Идея навеяна вот этим
http://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_driveПример работы гармонического привода
Собственно идея состояла в том чтобы "вывернуть наизнанку" данный привод и заменить гибкую шестерню на обычные.
Смотрим на рисунок приведенный ниже.
Красная шестерня
неподвижна и крепится к основанию.
Синяя шестерня является приводом оси.
Зеленая скоба вместе с мелкими шестернями вращается вокруг двух шестерен. У красной и синей шестерни, так же как и на зеленом бегунке различное количество зубьев. на рисунке количество зубьев одинаково, попытался выразить количество зубьев различными размерами.
В общем идея такая. зеленая скоба вращается вместе с маленькими шестернями вокруг больших шестерен, в результате различного передаточного числа должна получится похожая картина как и на анимации сверху. Зеленые шестерни соосны. Количество осей на зеленой скобе может варьироваться для увеличения плавности.
В общем передаточное число должно быть таким же как и вышеописанного привода.
Вот еще немного инфы из Википедии (вроде бы в что-то общее есть):
Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента - 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй во вторую и т.д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй — в двести вторую, а третий — в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.
Надеюсь внятно написал. В общем прошу критики. И правильно ли я все продумал. Сам не механик просто возникла идея, решил изложить.
