A&I GOTO SYSTEM

[Aslamov Ilya]

И EQMOD раз в секунду считывает координаты. (Это  подкосило почти работающий EQMOD Домотканного  ГОТО - потом попрошу хелпнуть мне)

Он считывает их практически непрерывно, а на экране обновляет только раз в секунду.

После совпадения показаний энкодера с заданным просчитывает коорд target заново и при наличии каккой-то разницы двет еще одну команду EQ_move

Понятно, я видать просто при тестах ни разу так далеко не посылал, чтобы успела набежать разница. А когда посылал далеко - то уже не мониторил КОМ порт и соответственно не видел доп. команды.

[Дядя Вова]

Илья,
не буду спорить. Может чего забыл или неправильно понял.

По-поводу одного порта и двух драйверов. Может это нас спасет? http://com0com.cvs.sourceforge.net/*checkout*/com0com/hub4com/ReadMe.txt?revision=RELEASED

[A_K]

Пока мы сидим на этом синтовском протоколе ничего по этому поводу в описании и не появится - протокол закрытый.
Мы свой сделаем обязательно открытым, и только тогда он будет нормально задокуменирован.

Ну, с EQMOD-ом понятно, Дискус попросил.
Неясно, зачем свой протокол придумывать. Почему не использовать, например, протокол LX200 http://www.meade.com/support/CommandSet.html ? Рассматривался ли такой вариант? Под этот протокол есть и АСКОМ-драйвера и поддерживается он кучей программ-планетариев...

[andreichk]

Рассматриваем и этот случай, но ..
свой протокол нужен по нескольким причинам.
1. Чтоб за державу обидно не было
2. Чтоб никто рано или поздно предьяв не предьявлял
3. Чтоб никто моск не парил, если что-то не так работает
4. Чтобы можно было по необходимости что-то менять,дополнять, удалять..
5. и т.д и т.п. ......
Своя рубашка ближе к телу ,одним словом......

[Дядя Вова]

...
6. Нет команд позиционирования фокусера!

[Aslamov Ilya]

Ну, с EQMOD-ом понятно, Дискус попросил.
Неясно, зачем свой протокол придумывать. Почему не использовать, например, протокол LX200 http://www.meade.com/support/CommandSet.html ? Рассматривался ли такой вариант? Под этот протокол есть и АСКОМ-драйвера и поддерживается он кучей программ-планетариев...

Протоколов я насмотрелся много, и LX200 и NextStar-овский, и GoToStar, еще чето в инете находил уже непомню.
Меня лично ни один из них полностью не устраивает. Да и топорные они все какие-то... Изначально хотелось чего-то своего. И в принципе то, он уже частично написан, просто из-за EQMOD-а, его дальнейшее развитие временно приостановилось. А так все остальные действия (прошивка, запись каталогов и шрифтов) работают по нашему протоколу.

6. Нет команд позиционирования фокусера!

В LX200 как раз есть но от этого все равно не лучше...

[Aslamov Ilya]

По-поводу одного порта и двух драйверов. Может это нас спасет? http://com0com.cvs.sourceforge.net/*checkout*/com0com/hub4com/ReadMe.txt?revision=RELEASED

Да, вы правы, если нужно слить 2 виртуальных порта в один физический, нужна программка типа того. Но в любом случае будет нужна еще вторая библиотека для фокусера. Конечно можно опять найти какой-нить из известных протоколов, но это помоему уже совсем извращение.. или как думаете на первое время пойдет? Какие тогда будут предложения из известных вариантов?

ЗЫ: да и еще, одно дело передававть команды с двух портов в один-это не проблема. а с ответами как тогда быть? на оба высылать все что отвечает контроллер? Или опять писать доп. программу для разбора?

[Дядя Вова]

По-поводу одного порта и двух драйверов. Может это нас спасет? http://com0com.cvs.sourceforge.net/*checkout*/com0com/hub4com/ReadMe.txt?revision=RELEASED

Какие тогда будут предложения из известных вариантов?

AI focuser http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm система команд вроде, осталась от фокусера Александра Ланко. Надо у Ивана Ионова спросить.

ЗЫ: да и еще, одно дело передававть команды с двух портов в один-это не проблема. а с ответами как тогда быть? на оба высылать все что отвечает контроллер? Или опять писать доп. программу для разбора?

У автора написано, что ответы транслируются на все подключенные порты. Это проблема?

6. Нет команд позиционирования фокусера!

В LX200 как раз есть но от этого все равно не лучше...

Команды верчения фокусера с разными скоростями или позиционирования?

[Aslamov Ilya]

Какие тогда будут предложения из известных вариантов?

AI focuser http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm система команд вроде, осталась от фокусера Александра Ланко. Надо у Ивана Ионова спросить.

Посмотрим, что за зверь

ЗЫ: да и еще, одно дело передававть команды с двух портов в один-это не проблема. а с ответами как тогда быть? на оба высылать все что отвечает контроллер? Или опять писать доп. программу для разбора?

У автора написано, что ответы транслируются на все подключенные порты. Это проблема?

Для нас - нет. Главное чтобы сам софт на чужие ответы никак не реагровал.

И еще, при таком подходе нужно чтобы команды от двух программ не отправлялись одновременно. И можно только понизить вероятность этого, увеличив скорость порта. Но полностью исключить ее не получиться. При таких коллизиях ответа неполучит ни фокусер ни экумод, т.к. контроллер не поймет принятый пакет и ничего неответит. И тут такой прикол, если в программах стоит одинаковый таймаут - то они обе просто зависнут. (ну это конечно совсем экзотика - пофантазировал немного )

В LX200 как раз есть  но от этого все равно не лучше...

Команды верчения фокусера с разными скоростями или позиционирования?

Есть команды крутить вперед/назад. А на определенное количество шагов нету - вы правы.

[andreichk]

Создана маленькая программа для загрузки параметров моторов с ПК. Теперь можно обойтись и без пульта(если предполагается использование системы только с ЭКУМОДом).
Параметры можно сохранить в файл, считать из файла, изменить и снова сохранить .

[Diskus]

Отлично !
Сегодня получил 2 штуки новых систем управления , на вид очень неплохо , после работы  буду юзать .
Если все заработает через ЕКУМОД, можно считать электронная часть управления монтями у нас в кармане и по-фигу теперь нам все буржуи вместе с Китайцами Немцами  и пр...Австралийцами   .
3А на движок , 1/64 шага , возможность подключения планетариев , GPS ,фокусер ... что еще нужно простому невзыскательному копителю фотонов ..

[Дядя Вова]

Отлично !
Сегодня получил 2 штуки новых систем управления , на вид очень неплохо , после работы  буду юзать .
Если все заработает через ЕКУМОД, можно считать электронная часть управления монтями у нас в кармане и по-фигу теперь нам все буржуи вместе с Китайцами Немцами  и пр...Австралийцами   .
3А на движок , 1/64 шага , возможность подключения планетариев , GPS ,фокусер ... что еще нужно простому невзыскательному копителю фотонов ..

Денег! Не угадал?

[Diskus]

Отлично !
Сегодня получил 2 штуки новых систем управления , на вид очень неплохо , после работы  буду юзать .
Если все заработает через ЕКУМОД, можно считать электронная часть управления монтями у нас в кармане и по-фигу теперь нам все буржуи вместе с Китайцами Немцами  и пр...Австралийцами   .
3А на движок , 1/64 шага , возможность подключения планетариев , GPS ,фокусер ... что еще нужно простому невзыскательному копителю фотонов ..

Денег! Не угадал?

Деньги    да они лежат на дороге в невероятно больших колличествах , впрочем как и фотоны , просто нужно научится их подбирать 

[Дядя Вова]

, просто нужно научится их подбирать 

А напомнил вот что (Из "Вечный зов")
http://www.gramotey.com/?page=8&open_file=111842750

— Тьфу! — плюнул старик в сторону. — Хучь бы девка была… А то так, Инюткина. Ни ума в глазу, ни добра в заду.
— Насчет добра-то, дед, наоборот вроде, — усмехнулся один из мужчин.
— Это на чей вкус, — отрезал старик. — Такого добра как песку на берегу, ты зачерпнешь, а мне так и нагнуться лень. А они — спорить из-за нее. Тьфу!
— Отнагибался ты, дед, — усмехнулся тот же мужик.
— Да оно так, — без всякой обиды согласился старик. — Был рысак, да сбил подковы…

Сори за оффтоп. Паралели между девкой и сабжем - не проводить!

[Diskus]

Вчера подключил и испытал новые СУ .
Не могу сдержать скупую мужскую слезу     наконец-то появился продукт который сможет удовлетворить практически всех , меня уж точно  .
Работает с EQMOD ,а значит можно ставить на монтировки любого типа , управлять из планетариев , астрономических программ  , можно выставлять практически любой коэффициент редукции  , мощность движков  , а значит и скорость и момент, просто очумительные ...
В-общем Ура Товарищи !!! пойду протру и обмою beer .
Следующий этап -  подключение купола , фокусера , колеса фильтров и пр. лабуды .

[Serj]

Ну коэффициент редукции можно и EQMOD любой ввести. А вот как удалось обойти скорость в 800х?

[andreichk]

Ну коэффициент редукции можно и EQMOD любой ввести. А вот как удалось обойти скорость в 800х?

ответ тут

Можно ли предположить, что число шагов для редуктора 705:1 (eq6), выдаваемых eqcontrl.dll, в контроллере домножается для установленного в пульте коэфф., скажем 20000:1 ?

Да обычная пропорция, никаких военных хитростей. Тупо растягиваем или сужаем (в зависимости от К редукции) координаты EQMOD-а до нашего масштаба.

[Дядя Вова]

Ну коэффициент редукции можно и EQMOD любой ввести.

Как?

[Serj]

Hello friends,
I`m new here and a german, so please forgive me my bad english.
I built a heavy mount to use it with the EQ-6 Skyscan electronic.
It is a friction geared mount with a friction wheel of 299mm.
The total gear ratio is 706,3 - so I have a small difference to the original gear ratio from the EQ-6 of 0,2%. I can see this effect, because the stars drift away, the siderial speed is to less.
I ordered the EQDIR adaptor, because I found this function "custom rate" in EQASCOM.
Is it possible to set this parameter with a value to drive with a correct speed?

CS
Christian

To control your mount EQASCOM needs to know how many microsteps are required for a 360 degree axis rotation so that it can accurately position the mount. With your friction drive I calculate that a revolution will now require 9040640 steps compared to the usual 9024000 steps. EQASCOM normally reads the step count from the mount controller but these values will be wrong. Fortunately there is is a way to override this and take values from the EQMOD.ini file instead.

Find the EQMOD.ini file (type %APPDATA%/EQMOD into the file explorer)
Edit this file - you should see the following lines:

CUSTOM_DEC_STEPS_WORM=50133
CUSTOM_RA_STEPS_WORM=50133
CUSTOM_DEC_STEPS_360=9024000
CUSTOM_RA_STEPS_360=9024000
CUSTOM_MOUNT=0

Assuming both axis are driven identically you would need to change this to:

CUSTOM_DEC_STEPS_WORM=50226
CUSTOM_RA_STEPS_WORM=50226
CUSTOM_DEC_STEPS_360=9024000
CUSTOM_RA_STEPS_360=9024000
CUSTOM_MOUNT=1

For tracking you could opt to use a custom tracking rate but a better solution would be to to use the "drift compensation" slider. This way you can select the Sidereal, Solar, Lunar rates from EQASCOM and the slight rate adjustment is applied automatically. I think a compensation value of -1 would be needed, unless you have a V1.06 controller board in which case use a value of +2. You should be able to use our driftmeter application to experiment and determine the optimum setting.

http://tech.groups.yahoo.com/group/EQMOD/files/A%20EQMOD%20Release/EQASCOM/RA%20Drift%20Meter/

The good news is that we have one user who has already successfully tried this out with a belt drive modification that gave a 720:1 ratio (see message #14548 and the posts that follow it)

Chris.

[Дядя Вова]

Serj,
ой, спасибо!