Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»  (Прочитано 499271 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн xd

  • *****
  • Сообщений: 17 977
  • Благодарностей: 378
    • Skype - deimos.belastro.net
  • Награды Открытие комет, астероидов, сверхновых звезд, научно значимые исследования.
    • Сообщения от xd
    • Белорусская любительская астрономическая сеть
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5760 : 24 Мар 2017 [08:17:45] »
Да не будет этот пылевой смерч виден на видео! Слишком он малоконтрастный. И вообще я сомневаюсь, что энергетика Любопытного рассчитана на непрерывную работу камеры, загрузку вычислительных мощностей алгоритмом детектирования смерчей и автосъёмку их вне программы по факту их появления. Работа вне программы по событиям вообще противоречит идеологии обеспечения надёжности космических миссий космических агентств. Хранение и передача сырого видео для отсмотра на Земле, да ещё HD, пускай даже на 10fps, банально невозможна по столь узкому каналу.
У природы нет плохой погоды, у неё просто на нас аллергия.

Учение без размышления бесполезно, но и размышление без учения опасно /Конфуций/
Слово есть поступок. /Л. Толстой/

Оффлайн postoronim

  • *****
  • Сообщений: 18 901
  • Благодарностей: 168
  • Не говорите никому, что я здесь.
    • Сообщения от postoronim
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5761 : 24 Мар 2017 [08:59:51] »
установка для производства кислорода из углекислого газа
А это для чего?

Оффлайн sniku7

  • ****
  • Сообщений: 320
  • Благодарностей: 44
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от sniku7
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5762 : 24 Мар 2017 [10:14:04] »
А это для чего?

У Mars 2020 Rover несколько иные задачи, чем у Curiosity: поиск следов жизни, которая могла быть на Марсе в прошлом; сбор и подготовка к доставке на Землю наиболее ценных образцов грунта; проверка технологий для пилотируемой экспедиции на Марс. Поэтому у Mars 2020 Rover будет сложное грунтозаборное устройство и установка для производства кислорода из углекислого газа

Оффлайн postoronim

  • *****
  • Сообщений: 18 901
  • Благодарностей: 168
  • Не говорите никому, что я здесь.
    • Сообщения от postoronim
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5763 : 24 Мар 2017 [10:29:52] »
проверка технологий для пилотируемой экспедиции на Марс. Поэтому у Mars 2020 Rover будет сложное грунтозаборное устройство и установка для производства кислорода из углекислого газа
Для этого можно (и даже нужно!) использовать выдыхаемую углекислоту. И для этого испытания провести на Земле.

Оффлайн sniku7

  • ****
  • Сообщений: 320
  • Благодарностей: 44
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от sniku7
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5764 : 24 Мар 2017 [10:43:37] »
Для этого можно (и даже нужно!) использовать выдыхаемую углекислоту. И для этого испытания провести на Земле.
Возможно ученые имеют другое мнение на этот счет)
А испытания на земле скорее всего уже проводились

Оффлайн AlexFromTamala

  • *****
  • Сообщений: 1 381
  • Благодарностей: 59
    • Сообщения от AlexFromTamala
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5765 : 24 Мар 2017 [14:26:24] »
Хранение и передача сырого видео для отсмотра на Земле, да ещё HD, пускай даже на 10fps, банально невозможна по столь узкому каналу.
В Педии пишут, что "Видео с разрешением 720p (1280 × 720) снимается с частотой до 10 кадров в секунду и аппаратно сжимается."

Железо:
(кликните для показа/скрытия)

Оффлайн xd

  • *****
  • Сообщений: 17 977
  • Благодарностей: 378
    • Skype - deimos.belastro.net
  • Награды Открытие комет, астероидов, сверхновых звезд, научно значимые исследования.
    • Сообщения от xd
    • Белорусская любительская астрономическая сеть
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5766 : 24 Мар 2017 [14:52:24] »
Ну сняли и сжали. Дальше что с ним делать? И когда снимать?
У природы нет плохой погоды, у неё просто на нас аллергия.

Учение без размышления бесполезно, но и размышление без учения опасно /Конфуций/
Слово есть поступок. /Л. Толстой/

Оффлайн Vavanzer

  • *****
  • Сообщений: 12 934
  • Благодарностей: 253
  • Все мы - микробы, в масштабах Вслеленной!!!
    • Сообщения от Vavanzer
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5767 : 24 Мар 2017 [16:37:51] »
Спасибо за ликбез.Получается они просчитали соотношение износа к требуемому пробегу.Хотя могли бы и попрочнее колесо изваять.
  Вирус усиливающейся ненадежности автомобилей и марсоход заразил видимо)))

  Обратите внимание, что сильнее всего страдают передние и особенно средние колёса. Оказалось, что конструкция качающейся колёсной тележки чрезмерно перераспределяет нагрузку на передние и средние колёса при движении по острым камням и скалам, добавляя к слабой марсианской гравитации тягу двигателей, потому износ этих колёс оказался куда больше ожидаемого.
  Это же все можно было на земле изучить на прототипе. Погонять 60 км аналогичную телегу с весом как курьезити на Марсе.

  Чес  говоря все это заставляет постепенно разочаровываться в развитии науки...  Реально гораздо полезнее было бы создать сеть стационарных метеостанций в разных точках Марса с газоанализаторами, скидывать зонды к местам водяных потоков, сезонных потемнений, на полярные шапки... Все это дешевле гораздо и намного больше полезной инфы принесло бы.
250мм Шмидт-Ньютон Meade LXD75
SkyRover 8x21
Турист-4 10х30

Оффлайн AlexFromTamala

  • *****
  • Сообщений: 1 381
  • Благодарностей: 59
    • Сообщения от AlexFromTamala
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5768 : 25 Мар 2017 [15:27:08] »
Ну сняли и сжали. Дальше что с ним делать? И когда снимать?
Да просто заявляли такую функцию на борту, а что то не использовали. Вот и досадно. Для чего тогда это делали.
Железо:
(кликните для показа/скрытия)

Оффлайн LeMay

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 7 669
  • Благодарностей: 872
  • Липецк - Москва
    • Сообщения от LeMay
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5769 : 02 Июн 2017 [19:45:13] »
  https://ria.ru/science/20170601/1495614147.html
  Озера древнего Марса были теплыми и похожими на земные водоемы. Картинка из первоисточника:
 
  https://www.nasa.gov/feature/jpl/curiosity-peels-back-layers-on-ancient-martian-lake
  Воздействие ультрафиолетового излучения Солнца и кислорода (!) в древней атмосфере Марса (более 3 млрд лет назад) на воду давно исчезнувшего озера привело к образованию разных осадочных пород на его дне: гематит и филлосиликаты ближе к поверхности, магнетит и простые силикаты - глубже. Кроме того, с глубиной меняются (уменьшаются) толщина слоёв осадков и размер частиц.
« Последнее редактирование: 02 Июн 2017 [19:50:19] от LeMay »
SW Dob 10" R, Celestron Ultima 65, БПЦ 15x50

Оффлайн Karen

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 6 206
  • Благодарностей: 255
  • Янг, Карен
    • Сообщения от Karen
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5770 : 02 Июн 2017 [21:18:35] »
Комментарий модератора Удалила советскую ностальгию. Интересно, а не имеет место в этой теме.

Оффлайн LeMay

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 7 669
  • Благодарностей: 872
  • Липецк - Москва
    • Сообщения от LeMay
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5771 : 10 Июн 2017 [15:11:15] »
   В марте, апреле и мае 2017 года (1624-1712 солы) Curiosity преодолел 910 метров, пересёк поле дюн Bagnold и завершил их исследования, взяв образец песка Ogunquit Beach совочком. Сейчас он приближается к крутой части склона Эолиды (она же Mount Sharp – центральная гора кратера Gale, в котором находится марсоход). Ударная дрель Curiosity по-прежнему не работает. Первая карта Фила Стука:
 

   Когда в феврале марсоход добрался до основного поля дюн Bagnold, он встретил параллельные дюны.
 
   Работа Damia Bouic на основе снимков MastCam для круговой панорамы, сделанных в 1601-1603 солы (6-8 февраля); размер побольше – здесь.
   Эти дюны отличаются от отдельных серповидных дюн того же поля Bagnold, которые встретились марсоходу ранее, в 1,6 км к северо-западу. Серповидные дюны образовались при преобладании ветра с одного направления (на юг, от низин кратера к горе Эолиде) и наличии относительно небольшого количества песка. Параллельные дюны Bagnold, по-видимому, созданы ветрами переменного направления (они параллельны среднему направлению ветра) при большом количестве песка. Здесь ветер временами дует то со склона Эолиды, то наоборот. По словам учёных, на снимках, сделанных в точках Stop в разное время, заметно более активное движение песка, чем у серповидных дюн, но стоит учитывать, что сейчас сезон сильных ветров. Последний датчик ветра метеостанции REMS отказал несколько месяцев назад очень невовремя...
   С 22 февраля в течении 10 солов (1617-1627) Curiosity занимался изучением дюн и коренных пород в точке Stop 2, не считая рутинных наблюдений и работ с забарахлившей крышкой камеры-микроскопа MAHLI.
 
   Съёмка работы лазера прибора ChemCam камерами MastCam (слева) и RMI с высоким увеличением (справа, контраст увеличен), 1627-й сол (4 марта).
   Когда все запланированные исследования в Stop 2 были завершены, а крышка MAHLI заработала нормально (видео её открытия – здесь), Curiosity в 1628-й сол (6 марта) отправился к следующей остановке для исследования дюн (на этот раз с южной стороны) –  Stop 3. По дороге марсоход уделял внимание коренным породам «перешейка» среди дюн Bagnold, относящимся к геологическому слою Murray.
 
   Мозаика Paul Hammond из снимков MastCam, сделанных в 1633-й сол (10 марта). Большие размеры – здесь.

 
   Одно из обнажений пород, образовавшихся во времена засух на дне древнего озера в кратере Gale, вблизи; мозаика Paul Hammond из снимков MAHLI, 1634-й сол (12 марта). Большие размеры – здесь.

 
   Соседнее обнажение, мозаика Paul Hammond из снимков MastCam, тот же 1634-й сол (12 марта). Большие размеры – здесь.

   Curiosity прибыл в Stop 3 в 1636-й сол (14 марта).
 
   Круговая панорама, обработка Jan van Driel.

 
   Небольшой камешек в Stop 3, повреждённый колесом марсохода, 1639-й сол (17 марта), снимок MAHLI, обработка Paul Hammond. Большие размеры – здесь. В Stop 3 удалось быстро повторить уже отработанную в двух предыдущих точках программу исследований и уложиться в 3 сола. Работы в точках Stop 1, 2 и 3 охватили северные склоны, вершины и южные склоны дюн. Настало время для забора образца чистого песка; учёные подобрали место, где не было маленьких обломков коренных пород (замеченных в Stop 1-3) – Stop 4 в 100 метрах восточнее, на другой стороне «перешейка».
   В 1639-й сол марсоход двинулся к Stop 4 в обход, аккуратно объезжая песчаные участки по обнажившимся породам и не пропуская самые интересные из них.

 
   Крупная жила в породе, 1641-й сол (19 марта), мозаика Paul Hammond. Большие размеры – здесь.
   В 1646-й сол (25 марта) Curiosity впервые опробовал новое программное обеспечение для движения, призванное уменьшить повреждения колёс: когда марсоход обнаруживает, что одно из колёс переезжает камень, другие пять колес замедляются, чтобы избежать излишнего давления переезжающего колеса на камень. Тестирование прошло успешно.

 
   Круговая панорама, 1647-й сол, обработка 115 снимков (!) Jan van Driel.

 
   Слоистые породы на краю «перешейка», 1648-й сол, панорама Robert Charbonneau. Большой размер – здесь.
   Марсоход добрался до Stop 4 в 1648-й сол (27 марта). У края дюны в месте, условно названном Ogunquit Beach, планировалось четыре раза зачерпнуть песок совочком. Первый раз это было сделано в 1651-й сол (29 марта).
 
   Взятие образца песка и исследование раскопа, 1651-й сол (29 марта).
   На следующий сол полученный песок, как полагается перед перегрузкой в анализаторы SAM и CheMin, примерно 15 минут просеивался специальным вибрационным устройством. Позже в тот же сол проводились очередные испытания механизма перемещения ударной дрели (без реальной попытки бурения). Этот механизм бессистемно удерживают и отпускают стопоры («тормоза»), из-за чего с конца прошлого года дрель не работает. После месяцев почти бесплодных усилий инженеры уже вроде бы нащупали набор параметров, позволявший стопорам действовать нормально, удерживая механизм перемещения когда надо во время бурения. Однако после вибрации для просеивания песка стопоры, судя по результатам испытаний, стали «работать хуже».
   Пока на Земле разбирались, что со всем этим теперь делать, марсоход продолжал изучение дюн в Stop 4 (в том числе места, потревоженного совочком), а также регулярные исследования.
 
   Песок в точках Stop 1, 2, 3 и 4; размер песчинок – менее 1 мм; ширина снятой области на всех снимках одинакова (около 13 мм), но снимки делались при разной освещённости; обработка Эмили Лакдавалла.
   Наконец было решено взятие новых проб песка отменить, перегрузку полученного образца отложить и покинуть дюны Bagnold. В 1659-й сол (6 апреля) Curiosity частично заехал на песок задним ходом, чтобы дать возможность поискать в нём водород российскому прибору DAN (снимки Navcam)
 
а затем выехал на «перешеек». К 1672-му солу (20 апреля) он был уже в сотне метров южнее Stop 4. Половина из 14 солов были ходовыми; лишь раз (в 1664-й сол) движение было прервано автоматически из-за чрезмерно осторожной настройки параметров подвески. В 1666-й сол (13 апреля) марсоход подошёл к интересным обломкам пород геологического слоя Murray, названным Moosehead Lake. Тогда же он достиг виртуального указателя «16 километров по Красной планете».

 
   Moosehead Lake, 1664-й сол, мозаика Paul Hammond. Большие размеры – здесь.

 
   Круговая панорама, 1666-й сол, обработка Jan van Driel.

 
   Коллаж снимков камер MastCam и RMI двух участков Moosehead Lake, созданный Paul Hammond (большие размеры – здесь) и мозаика из снимков MAHLI 1668-го сола небольшого участка Moosehead Lake того же автора (размер побольше – здесь). Среди уже привычных светлых жил сульфатов (обычно гипса) виден материал серого цвета.

SW Dob 10" R, Celestron Ultima 65, БПЦ 15x50

Оффлайн LeMay

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 7 669
  • Благодарностей: 872
  • Липецк - Москва
    • Сообщения от LeMay
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5772 : 10 Июн 2017 [15:18:24] »
 
   Круговая панорама, 1673-й сол, обработка Jan van Driel.
   В 1673-1675 солы Curiosity исследовал очередные породы с включениями серого вещества. Вот их мозаика из снимков, сделанных в 1673-й сол (21 апреля),
 
обработка Paul Hammond. Большие размеры – здесь.

 
   Мозаика из снимков MAHLI 1675-го сола одного из участков породы с предыдущего изображения, обработка всё того же Paul Hammond. Большие размеры – здесь.
   В 1676-й сол (24 апреля) Curiosity повернул на юго-восток и перешел на режим ежедневного движения по направлению к следующей большой цели – возвышенности с высоким содержанием гематита Vera Rubin Ridge. Продвинувшись за 5 солов более чем на сотню метров, он остановился лишь на выходные для изучения новых слоистых камней и регулярной съёмки колёс.
 
   Круговая панорама, 1680-й сол (28 апреля), обработка Jan van Driel.

 
   Отдельные рассыпавшиеся камни, тот же сол.

 
   Мозаика из пары снимков MAHLI 1682-го сола, обработка Paul Hammond. Размер побольше – здесь.
   Проехав ещё 4 сола подряд (1683-1686), Curiosity прибыл к изолированному наносу песка, более тёмному, чем оставшиеся позади дюны Bagnold.

 
   Круговая панорама, 1686-й сол (4 мая), обработка Jan van Driel.

 
Curiosity заехал на песок, затем вернулся обратно на твердую поверхность и изучил свои следы. Снимки Hazcam и Navcam, 1688-й сол (6 мая).

 
   Песок вблизи, снимок MAHLI, тот же сол, обработка http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=8298&view=findpost&p=235735]Paul Hammond[/url], размер побольше – здесь.
   Повторив исследования Bagnold в миниатюре (без забора песка) за два сола, марсоход поехал дальше, но уже в режиме «1 сол движения – 1 или 2 сола стоянки». По мере приближения к Эолиде уклон стал плавно увеличиваться; ученые решили изучать породы каждого пятого метра возрастающей абсолютной высоты Curiosity.

 
   Круговая панорама, 1691-й сол (9 мая), обработка Jan van Driel.

 
   Ради этих косослоистых пород Curiosity ненадолго отклонился к югу от основного маршрута, снимки MastCam и MAHLI (крайний справа),1691 и 1692 солы.   

   Вторая и третья карты Фила Стука:


 
   Круговая панорама, 1698-1699 солы, обработка Jan van Driel. Перед марсоходом – слоистая порода Rhodes Cliff всё того же слоя Murray.

 
   Мозаика Rhodes Cliff, 1700-й сол (18 мая), обработка Paul Hammond, большие размеры – здесь.

 
   Ещё одна слоистая порода слоя Murray до (1700-й сол) и после (1703-й сол) чистки поверхности «щёточкой» DRT. 
   На снимке NavCam, сделанном в 1703-й сол (21 мая), видно своеобразное нагромождение слоев (слева):
 
   Atomoid с форума UMSF сделал мозаику из снимков этих пород 1705-го сола (справа).

 
   Вид в направлении движения, 1705-й сол (24 мая), мозаика Robert Charbonneau, размер побольше – здесь. Правее и ниже центра мозаики видна тонкая, частично «висящая» порода White Ledge.

 
   White Ledge вблизи, 1707-й сол (26 мая), обработка Paul Hammond, большие размеры – здесь.

 
   Обнажение пород Shooting Ledge рядом с White Ledge, 1710-й сол (29 мая), обработка Paul Hammond.

 
   Круговая панорама, 1712-й сол (31 мая), обработка Jan van Driel.
   Множество обнажений и обломков слоистых пород сильно мешают продвигаться вперёд. До Vera Rubin Ridge остаётся лишь несколько сотен метров.

SW Dob 10" R, Celestron Ultima 65, БПЦ 15x50

Оффлайн Кремальера

  • *****
  • Сообщений: 10 756
  • Благодарностей: 477
    • Сообщения от Кремальера
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5773 : 10 Июн 2017 [15:27:48] »
Цитата
Когда в феврале марсоход добрался до основного поля дюн Bagnold, он встретил параллельные дюны.
Очень похоже на Атлантическое побережье Намиба.Вроде иной мир,а местами так смахивает на наш шарик.
« Последнее редактирование: 10 Июн 2017 [15:42:25] от Кремальера »
Fix me up with your sweet dose,
Now I'm feelin' like a ghost..(с)

Оффлайн AndrejM

  • *****
  • Сообщений: 1 122
  • Благодарностей: 9
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от AndrejM
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5774 : 18 Июн 2017 [12:48:48] »
Классное видио снимает. (О состоянии приборов.)
А живучесть колёс действительно впечатлила. (Живучее некоторых приборов.)
И Куриосити ещё раз доказал что колесо может быть тоже научным прибором.
Нам нужно будущее поэтому его нужно делать.

Оффлайн juseppe

  • *****
  • Сообщений: 1 205
  • Благодарностей: 33
  • Meganezia über alles! ;-)
    • Сообщения от juseppe
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5775 : 19 Июн 2017 [16:57:32] »
  Обратите внимание, что сильнее всего страдают передние и особенно средние колёса. Оказалось, что конструкция качающейся колёсной тележки чрезмерно перераспределяет нагрузку на передние и средние колёса при движении по острым камням и скалам, добавляя к слабой марсианской гравитации тягу двигателей, потому износ этих колёс оказался куда больше ожидаемого.
  Это же все можно было на земле изучить на прототипе. Погонять 60 км аналогичную телегу с весом как курьезити на Марсе.
"С таким же весом" не вышло бы. На Марсе гравитация - 0,4 земной, так что при равной радиальной нагрузке тангенциальная была бы гораздо меньше.

Оффлайн Wert

  • ***
  • Сообщений: 195
  • Благодарностей: 12
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от Wert
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5776 : 19 Июн 2017 [17:04:36] »
А как далеко марсоход находится от предполагаемых водяных подтеков?

Оффлайн Крупин

  • *****
  • Сообщений: 4 878
  • Благодарностей: 92
    • Сообщения от Крупин
    • Девятой планеты нет
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5777 : 19 Июн 2017 [20:56:27] »
"С таким же весом" не вышло бы. На Марсе гравитация - 0,4 земной, так что при равной радиальной нагрузке тангенциальная была бы гораздо меньше.
Не проблема - по Марсу ходит телега со всяческой аппаратурой - убрать её - телега полегчает.

Оффлайн petrovich1964

  • *****
  • Сообщений: 7 664
  • Благодарностей: 204
    • Сообщения от petrovich1964
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5778 : 20 Июн 2017 [17:56:05] »
А живучесть колёс действительно впечатлила.
Сколько же километров выдержали колёса? Как мне кажется, колёса могли бы сделать и покрепче.
И сказал Бог: да будут светила на тверди небесной для отделения дня от ночи, и для знамений, и времен, и дней, и годов

Оффлайн AndrejM

  • *****
  • Сообщений: 1 122
  • Благодарностей: 9
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от AndrejM
Re: Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»
« Ответ #5779 : 21 Июн 2017 [09:05:22] »
Сколько же километров выдержали колёса? Как мне кажется, колёса могли бы сделать и покрепче.
А зачем?
Тут статью привели, а в ней картинка, колесо пополам распилено, но при этом полностью функциональное, вот!
Нам нужно будущее поэтому его нужно делать.