Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[chiahua]

Вы про правильные прямоугольные отверстия, края которых еще и зашлифованы надфилем?

Нет, которые просто непринужденно вывалились.

[DiverHunter]

края которых еще и зашлифованы надфилем?

- координатным станком с ЧПУ :-|

[Павел Кирпиченко]

Ого как колеса уже изношены:

Нормальное состояние...

[Muxa]

Вы про правильные прямоугольные отверстия, края которых еще и зашлифованы надфилем?

Нет, я про вмятины на всех и рваную дырку в правом на снимке.

[postoronim]

края которых еще и зашлифованы надфилем?

- координатным станком с ЧПУ :-|

Для нескольких колес станок использовать? И надфиль сгодится.

[E.Kornienko]

  sol417 Нависающий камень сфотографировали ближе

[DiverHunter]

, и стало очевидно, что это ракушечник.

[Ray Krafty]

, и стало очевидно, что это ракушечник.

Вероятно это туф. Какое плавное, я бы сказал, филигранное  воздействие эрозии на поверхности Марса.
На дальнем плане виден такой же "висящий" камень, но под другим углом, и хорошо виден "механизм" такого подвеса.

[bigol]

Что-то они совсем не похожи. Да и "механизм" не проглядывается. Интересно, у "любопытного" нет способов проверить массу породы? Он не может приподнять камень и "взвесить", или "толкнуть" и оценить усилие?

[gromm]

, и стало очевидно, что это ракушечник.

Это печень


Sol416. "Параллелепипед", стоящий на ребре?



Оригинал - 0416MR1712012000E1_DXXX.jpg,  0416MR1712011000E1_DXXX.jpg

[E.Kornienko]

Sol416. "Параллелепипед", стоящий на ребре?

У них мания стоять в неустойчивом равновесии.
sol416
sol417

[arkturz]

sol417 Нависающий камень сфотографировали ближе

Голова дгевней змеи.

[drzerg]

в колесах действительно куча вмятин сквозных дыр от камней и даже в одном месте поверхность полоской внутрь отодралась. но там толщина ее меньше миллиметра. и в общем так и ожидалось. наверняка никакой силовой нагрузки эта по сути обтяжка ребер жесткости не несет. есть комментарий от марсоводов что он бы ехал и с квадратными колесами и вообще без них а только на самих спицах.

[Golossvyshe]

в колесах действительно куча вмятин сквозных дыр от камней и даже в одном месте поверхность полоской внутрь отодралась. но там толщина ее меньше миллиметра. и в общем так и ожидалось. наверняка никакой силовой нагрузки эта по сути обтяжка ребер жесткости не несет. есть комментарий от марсоводов что он бы ехал и с квадратными колесами и вообще без них а только на самих спицах.

Простите, можно ссылочку на источник?  Конкретно насчёт квадратных колёс и прочего.

[E.Kornienko]

можно ссылочку на источник?   Конкретно насчёт квадратных колёс

Ссылка была в сообщении с фото дырки в колесе 2 страницы назад.
a hole in Curiosity's left front wheel
 if Curiosity had square wheels, she would still roll across Mars just fine. They won't ever be square, but they may become oval, and that will be okay, according to official documents from Curiosity engineers. If you took the wheels away and just had those six-spoke titanium spindles she would operate just fine. Round wheels are only really a requirement if you want a vehicle to be able to coast frictionlessly. We never want Curiosity to coast, because then we wouldn't know precisely where she was. Curiosity's top speed is the same as Spirit and Opportunity's -- barely 5 centimeters per second. Most of the time, she grinds along at 1 or 2 centimeters per second.
Кьюриосити может даже ездить на квадратных колёсах. Конечно, они никогда не станут квадратными, но могут стать овальными, и это допустимо, как говорят разработчики. Если снять колёса и оставить титановые шпиндели, то тоже можно ездить. Круглые колёса полезны для уменьшения трения при проскальзывании. Мы должны знать координаты марсохода, и проскальзывание не желательно. Максимальная скорость Кьюриосити 5 см в секунду, а обычно 1-2 см/сек.
.

[Muxa]

наверняка никакой силовой нагрузки эта по сути обтяжка ребер жесткости не несет. есть комментарий от марсоводов что он бы ехал и с квадратными колесами и вообще без них а только на самих спицах.

Непонятно тогда, зачем вообще нужна эта обтяжка, если марсоход и без нее бы прекрасно ездил.

Объяснение про нежелательность проскальзывания выглядит слабовато. Поскольку все равно нет 100% гарантии от проскальзывания, основывать точное местоположение аппарата на угле поворота колес все равно нельзя.

[Golossvyshe]

. [/quote]

можно ссылочку на источник?   Конкретно насчёт квадратных колёс

Ссылка была в сообщении с фото дырки в колесе 2 страницы назад.

Понятно... В общем, тамошние журналюги ничем не лучше здешних.

Тем не менее стремление разработчиков сэкономить всё до последнего грамма может сыграть с "курьёзом" злую шутку. Вот добьёт ходовую часть до "квадратных колёс" да и застрянет где-нибудь на сложном участке, невзирая на все бодрые заверения.
Ну так ли уж  утяжелило бы аппарат увеличение толщины ободьев на 1-1,5 мм?

[Zikbol]

Вы действительно думаете, что эта фольга выполняет хоть какую то опорную функцию?!
У ровера рамные колеса и он может нормально передвигаться без фольги, а нужна она лишь для того, что бы меньше марсианских камешков застревали в протекторе и не утяжеляли марсоход.

[IRINA-22]

Непонятно тогда, зачем вообще нужна эта обтяжка, если марсоход и без нее бы прекрасно ездил.

У наших "Лунаходов" сетчатые колёса.

[postoronim]

нужна она лишь для того, что бы меньше марсианских камешков застревали в протекторе и не утяжеляли марсоход.

Похоже, что не справиться ей с этой задачей. Чем больше дыр в ней - тем выше вероятность застревания в этих дырах камешков.