Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Asatur]

Фрагмент осадочной породы наверняка сформировавшийся в воде, а на первый взгляд напомнил мне структуру земных коралов!(правый нижний угол панорамы)

Куда больше похоже не на кораллы и что-то там из воды, а на пемзу/туф.

с подобной ветровой эрозией поверхности.

Или вот так.

[chiahua]

Вы наверное обратили внимание, что верхние части многих камней, выходящих на поверхность имеют четкую пирамидальную форму.

Это умышленно сделано, чтобы ровер не прошел!

[xd]

Текущая версия ПО (R9.4) оптимизирована для входа в атмосферу, спуска и посадки и поддерживает только БАЗОВЫЕ ОПЕРАЦИИ на поверхности. На этой прошивке он не умеет крутить колёсами, работать с многим оборудованием и проч.

Хмм... Как оно проходило наземные испытания? 

[Прохожий]

Вы наверное обратили внимание, что верхние части многих камней, выходящих на поверхность имеют четкую пирамидальную форму.

Это умышленно сделано, чтобы ровер не прошел!

Ну, Марсиане всегда готовы к встрече гостей......

[AlexFromTamala]

Текущая версия ПО (R9.4) оптимизирована для входа в атмосферу, спуска и посадки и поддерживает только БАЗОВЫЕ ОПЕРАЦИИ на поверхности. На этой прошивке он не умеет крутить колёсами, работать с многим оборудованием и проч.

Хмм... Как оно проходило наземные испытания? 

Забавно, получается, что на Марс отправлен ровер, который даже (если не загрузят ему благополучно новую прошивку с Земли) не умеет крутить колёсами!
 А зачем такие сложности? Слетит, что ли у него в полёте эта прошивка?

[Combinator]

Забавно, получается, что на Марс отправлен ровер, который даже (если не загрузят ему благополучно новую прошивку с Земли) не умеет крутить колёсами!
 А зачем такие сложности? Слетит, что ли у него в полёте эта прошивка?

Потому что объём оперативной памяти его компьютера весьма ограничен.

[AlexFromTamala]

Потому что объём оперативной памяти его компьютера весьма ограничен.

Ну да, память нынче дорогая...

[xd]

Забавно, получается, что на Марс отправлен ровер, который даже (если не загрузят ему благополучно новую прошивку с Земли) не умеет крутить колёсами!
 А зачем такие сложности? Слетит, что ли у него в полёте эта прошивка?

Потому что объём оперативной памяти его компьютера весьма ограничен.

Ой едва ли дело в объёме, тем более оперативной памяти. Динамическая память с двукратным резервированием уже неплохо отказоустойчивая, а при блочной организации есть возможность маскировать запрещённые к использованию участки. Возможно энергонезависимая память подвержена отказам, и надёжнее догрузить "свежий" софт, чем использовать хранящийся на борту, где вполне возможны сбои.

[chiahua]

Хмм... Как оно проходило наземные испытания? 

По ходу, можно сказать, что перепрошивалось несколько раз. Или использовали на испытаниях сменные флехи.

[xd]

Потому что объём оперативной памяти его компьютера весьма ограничен.

Ну да, память нынче дорогая...

Зря вы с таким сарказмом... Промышленная память не годится в космической технике. А то, что прошло military/space приёмку, само по себе дорого. Но не думаю, что это критично в данной миссии, другие приборы значительно дороже.

[Combinator]

Ну да, память нынче дорогая...

Там используется специальная память, защищённая от высокого уровня радиации и возможных сбоев системы энергопитания, см.: http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Science_Laboratory
=============================================
Computers: The two identical on-board rover computers, called "Rover Compute Element" (RCE), contain radiation-hardened memory to tolerate the extreme radiation from space and to safeguard against power-off cycles. Each computer's memory includes 256 KB of EEPROM, 256 MB of DRAM, and 2 GB of flash memory.[29]

[Pova]

 
Народ, вы читать умеете? Я же писал:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,52854.msg2064584.html#msg2064584

ПО R10 было залито на марсоход во время перелёта и хранится в памяти. Однако его инсталляция займёт 4 сола, после чего аппарат будет готов к работе на поверхности.

Требуется время на разворачивание и проверки. А по поводу комплектух, то уже давали ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/RAD750

Процессор выпускается в корпусе CGA (360 штырьковых контактов), имеет 10.4 млн транзисторов (против 1.1 млн у RAD6000) и производится по 250- или 150-нм технологии. Площадь кристалла составляет 130 мм2. Имеет частоту ядра от 110 до 200 МГц с производительностью от 266 до 400 MIPS. Кроме того, имеет кэш второго уровня. Потребляет 5 Вт энергии. Может выдержать от 200 000 до 1 млн рад, диапазон рабочих температур колеблется от −55 °C до 125 °C. Стандартная одноплатная система RAD750 в составе самого процессора и материнской платы потребляет 10 Вт энергии, может выдержать 100 000 рад, температурный диапазон колеблется от −55 °C до 70 °C.
RAD750 (с частотой 132 МГц и объемом бортовой памяти 32 Гбайт) предполагается использовать в качестве основного компьютера в миссии Titan Saturn System Mission, запланированной к запуску на 2020-е годы.
Стоимость RAD750 сравнима со стоимостью RAD6000 и начинается от 200 тыс. долларов (в ценах 2002 года).

Необходимо и достаточно. Ничего больше.

[chiahua]

Там используется специальная память, защищённая от высокого уровня радиации и возможных сбоев системы энергопитания, см.: http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Science_Laboratory

Интересно, но в статье не нашел. А под какой ОС выполнется программа управления?

[Combinator]

Интересно, но в статье не нашел. А под какой ОС выполнется программа управления?

VxWorks: http://ru.wikipedia.org/wiki/VxWorks

[Ray Krafty]

VxWorks (multitasking)(многозадачная). Эта же ОС использовалась на двух пред идущих Spirit и Opportunity.

[lkmnbv]

Первая панорама mastcam в высоком разрешении. Почему так много "дыр" в изображении не понимаю? Цензура, что ли?!
http://www.nasa.gov/images/content/676004main_pia16051-fullportal_full.jpg

Недостающие части ещё не были отправлены на Землю.
Напоминаю, сейчас идут работы по установке нового софта - с 5 по 9 солы (надо обновить оба компа). В это время никакие другие операции не проводятся, ибо процесс ответственный и важно не накосячить.

Не пойму, где логика, отправляется массивный файл передача которого требует массы коммуникационных ресурсов аппарата, и оказывается боятся накосячить устанавливая новый софт!? Думаю софт важнее всех панорам,и с их передачей можно было повременить,а затем передать без "дыр"не рискуя где либо накосячить!!! Вы хотите сказать, что передачу панорамы намеренно прервали? Мне не понятно!

У цветной камеры есть своя собственная и независимая от бортового компьютера память, где могут храниться полученые фотографии.

[Прохожий]

VxWorks (multitasking)(многозадачная). Эта же ОС использовалась на двух пред идущих Spirit и Opportunity.

Правильно. Соблюдают Закон Инженера ---- что работает, трогать не надо.. .

[Ray Krafty]

Скорость передачи данных на Землю с антенны Curiosity составляет всего 32 кб\с, но с орбитальными MRO и Mars Odyssey скорость передачи данных может достигать уже 2Мб\с и 256кб\с соответственно,только время сеанса связи с Землей не превышает 8 минут в сутки с задержкой около 14 минут.
Скорость канала связи с Землей вышеупомянутых орбитальных аппаратов не нашел, может кто подскажет?

[Combinator]

Скорость канала связи с Землей вышеупомянутых орбитальных аппаратов не нашел, может кто подскажет?

Если верить Википедии, то для MRO до 6 Mбит/с., для Mars Odyssey где-то на порядок меньше.

[Ray Krafty]

Скорость канала связи с Землей вышеупомянутых орбитальных аппаратов не нашел, может кто подскажет?

Если верить Википедии, то для MRO до 6 Mбит/с., для Mars Odyssey где-то на порядок меньше.

Спасибо, искал в первую очередь Mars Odyssey, данных нет, только пояснения для двух типов UHF(c поверхностью Марса(роверы) и X-Band system (с Землей), пишут что 85% данных полученных со Spirit и Opportunity получены через орбитальную группировку!