В марте, апреле и мае 2017 года (1624-1712 солы) Curiosity преодолел 910 метров, пересёк поле дюн Bagnold и завершил их исследования, взяв образец песка Ogunquit Beach совочком. Сейчас он приближается к крутой части склона Эолиды (она же Mount Sharp – центральная гора кратера Gale, в котором находится марсоход). Ударная дрель Curiosity по-прежнему не работает. Первая карта
Фила Стука:
Когда в феврале марсоход добрался до основного поля дюн Bagnold, он встретил параллельные дюны.
Работа
Damia Bouic на основе снимков MastCam
для круговой панорамы, сделанных в 1601-1603 солы (6-8 февраля); размер побольше –
здесь.
Эти дюны отличаются от отдельных серповидных дюн того же поля Bagnold, которые встретились марсоходу ранее, в 1,6 км к северо-западу. Серповидные дюны образовались при преобладании ветра с одного направления (на юг, от низин кратера к горе Эолиде) и наличии относительно небольшого количества песка. Параллельные дюны Bagnold, по-видимому, созданы ветрами переменного направления (они параллельны среднему направлению ветра) при большом количестве песка. Здесь ветер временами дует то со склона Эолиды, то наоборот.
По словам учёных, на снимках, сделанных в точках Stop в разное время, заметно более активное движение песка, чем у серповидных дюн, но стоит учитывать, что сейчас сезон сильных ветров. Последний датчик ветра метеостанции REMS отказал несколько месяцев назад очень невовремя...
С 22 февраля в течении 10 солов (1617-1627) Curiosity занимался изучением дюн и коренных пород в точке Stop 2, не считая рутинных наблюдений и работ с забарахлившей крышкой камеры-микроскопа MAHLI.
Съёмка работы лазера прибора ChemCam камерами MastCam (слева) и RMI с высоким увеличением (справа, контраст увеличен), 1627-й сол (4 марта).
Когда все запланированные исследования в Stop 2 были завершены, а крышка MAHLI заработала нормально (видео её открытия –
здесь), Curiosity в 1628-й сол (6 марта) отправился к следующей остановке для исследования дюн (на этот раз с южной стороны) – Stop 3. По дороге марсоход уделял внимание коренным породам «перешейка» среди дюн Bagnold, относящимся к геологическому слою Murray.
Мозаика
Paul Hammond из снимков MastCam, сделанных в 1633-й сол (10 марта). Большие размеры –
здесь.
Одно из обнажений пород, образовавшихся во времена засух на дне древнего озера в кратере Gale, вблизи; мозаика
Paul Hammond из снимков MAHLI, 1634-й сол (12 марта). Большие размеры –
здесь.
Соседнее обнажение, мозаика
Paul Hammond из снимков MastCam, тот же 1634-й сол (12 марта). Большие размеры –
здесь.
Curiosity прибыл в Stop 3 в 1636-й сол (14 марта).
Круговая панорама, обработка
Jan van Driel.
Небольшой камешек в Stop 3, повреждённый колесом марсохода, 1639-й сол (17 марта), снимок MAHLI, обработка
Paul Hammond. Большие размеры –
здесь. В Stop 3 удалось быстро повторить уже отработанную в двух предыдущих точках программу исследований и уложиться в 3 сола. Работы в точках Stop 1, 2 и 3 охватили северные склоны, вершины и южные склоны дюн. Настало время для забора образца чистого песка; учёные подобрали место, где не было маленьких обломков коренных пород (замеченных в Stop 1-3) – Stop 4 в 100 метрах восточнее, на другой стороне «перешейка».
В 1639-й сол марсоход двинулся к Stop 4 в обход, аккуратно объезжая песчаные участки по обнажившимся породам и не пропуская самые интересные из них.
Крупная жила в породе, 1641-й сол (19 марта), мозаика
Paul Hammond. Большие размеры –
здесь.
В 1646-й сол (25 марта) Curiosity впервые опробовал новое программное обеспечение для движения, призванное уменьшить повреждения колёс: когда марсоход обнаруживает, что одно из колёс переезжает камень, другие пять колес замедляются, чтобы избежать излишнего давления переезжающего колеса на камень. Тестирование прошло успешно.
Круговая панорама, 1647-й сол, обработка 115 снимков (!)
Jan van Driel.
Слоистые породы на краю «перешейка», 1648-й сол, панорама
Robert Charbonneau. Большой размер –
здесь.
Марсоход добрался до Stop 4 в 1648-й сол (27 марта). У края дюны в месте, условно названном Ogunquit Beach, планировалось четыре раза зачерпнуть песок совочком. Первый раз это было сделано в 1651-й сол (29 марта).
Взятие образца песка и исследование раскопа, 1651-й сол (29 марта).
На следующий сол полученный песок, как полагается перед перегрузкой в анализаторы SAM и CheMin, примерно 15 минут просеивался специальным вибрационным устройством. Позже в тот же сол проводились очередные испытания механизма перемещения ударной дрели (без реальной попытки бурения). Этот механизм бессистемно удерживают и отпускают стопоры («тормоза»), из-за чего
с конца прошлого года дрель не работает. После месяцев почти бесплодных усилий инженеры уже вроде бы нащупали набор параметров, позволявший стопорам действовать нормально, удерживая механизм перемещения когда надо во время бурения. Однако после вибрации для просеивания песка стопоры, судя по результатам испытаний, стали «работать хуже».
Пока на Земле разбирались, что со всем этим теперь делать, марсоход продолжал изучение дюн в Stop 4 (в том числе места, потревоженного совочком), а также регулярные исследования.
Песок в точках Stop 1, 2, 3 и 4; размер песчинок – менее 1 мм; ширина снятой области на всех снимках одинакова (около 13 мм), но снимки делались при разной освещённости; обработка
Эмили Лакдавалла.
Наконец было решено взятие новых проб песка отменить, перегрузку полученного образца отложить и покинуть дюны Bagnold. В 1659-й сол (6 апреля) Curiosity частично заехал на песок задним ходом, чтобы дать возможность поискать в нём водород российскому прибору DAN (снимки Navcam)
а затем выехал на «перешеек». К 1672-му солу (20 апреля) он был уже в сотне метров южнее Stop 4. Половина из 14 солов были ходовыми; лишь раз (в 1664-й сол) движение было прервано автоматически из-за чрезмерно осторожной настройки параметров подвески. В 1666-й сол (13 апреля) марсоход подошёл к интересным обломкам пород геологического слоя Murray, названным Moosehead Lake. Тогда же он достиг виртуального указателя «16 километров по Красной планете».
Moosehead Lake, 1664-й сол, мозаика
Paul Hammond. Большие размеры –
здесь.
Круговая панорама, 1666-й сол, обработка
Jan van Driel.
Коллаж снимков камер MastCam и RMI двух участков Moosehead Lake, созданный
Paul Hammond (большие размеры –
здесь) и мозаика из снимков MAHLI 1668-го сола небольшого участка Moosehead Lake того же автора (размер побольше –
здесь). Среди уже привычных светлых жил сульфатов (обычно гипса) виден материал серого цвета.