Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Insyzor]

В последнем новостном релизе от 2 мая появились интересные фотографии.

http://www.msss.com/images/science/mahli/MAHLI_20Apr2012_cruise_fig60.jpg

Вот так выглядит изнутри космический корабль, который транспортирует ровер до Марса. Фотографии сделаны камерой Mars Hand Lens Imager (MAHLI) в разное время. Интересно что, фотографии сделаны с использованием некоторой собственной подсветки white light LEDs (light emitting diode), а два зеленых диода это отражение от внутренней стенки диодов камеры (MAHLI), которые расположены на самом ровере.

Не смотря на то, что MAHLI может давать более качественные фотографии (поверхности и ее участков) размытый фокус выше объясняется тем, что камера находится в "безопасном режиме" (launch lock position) и механизм регулировки фокуса отключен, а сама линза находится в некотором безопасном положении для того чтобы предотвратить возможные повреждения от трясок и вибраций в процессе доставки аппарата. Примечательно, что на камере в добавок находится светопроницаемый пылизащитный колпак (transparent dust cover), находящийся в состоянии CLOSED.

Исходя из всего вышесказанного, фокус камеры находится на расстоянии 2.1 сантиметр, а на этапе полета ни один элемент конструкции в эту дистанцию не попадает. 

Ниже фотография, объясняющая какие именно детали ровера видны на размытой фотографии:

http://www.msss.com/images/science/mahli/portion_of_KSC_2011_7089_MAHLI.jpg


Примечательно, что на официальном сайте миссии до сих пор в разделе Mission Timelines фигурирует дата посадки крайне размыто August 2012. В этом новостном релизе указывается четкая дата -  Gale, on August 5, 2012, Pacific Daylight Time.


Оригинал http://www.msss.com/science-images/mahli-acquires-test-image-en-route-to-mars.php

[Insyzor]

Пресс-релиз от 11 июня, коротко:

Названо расчетное время посадки аппарата - 5 августа в 22:31 (10:31 p.m. PDT Aug. 5 или 1:31 a.m. EDT, Aug. 6). В пересчете на московское время - понедельник 6 августа в 9:31.

Первоначально, расчетная посадочная площадка представляла из себя эллипс шириной 20 километров и длиной 25 километров. В релизе так же указано, что удалось скорректировать план посадки, исходя из возможностей бортовой аппаратуры (точности), а так же за счет учета атмосферных явлений (ветер и пр.) В итоге, размер расчетной посадочной площадки удалось сократить до 7 км в ширину и 20 км в длину.
Теперь аппарат может прицелиться четче, не опасаясь задеть Mount Sharp в центре кратера Gale

Mars Science Laboratory будет использовать обновленную версию полетного программного обеспечения, а спустя неделю после посадки запланировано обновление программного обеспечения, отвечающего за операции на поверхности.

PS: В целом довольно самоуверенный пресс-релиз, немного разбавленный замечаниями исполнительных менеджеров программы о том, что посадка на Марс "дело рисковое, и успех никто не гарантирует".

[Павел Кирпиченко]

PS: В целом довольно самоуверенный пресс-релиз, немного разбавленный замечаниями исполнительных менеджеров программы о том, что посадка на Марс "дело рисковое, и успех никто не гарантирует".

Думаю, что все у них получится.

[Александр Репной]

Инженеры обнаружили, что пробы грунта, анализируемые марсоходом MSL ("Любопытство") будут загрязнены тефлоном прокладок инструмента. Сообщение представителей NASA приводит ScienceNow.

http://lenta.ru/news/2012/06/13/teflon/

[ZamaZzZka]

[lkmnbv]

Успешно проведена 3-я коррекция: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-188

[Павел Кирпиченко]

Успешно проведена 3-я коррекция: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-188

А сколько их всего будет?

[Karen]

Успешно проведена 3-я коррекция: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-188

А сколько их всего будет?

Из выше упомянутой цитаты:

"This puts us closer to our entry target, so if any further maneuvers are needed, I expect them to be small," said JPL's Tomas Martin-Mur, the mission's navigation team chief. Opportunities for up to three additional trajectory correction maneuvers are scheduled during the final eight days of the flight.

Есть возможность ещё три коррекция во время окончательных восьми дней полёта, а только если необходимо.

[Павел Кирпиченко]

Есть возможность ещё три коррекция во время окончательных восьми дней полёта, а только если необходимо.

Понятно. Спасибо!
Три коррекции всего за восемь дней...  А интересно - можно ли больше?

[oort2117]

Зависит от запаса топлива. (и от мастерства баллистиков).

[lkmnbv]

Предстоящие коррекции, если они будут, будут маленькими по длительности и расходу топлива.

[Space_eyes]

Лень читать всю тему, может было. Подскажите расстояние до Земли на момент посадки "Любопытства" на Марс?

[Klapaucius]

248,2 млн. км. Если я через программу Celestia верно посмотрел.

[mi.k]

248,2 млн. км. Если я через программу Celestia верно посмотрел.

стеллариум говорит 1,66 а.е., т.е. примерно 246,67 млн.км

[Space_eyes]

Да, спасибо. Про Целестию я как-то забыл. Заглянул в пресс-кит MSL, собственно там приводят такую инфо

Код: [Выделить]

25 ноября 2011
Расстояние Земля-Марс 205 млн км

6 августа 2012
Расстояние Земля-Марс 248 млн км
Задержка сигнала с Марса на момент посадки 13.8 минут.

Общее расстояние которое преодолеет Curiosity на пути к красной планете ~ 570 млн км. Для сравнения, это расстояние для миссии Phoenix Mars Lander составляло ~ 679 млн км., длительность перелета 295 дней. Причём, что интересно, и стартовое окно для полета к Марсу было более выгодным. Вроде объясняется тем, что Феникс летел по Схеме 2, в то время как для полета Opportunity и Spirit (в т.ч. и MSL) использовалась Схема 1.

О том, как Curiosity садится на Марс

How Curiosity Will Land on Mars, Part 1: Entry
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/06221711-how-curiosity-land-part-1.html

How Curiosity Will Land on Mars, Part 2: Descent
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/06290700-how-curiosity-land-part-2.html

[Klapaucius]

248,2 млн. км. Если я через программу Celestia верно посмотрел.

стеллариум говорит 1,66 а.е., т.е. примерно 246,67 млн.км

Такое никак не может быть. 1,66 - правильная, но немного округлённая величина. Исходя из неё можно было бы получить 248 млн. км. Но никак не точнее, а тем более другую величину, в данном случае 247 млн. км. Как округление 246,67, непонятно откуда взявшихся (это немного меньше 1,65 а.е.). Я сейчас глянул Стеллариум тоже, получается 1,659438 a.e., или 248,2484 млн. км. Для достоверности 3 порядка надо отсечь, так как это меньше диаметра Земли, и будет зависимость от местоположения. И тоже получаем 248,2 млн. км. на предполагаемое время посадки.


У Вас, не исключено, в Стеллариуме неправильные настройки времени, часового пояса. Или стоит вообще UTC, или может другое время, на час отличающееся от Вашего из-за путаницы с отменой переходов на зимнее-летнее время.

[mi.k]

У Вас, не исключено, в Стеллариуме неправильные настройки времени, часового пояса. Или стоит вообще UTC, или может другое время, на час отличающееся от Вашего из-за путаницы с отменой переходов на зимнее-летнее время.

Спасибо - покопался. Все оказалось куда прозаичнее - моя невнимательность

[AK1962]

У Вас, не исключено, в Стеллариуме неправильные настройки времени, часового пояса

  А как вбить в Ст элементы орбиты нужного объекта?
Например, "любопытство":
  2011 11 26.5177      | Curiosity-2012     момент для средней аномалии
    1.26083573    | a полуось
    .2192717     | e эксцентриситет
    1.29923199   | i наклонение
    243.865377   | Y долгота узла
    170.139873   | W перигелия от узла
    6.17096049   | M средняя аномалия
     2011.9014884644         | эпоха элементов орбиты

[Klapaucius]

Не знаю, я почти не пользуюсь этой программой. В Celestia я хорошо представляю как это сделать, ввести такой объект в программу.  Возможности Целестии это позволяют, но нужен небольшой навык. Приведённые Вами данные, похоже, можно без преобразования вводить прямо в файл ответственный за объект, только там всё же есть свой язык, хоть и простенький. Можно поиграться с уже существующими файлами, заменив данные например для какого-нибудь астероида или другого аппарата. Я такое делал, но немного.

Скорее всего на http://celestiamotherlode.net/catalog/spacecraft.php это скоро кто-нибудь выложит, я пока не вижу. Или уже есть где-нибудь, не на том сайте.
Стеллариум, скорее всего, тоже позволяет подобное творчество, но там это наверное несколько сложнее.

В нашем случае я просто в этих программах смотрел, где будет Марс 6 августа в 9:31 по мск. относительно земного наблюдателя.

[Александр Репной]

Российско-американская группа физиков оценила уровень ионизирующего излучения в разных слоях марсианского грунта и показала, что марсоход MSL "Любопытство" следует направить в кратер возрастом не более 10 миллионов лет. Свои выводы ученые представили на конференции и в статье для журнала Geophysical Research Letters. Содержание работы пересказывает сайт Американского геофизического союза.

http://lenta.ru/news/2012/07/06/marsradiation/