Селеноход - российская команда Google Lunar X Prize

[Allexs]

Никто не садился. Последняя планета земного типа куда ничего не падало и не садилось.

[mon]

И самая неизученная и самая загадочная!
Блин во народ, с малыми только на соревнованиях участвовать.
Может румынам что ли предложить, у них похоже с ракетами не клеится, интересно, сколько весит их ракета и луноход? Хотя румыны бедные, иначе со своей ракетой не стали бы заморачиваться.
Зато амеры богатые, а их ракеты гораздо дороже нашенских...

[deymos34]

  Конец 2009 года был ознаменован проведением ряда тестов, призванных выяснить, достаточно ли устойчивы к лунным условиям подбираемые для создания Селенохода компоненты. Учитывая сверхнизкие температуры, с которыми нам придется иметь дело лунной ночью, одним из важнейших испытаний является глубокая заморозка, криотест.
   Весь ровер в сборе нами не испытывался, проверять его целесообразней на более поздних этапах конструирования. Сейчас воздействию сверхнизких температур подвергались лишь отдельные детали, в том числе мотор-привод камеры, а также несколько моделей аккумуляторов.
   Результаты теста превзошли все наши ожидания. Несмотря на то, что охлаждение и нагрев были у нас значительно менее плавными, чем те же процессы, протекающие в естественных условиях на Луне, проверяемые компоненты полностью сохранили работоспособность. Мотор работал, а аккумуляторы даже не потеряли свой заряд, что изрядно облегчит запуск Селенохода по окончании двухнедельной ночи.
   Температура, составившая -175 градусов по Цельсию, вполне адекватна той, с которой мы столкнемся на поверхности Селены. Однако продолжительность рукотворной "ночи" была, конечно, поменьше, чем у ночи настоящей, всего полтора часа. Может показаться, что этого мало - но не следует забывать о том, что при столь низких температурах всякие процессы замедляются, практически останавливаются. Поэтому даже небольшого временного промежутка хватает для того, чтобы проверить устойчивость нужных нам компонентов. Впрочем, для исключения всяких неожиданностей полностью готовый Селеноход будет в перспективе подвергнут более длительному испытанию.

-175 C: All systems are fine! Selenokhod cryogenic testing

[uuu2]

А объясните, зачем в видеосигнал вставлена (внизу) строка координат? На Луне вроде GPS не работает. 

[deymos34]

По первым кадрам было впечатление, что у вас с офисе федералы изъяли пакетик с героином .

Да, сходство с оперативной съемкой определенно есть.
На самом деле, пакетик был нужен для предохранения размораживаемой электроники от конденсата. Слава Богу, хоть эта напасть на Луне нам не грозит.

Ну что, молодцы, очередной шаг к Луне сделан, COTS-компоненты проходят по термоТЗ. Внимательно следим за работой над проектом.

Стараемся. В действительности шагов делается гораздо больше, просто не все из них уместно выдавать в качестве новости.

[deymos34]

А объясните, зачем в видеосигнал вставлена (внизу) строка координат?

При случае уточню у Игоря, почему он так активно указывал на координатную строку, и для чего она вообще.

На Луне вроде GPS не работает. 

На Луне использование сигналов системы GPS и в самом деле затруднительно, но вот во время перелета они могут использоваться для осуществления коррекции траектории, хоть формально и не предназначены для этого.

[mon]

Странно ну никак не может насквозь промерзший аккумулятор работать, тут что-то не так! Да и температура может еще и ниже быть. Электролиты тоже по идее должны портиться, пластик, резина, должны стать хрупкими, сомнительно что удастся загерметизировать аккумулятор, поэтому он должен кипеть и испаряться в вакууме

[CTPAHHNK]

Ну, что тут скажешь... mon,- "учиться, учиться и еще раз учиться!" ((С) Известный марксист   )

[uuu2]

На Луне использование сигналов системы GPS и в самом деле затруднительно, но вот во время перелета они могут использоваться для осуществления коррекции траектории, хоть формально и не предназначены для этого.

Вы только это, сперва уточните на каких высотах и при каких геоцентрических скоростях работает GPS. Глонасс это тоже касается. С наступающим!

[deymos34]

Странно ну никак не может насквозь промерзший аккумулятор работать, тут что-то не так!

Промерзший, конечно, не может - а вот оттаявший, как выяснилось, вполне работоспособен.

Да и температура может еще и ниже быть.

Не радикально ниже, да и не во всех местах лунной поверхности.

Электролиты тоже по идее должны портиться, пластик, резина, должны стать хрупкими,

Эксперимент - мерило всего. Раз он прошел успешно, все ОК. Я не сомневаюсь, конечно, в том, что такие издевательства не идут электронике на пользу, но факт есть факт - как минимум, одну ночь пережить можно.

[deymos34]

Для этого надо надо иметь на руках результаты американских измерений точности вектора состояния над группировкой NAVSTAR - они этим занимались, переписывать всю математику обработки сигнала и пр. imho, для вас лишняя трата времени и сил.

Разумеется, в нашем случае будут использованы более традиционные методы ориентирования. Тем паче перелетно-посадочный модуль мы сами делать не будем, а у изготовителя все технологии есть. Про GPS я упоминул лишь в контексте беседы, не подразумевая ее использование в ППМ Селенохода.

[deymos34]

Вы только это, сперва уточните на каких высотах и при каких геоцентрических скоростях работает GPS. Глонасс это тоже касается.

Изучу этот вопрос, но из чистого любопытства. В нашем случае пользоваться системами спутниковой навигации не планируется.

С наступающим!

Взаимно!

[CTPAHHNK]

Русской команде Google Lunar X Prize удачи во всех начинаниях, желаю вам победы уже в наступающем году! С ним,- с Новым годом!

[Павел Кирпиченко]

Присоединяюсь к пожеланиям!

[deymos34]

Господа, спасибо за пожелания!

[Yopsemyon]

Вот, увидел очень интересные системы подвесок для радиоуправляемых машин.
Называется "Скалолаз". Посмотрите, может чего полезного почерпнете, для второго ровера.
http://www.youtube.com/watch?v=SKh8PUEdjLE&feature=related

[deymos34]

Вот, увидел очень интересные системы подвесок для радиоуправляемых машин.
Называется "Скалолаз". Посмотрите, может чего полезного почерпнете, для второго ровера.
http://www.youtube.com/watch?v=SKh8PUEdjLE&feature=related

Спасибо, очень занятное видео!
Но в первый раз мы такое делать едва ли рискнем, все-таки риск застрять на таких камнях слишком велик, к тому же нужна немалая мощность, которая у нас в дефиците. Да и груза "Селеноход" потащит побольше, чем вышеупомянутые автомобильчики. Придется для начала выбрать посадочную площадку поровнее, в горы мы пока не полезем.

[deymos34]

   Программа Constellation, в рамках которой человек должен был вернуться на Луну, отменена. Грустная новость, особенно для группы, занятой созданием лунохода. Никто не знает, насколько востребованы теперь будут лунные роботы: возможно, число запускаемых в космос автоматов также уменьшится. А возможно, и возрастет – и мы приложим со своей стороны все усилия, чтобы реализовался именно второй вариант. Человечество должно продолжать освоение Солнечной Системы, пусть пока и непилотируемое.
   А потому работа над проектом кипит, и я рад сообщить о том, что коллеги из Новгородского Государственного Университета добились существенных успехов в разработке алгоритмов ориентирования “Селенохода”, ими создана альфа-версия его программного обеспечения. Эта программа совмещает принципы стереозрения (анализ изображения с двух камер) и лазерного сканирования. Все тесты проводятся на специально созданном шасси “Селенохода”. Разумеется, оно не столь презентабельно, как предыдущая модель ровера, но рабочему процессу это не мешает, тут главное функциональность, а не красота.
   Кроме видеокамер и лазера в дальнейшем планируется оснастить “Селеноход” и другими приборами, облегчающими управление - акселерометрами, инклинометрами и датчиками поворота колес.

[CTPAHHNK]

А Китай?    Или, Вы думаете, за НАСА все свернут программы?    Новгородцам респект!    Еще немного усилий и они смогут поучавствовать в программе RoboCar! 

[uuu2]

Я так понимаю, что машинка сделана на базе какого-то неттопа (судя по объёму и шнурам)?