Подниму тему. Немного изменил прошивку. Что изменилось.
1. Светодиод горит красным (раньше был выключен). Поворот по RA каждую 1' (угловую) подмигивает зеленым. При нажатии кнопок горит зеленым.
2. Изменены скорости. в положении S - 0,4x, 0,8x, 2x. В положении N - 4х, 8х, 16х.
3. Изменены некоторые типы переменных. Теперь обсчет скоростей корректный.