Люфт + 99% неправильная балансировка.
Нужно чтобы мотор гидировал только против дрейфа и чтобы при этом червяк толкал шестерню, а не убегал от нее.
Очень часто проблема - балансировка и большой люфт в червячной паре.
Изобразил в какую сторону всегда толкает мотор ось Ra через червяк и колесо (если смотреть сверху на ось Ra - по часовой стрелке) при ведении Track. При наличии люфта в червячной паре (а он есть всегда) и перевеса балансировки в ту же сторону по часовой стрелке, то при остановках при гидрировании ось будет по инерции убегать вперёд на размер люфта.
Поэтому лучшая ситуация когда все отбалансировано.
Однако если есть перевес в сторону трубы, то в начале до кульминации груз будет давить против часовой стрелки и график будет норм. А после прохождения кульминации телескоп будет перевешивать в сторону по часовой стрелке, что будет создавать такой график как у автора и овал звёзд на фото.
Программы типа PHD2 компенсируют люфт поэтому после прохождения кульминации нужно сбрасывать калибровочные данные и проходить её заново. Но она тоже не всесильная, хотите хороший график балансируйте, ищите правильное положение противовесов.
Идеальную балансировку можно выставить с помощью амперметра до сотых ампера и кратковременного вращения осей в обе стороны на максимальной скорости. При большей нагрузке в одну из сторон ток будет больше. При идеальной балансировке ток одинаковый. Такой метод использует софт встроенный в пульт монтировок iOptron.
Я делаю проще всего давлю пальцем на ось противовесов в одну сторону и в другую, усилие должно быть одинаковым.
Ось Dec точно также надо балансировать вдвигая ластохвост телескопа в зажиме, чтобы в обе стороны труба вращалась с одинаковым усилием от нажатия пальцем.