможности бинарных команд не используются). Еще "обрадовало", что при моих опытах внезапно перестал телескоп крутиться по часовому углу, только отключение/включение питания монтировки помогло.

Я уже подумываю, что, похоже, придется мне самому делать систему управления приводами телескопа, а это УГ выкинуть!

[Бобёр]

Приветствую коллеги. Возникла следующая проблема: попросили запустить долгое время стоявший сетап WS-180 + ситех, телескоп будет использоваться для визуальных пока наблюдений с пультом без компа. Все собрали, подключили, устранили клин по одной оси в червячной паре, но монти не хочет вести. Наведение пультом и коррекция работают, средней кнопкой пульта меняются скорости (отображаются на контроллере разными светодиодами), ведения со звездной скоростью нет. Связи с прежнем владельцем, чтобы узнать что там наворотили до нас, нет. Скачал мануал с сайта, там указано на 28-й странице что включение/отключение должно производиться правой верхней кнопкой, но пробовали все нажимать не помогло. При этом мануал говорит что если ведение отключено, то должны мигать светодиоды, а у нас они все время горят. Может ведение есть, но очень медленное, мотора не слышно. Куда смотреть, чего нажимать? Или надо подключать к компу (кабель есть дисков нет) и считывать параметры? Может кто подскажет какие настройки должны быть прописаны в малом лебеде, на блоке написано Servo Controller II.

[Baker]

Имею WS-180 + ситех

ни как не могу победить автоматическую перекладку (FLIP) при пересечении мередиана, не хочет и все
кто то сталкивался с этим в настройках? вроде везде галочки поставил где можно