Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[7ove]

Мне кажется он застрянет в этом песочке, как спирит(

[xd]

Вам кажется.

[7ove]

Вам кажется.

Вы видели последнее селфи марсохода? Один трак уже прокручивался в песке, и похоже была проблема с манипулятором. Надеюсь всё уладят, и сообщат.

[xd]

Видел. Сколько-нибудь критичной пробуксовки не наблюдаю.

[7ove]

Видел. Сколько-нибудь критичной пробуксовки не наблюдаю.

А я вижу следы пробуксовки. Да с выравниванием траектории движения. Учитывая с какой задержкой идёт управление и передача данных можно ожидать самых критических последствий. Пока не поздно нужно уезжать оттуда.

[drzerg]

управление на отрезке - "так а теперь проедь 10м вперед" у марсохода автономное.

[LeMay]

   Декабрь и январь Curiosity потратил на исследование поля дюн Bagnold, в котором доминируют две крупные дюны: Namib и High. Традиционная карта от Фила Стука:
 
   В 1174-1184 солы марсоход исследовал дюну High, медленно перемещаясь вдоль её края. Вот так High выглядела издалека, ещё в 1169-й сол (20 ноября):
 
  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=8122&view=findpost&p=228273

 
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2016/01071754-curiosity-update-sols-1166-1217.html
   Слева – результат «обстрела» песка лазером прибора ChemCam для анализа испарившегося вещества в 1177-й сол (28 ноября), справа – снимок песчинок камерой-микроскопом MAHLI в 1184-й сол (6 декабря). Хорошо видно, насколько однородны песчинки (размер около полумиллиметра): нет ни пыли, ни мелкого песка. В 1181-й сол (2 декабря) Curiosity немного заехал на песок и немедленно «сдал назад», изучив потревоженную колёсами поверхность. Проходимость нового типа дюн оказалась не лучше, но и не хуже предыдущих. Слева – мозаика PaulH51 с форума UMSF из кадров MAHLI следа марсохода. Справа – мозаика ярдангов у подножья Эолиды в обработке Thomas Appere, 1181-й сол. Крупные размеры – здесь.
 
   В 1185-1192 солы Curiosity перешёл по каменистому «перешейку» к другой дюне высотой около 4 метров – Namib. Великолепное «море» небольших дюн севернее Namib, 1190-й сол (11 декабря), обработка Ed Truthan. Крупный размер – здесь.
 
   Впереди – «наветренная» сторона Namib, 1192-й сол (13 декабря), мозаика PaulH51. Крупные размеры – здесь.
 
   За 4 сола марсоход объехал Namib с юга (вновь по надёжной поверхности). «Подветренная» сторона Namib, 1196-й сол:
 
  http://mars.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=7624
   В 1197-й сол (19 декабря) Curiosity впервые за время своей работы на Марсе снял самого себя камерой Mastcam, а не MAHLI, как обычно. Панорама уже была в этой теме; на фрагменте с корпусом аппарата хорошо видно, как местами сильно (особенно в передней части) он запылился.
 
  http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2015/12221424-first-curiosity-mastcam-deck-pan.html
   Здесь Curiosity простоял 18 солов, исследуя Namib (в том числе в поисках перемещения песка), а также «отдыхая» в праздники. Программный сбой манипулятора помешал выбросить из анализаторов марсохода весь отработанный материал образца Greenhorn в 1200-й сол (22 декабря), чтобы освободить место для песка; это было сделано через 2 сола. Участок склона Namib, 1214-й сол:
 
  http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-1214-catching-up-after-the-holidays

[LeMay]

   6 января 2016 года (в 1215-й сол) Curiosity почти «по своим следам» вернулся обратно к западному краю дюны Namib – его команда искала безопасное место для схода на песок и взятия образцов. Подходящий участок нашёлся севернее Namib – небольшой нанос с чётко выраженным гребнем, содержащий как крупнозернистый, так и мелкозернистый песок. Марсоход прибыл к нему уже на следующий сол и задержался на этом месте ещё на 3 сола из-за сбоя в контроллере одного из двигателей. В 1221-й сол (12 января) Curiosity наконец сошёл на песок и слегка вскопал его передними колесами, не уходя от края твёрдой поверхности.
   Естественно, бурение не требовалось; впервые за 3 с лишним года можно было использовать ковшик и совсем в первый раз – 1-мм сито (раньше использовалось только 150-мк, то есть 0,15 мм сито). Судя по следу от колёс песка было достаточно много, чтобы под ним ковшик не столкнулся с чем-либо покрепче. Устройство подготовки грунта CHIMRA за раз принимает не более 12 кубических сантиметров материала (избыток сразу выбрасывается), просеивает его и распределяет в оба анализатора марсохода – CheMin и SAM, причём CheMin работает с веществом не крупнее 150 мк. Часть просеянного вещества также выбрасывается на грунт для последующей съёмки (в том числе ночью с подсветкой) и исследования приборами APXS, а иногда и ChemCam.
 
  http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2016/02100935-curiosity-update-sols-1218-1249.html
   На мозаике из снимков MAHLI участка поверхности дюны, у которого стоял марсоход в 1221-1242 солы, полученных перед отбытием, в 1241-й сол (2 февраля), хорошо видны: потревоженный колесом песок; следы трех заборов песка ковшиком (Scoop 1, 2 и 3); холмик избытка песка, насыпанный в три приёма сразу после каждого забора (Scoop excess); выброс просеянного материала из первого забора, прошедшего (A) и не прошедшего (B) 150-мк сито; выброс смеси материалов, просеянных из второго забора (C&D). Заметно, что выброс A «обстрелян» лазером ChemCam.

 
   В 1226-й сол (17 января) MAHLI сняла выбросы A (слева) и B (справа) крупным планом (размер снятого участка от края до края – лишь 1 см). Через 2 сола эта же камера запечатлела первое использование 1-мм сита (анимация Эмили Лакдавалла). Для осмотра материал, прошедший через 1-мм сито, но не прошедший 150-мк сито, был выброшен обратно в ковшик. Оба сита уложены друг на друга и видны в верхней части снимков.
 
   Тогда же марсоход сделал традиционное «селфи». Thomas Appéré скомпоновал 6 «селфи» марсохода, начиная с самого первого. Curiosity постепенно краснеет…
 
   В 1231-й сол (23 января) после третьего забора песка ковшиком устройство CHIMRA «испытало аномалию» – проще говоря, отказало при перегрузке полученного материала. На 9 солов (пока на Земле разбирались, в чём дело) манипулятор марсохода застыл без движения, а сам он занимался только дистанционными исследованиями. В частности, в 1240-й сол снимал панораму с видом на подножье горы Эолида (мозаика Thomas Appéré, крупные размеры - здесь):
 
   Выяснилось, что по какой-то причине не открылся тоннель CHIMRA. В 1242-й сол (3 февраля) привод, открывающий тоннель, включили, но он открылся лишь на небольшую щель; в итоге решили пока оставить привод в покое. Анимация Paul Hammond:
 
   Как только манипулятору разрешили работать (в 1241-й сол), камера-микроскоп MAHLI со всей возможной осторожностью (чтобы не «искупать» её в песке) была поднесена к поверхности дюны на рекордно малое расстояние (24,8 мм), чтобы рассмотреть просеянные частицы размером менее 0,15 мм.
 
   Curiosity покинул дюну в 1243-й сол (4 февраля), задержавшись неподалёку на 4 сола, чтобы исследовать характерное для местного геологического района (Murray formation) обнажение пород. Мозаика PaulH51, 1244-й сол:
 
   В 1248-й сол (9 февраля) Curiosity отправился на запад. В этот сол его общий пробег достиг 12 км, а на следующий сол марсоход был уже в сотне метров от дюны Namib. Судя по всему Curiosity предстоит долгое путешествие вдоль края дюны High и далее на запад в обход всего поля дюн Bagnold.

[Insyzor]

Sols 1286-1288: Претензии не к гномам.
18 марта 2016



День Святого Патрика на Марсе прошел не совсем так, как планировалось. Вчера (17 марта) мы планировали приблизительно 15ти метровую поездку к близлежащему гребню, но придя утром, мы обнаружили, что привод не был доступен (винить во всем гномов?). В реальности же, мы можем упрекать в этом замыкание, произошедшее в РИТЕГе , которое исключает работу привода. Этот отказ проявлялся несколько раз и раньше. Т.к. отказ осознаваемый (понимаемый), мы были готовы продолжить работать по выходному плану в нашей текущей локации.
Первый день (sol) выходного плана был посвящен нацеливанию удаленных зондов. Мы начнем с некоторых мониторинговых наблюдений состава атмосферы и ее проницаемости. Далее мы с помощью ChemCam и Mastcam будем наблюдать цели под названием “Sesriem Canyon,” “Omaheke” и “Varianto” с целью понимания изменений в составе осадочных пород для данной коренной породы. В середине дня, с помощью Mastcam мы составим большое мозаичное изображение места Mt. Sharp, воспользуюсь преимуществом низкого показателя непрозрачности атмосферы (это означает, что условия превосходные для фотографирования). Второй день (sol) сфокусирован  на  контактной науке. Мы будем использовать MALHI и APXS для исследования объектов “Sesrium Canyon” и ldquo, Rossing. Первая цель обнажает некоторую превосходную слоистость в направлении образования Stimson и второе включает интересные яркие материалы для сравнения. На третий день (sol) мы попробуем проехать по направлению к гребню горы на северо-западе и будем использовать фотографии, полученные по ходу движения, для прицеливания. Я слышу, что горшочек с золотом лежит как раз за…

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/

By Lauren Edgar (Research Geologist at the USGS Astrogeology Science Center and a member of MSL science team).

[xd]

Это был Google Translate?

[Космический мусор]

Боюсь показаться невеждой, но все же спрошу за облака в небе. Это не необычно? Прям ненастье какое-то.

[AlexOrex]

Боюсь показаться невеждой, но все же спрошу за облака в небе. Это не необычно? Прям ненастье какое-то.

Сравнение со снимком в предыдущей (от 17 марта) публикации по ссылке показывает, что это горы на горизонте, просто последний снимок довольно узкоугольный.

[Insyzor]

Это был Google Translate?

Нет

[Майоров Виктор]

Это был Google Translate?

Нет

Тогда:

Первый день (sol) выходного плана был посвящен нацеливанию удаленных зондов.

. Что за зонды и почему их много?

Во второй день (sol) мы сфокусирован  на  контактной науке.

Что за наука такая? И как на нее "мы" будет сфокусирован?

[Insyzor]

Виктор, спасибо за критику.
Множественное число казалось на момент написания более простым вариантом. Предложите, если хотите, более правильную формулировку, готов подкорректировать,  только пишите в личный кабинет. Немного подправил орфографию.

[Пришлый]

Sols 1286-1288: Претензии не к гномам.

Угу. Претензии к уфологам, которые не разглядели по центру верхней-левой четверти кадра (на краю обрыва) руины каменной башенки на фундаменте из прямоугольных блоков.
Интересный объект.

[T^Im]

Боюсь показаться невеждой, но все же спрошу за облака в небе. Это не необычно? Прям ненастье какое-то.

Меня тоже очень удивили эти "грозовые облака", но поприглядевшись понял, что это так виден в пыльной дымке далекий вал кратера. Отличный пример того, как глаз выискивает знакомые земные формы.
Интересно, есть ли кто нибудь, кто тут с первого раза не увидел облака? 

Ага, вот как эти "облака" выглядит в других условиях  :

(фотография "с облаками" находится примерно в левой верхней четверти этого снимка)

[Insyzor]

Доброй ночи,
пара марсианских дней Curiosity:

Sol 1289: Очарование в третий раз?
Mon, 21 Mar 2016




 
Научные работы, запланированные в течение выходных, прошли гладко, и мы получили некоторые красивые MAHLI и Mastcam изображения. Однако передвижения, планировавшегося в 1288 solе не произошло, т.к.  ровер установил, что запланированное движение манипулятором будет превышать безопасный передел. Этот просчет мы поняли и пробуем еще раз заехать на гребень, севернее ровера.

Сегодняшний план включает получение научных изображений перед поездкой, во время и после поездки. В предпоездочном научном блоке, мы получим Navcam картинку для поиска облаков и мониторинга непрозрачности атмосферы. Далее мы будем использовать ChemCam и Mastcam для определения объекта, который в прошлый раз показал большое содержание кремния (объект ”Koigab”). После того как манипулятор (рука) будет убран, мы начнем использовать Mastcam для получения мультиспектральной картинки объекта “Sesrium Canyon” (очищенного инструментом для удаления пыли, dust removing tool (DRT)), из плана выходного дня. Надеемся, что поездка пройдет успешно, и полученные после поездки изображения покажут факт нахождения на новой территории.
 

Sol 1290: Хорошая выигрышная позиция
Tue, 22 Mar 2016



Поездка в 1290  sol прошла успешно и Curiosity проехал ~15 метров на север. В настоящее время мы находимся на вершине гребня в геологической формации Stimson, которая предоставляет хороший вид на окружающую местность и требует от нас лучшего планирования предстоящих передвижений.
Задача на эту неделю – продолжать создание нашего маршрута сквозь Naukluft Plateau. Сегодняшний план имеет похожую структуру: дистанционное зондирование, передвижение и получение изображений после передвижения. План включает ChemCam документирование местной породы и объект под названием “Khaudam“ и два мозаичных Mastcam изображения для доступа к осадочным структурам, расположенных вдоль хребта. Curiosity продолжит движение через плато, сделает фотография после езды для подготовки к предстоящему нацеливанию и планирования траверза. С точки зрения эксплуатации это тихая неделя, т.к. большая часть научной команды занята конференцией Lunar and Planetary Science в Хьюстоне.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/

Lauren Edgar
Lauren is a Research Geologist at the USGS Astrogeology Science Center and a member of the MSL science team.


Из неопубликованного, заинтересовали очередные фотографии поизносившихся колёс:

[Insyzor]

Sol 1291:

Написали о сбое в ретрансляции данных от Curiosity (за 1290 sol) через Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) из-за проблем с Deep Space Network. При этом, данные были успешно получены через Mars Odyssey (ODY).

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/

[Скеп-тик]

(Про себя) Азбуку Морзе принял за повреждение колеса.