Домотканный EQmod для EQ5/EQ3

[Balik68]

Цитата: Balik68 от 09 Ноя 2022 [00:59:54]

    Абсолютно одинаково. "Invalid port mode".

Это где такое?

Это сообщение в обоих планетариях при установке несуществующего COM порта, нпример COM5. Сейчас получил AT89S52. Зашью, попробую.
К стати, в терминале на запрос M всегда выдает символ с кодом "01" (мордочку), а на m всё время разные "13 17", "54 1А 17", "73 9F 17", "79 65 17" и т.д.. При включении мотора DEC по M возвращает измененные координаты по DEC (отличные от "01"), а на m возвращает измененные координаты по RA. Насколько они верные я судить не могу. Может это поможет разобраться. Хотя вроде всё работает...

[Дядя Вова]

Про несуществующий порт понял.

К стати, в терминале на запрос M всегда выдает символ с кодом "01" (мордочку), а на m всё время разные "13 17", "54 1А 17", "73 9F 17", "79 65 17" и т.д., но всегда в конце символ с кодом 17. Может это как-то поможет разобраться.

Наверное M возвращает 01 00 00 00 (в 16-м виде), а по команде m получаются разные  значения - это значения счетчика шагов по RA. Если крутануть командой I, то DEC тоже изменится.

Но проблема сейчас в обрыве связи именно через EQMOD, как я понимаю.

[Balik68]

Как я понял в терминальной программе все команды отрабатываются четко. По "M" и "m" контроллер корректно возвращает координаты. Из этого, как вы и говорили, можно сделать вывод что проблем с контроллером нет. У меня подозрение что EQMOD "отваливается" после получения неверного ответа на какой-то свой запрос или неверных координат, или чего-то еще. Еще раз просмотрел настройки COM порта во вложении. Может с настройками что-то не так? Хотя тогда бы контроллер не отзывался....
Меня смущает что я нигде не вижу версию. монтировки из контроллера. И вы не помните где в EQMOD она должна "светиться"
К стати, eqcontrl.dll лежит не только в папке C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope, но и в папках C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope\Source\EQMOD\EQASCOM и C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope\Source\EQMOD\EQASCOM\EQMOD_Toolbox. Если это имеет какое-то значение. Я заменил только в папке Telescope.

[Дядя Вова]

У меня подозрение что EQMOD "отваливается" после получения неверного ответа на какой-то свой запрос или неверных координат, или чего-то еще.

Это можно ловить только сниффером - последняя команда перед закрытием порта. Мне пока не удалось на слепленном вновь драйвере обрушить COM-порт. Но и драйвер этот не работает как надо - остатки кода промежуточных версий.

Еще раз просмотрел настройки COM порта во вложении. Может с настройками что-то не так? Хотя тогда бы контроллер не отзывался....

Меня смущает что я нигде не вижу версию. монтировки из контроллера. И вы не помните где в EQMOD она должна "светиться"

В этой теме есть упоминание на то что прошивка должна откликаться на команду "v" - версия монтировки "3" или "5". В переделанном драйвере - eqcntrl.dll это видимо не используется, тупо отдается eqmod'у нужный ответ.

К стати, eqcontrl.dll лежит не только в папке C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope, но и в папках C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope\Source\EQMOD\EQASCOM и C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope\Source\EQMOD\EQASCOM\EQMOD_Toolbox. Если это имеет какое-то значение. Я заменил только в папке Telescope.

Это правильно. В папках Source должны лежать исходники для "самостоятельного творчества", ну и его результаты.

Сейчас я использую https://www.serial-port-monitor.org/ - триальную версию. Там настроив на Dump view можно посмотреть удобный вывод. Думаю, можно подкараулить последнюю команду перед разрывом соединения.

[Дядя Вова]

Обнаружил, что если снять галку, как на картинке, то то перестают выдаваться команды m и M. Это для простоты эксперимента.

[Balik68]

Сейчас я использую https://www.serial-port-monitor.org/ - триальную версию. Там настроив на Dump view можно посмотреть удобный вывод. Думаю, можно подкараулить последнюю команду перед разрывом соединения.

Результат CdC во вложении.

[Дядя Вова]

У нас с Вами разные фильтры на отображение. Но уже видна разница в служебном трафике при  соединения. Ниже две мои картинки(фильтр Full). На второй картинке видно начало обмена с монтировкой - команда z161600 и дальше m M. У Вас до этого не доходит дело.
Но в ручном режиме все рулится.
 
Мы можем поменять прошивку контроллера, например поставить EQ5(CG5). Еще вариант - это та с которой я сейчас работаю - в прицепе. Этот вариант у меня работает с CdC.
Но идентичности мы не получим - у меня симулятор процессора и виртуальные  UART и петля ком портов.
Еще выложите экспорт последнего мониторинга  : Session -> Save session as...

[Balik68]

Еще выложите экспорт последнего мониторинга  : Session -> Save session as...

Во вложении.
Завтра попробую перешить проц на EQ5.

[Balik68]

Перешил на EQ5. Кнопки EQMOD отрабатывают. Ничего не вылетает. Во вложении монтроринг порта. В CdC наводится. Так что дело в прошивке. теперь, если получится, осталось адаптировать прошивку для EQ3

[Дядя Вова]

Перешил на EQ5. Кнопки EQMOD отрабатывают. Ничего не вылетает. Во вложении монтроринг порта.

Го-то в планетарии пробовали? Парковку?

[Balik68]

Движки лежат на столе. По крайней мере на команды реагируют. Координаты отображаются в окошках, изменения координат тоже. На команду парковки реагируют, но после парковки двигатель RA продолжает крутить со звездной скоростью.
Со слежением пока не разобрался, только осваиваю . Почитаю мануал к планетарию.

[Дядя Вова]

Ну, это плохо, на самом деле. Это значит, что прошивка для EQ3 негодная.
Прошивка от EQ5 не годится:
Часовик будет опережать
GoTo перескакивать.
Переход через 0 "энкодеров" - вообще караул.

[Balik68]

Да понятно что не годится. Передаточные вообще не те. А исходников EQ3, как я понимаю, не сохранилось Там изменения только в количестве шагов на градус. Ну и, понятно, в ответе пульта в EQMOD.

[Дядя Вова]

Да понятно что не годится. Передаточные вообще не те. А исходников EQ3, как я понимаю, не сохранилось Там изменения только в количестве шагов на градус. Ну и, понятно, в ответе пульта в EQMOD.

Да. Последние релизы не сохранились. Винт восстановить не удалось.
Изменения для EQ3 количество шагов по ДВУМ осям.

Где-то здесь есть модернизация на основе электроники для ЧПУ, видели наверное. Но при этих редукторах - скорость для гото маловата.

[Balik68]

Изменения для EQ3 количество шагов по ДВУМ осям.

Да понятно что по двум....
Печалька Хотелось бы оставить "родные" шаговики с редукторами. Столько продолбался и всё коту под хвост. Абыдна
Не сильно нагло будет если попрошу скинуть файл fzp и сишные файлы (исходники)? Попробую по свободе поковыряться в КроссСтудио. Вы в какой среде программируете?

[Дядя Вова]

Печалька Хотелось бы оставить "родные" шаговики с редукторами. Столько продолбался и всё коту под хвост. Абыдна
Не сильно нагло будет если попрошу скинуть файл fzp и сишные файлы (исходники)? Попробую по свободе поковыряться в КроссСтудио. Вы в какой среде программируете?

Keil uVusion пришлось заново приручать. Ничего этона пользу. Пришлю целиком проекты.

[Balik68]

Keil uVusion пришлось заново приручать. Ничего этона пользу. Пришлю целиком проекты.

Та да. Сам сегодня начал вспоминать Keil. ОК. Подожду.
К стати, заметил фичу, что после отсоединения пульта от COM (выключения EQMOD), пульт продолжает шустро вертеть моторами. Надо бы после снятия флага активного порта возвращаться к автономному режиму ведения со звездной скоростью и управлению с кнопок пульта. Там пару строк добавить в прогу - возврат в начальную процедуру. Точнее, не видя исходника, трудно сказать

[Дядя Вова]

Keil uVusion пришлось заново приручать. Ничего этона пользу. Пришлю целиком проекты.

Та да. Сам сегодня начал вспоминать Keil. ОК. Подожду.
К стати, заметил фичу, что после отсоединения пульта от COM (выключения EQMOD), пульт продолжает шустро вертеть моторами. Надо бы после снятия флага активного порта возвращаться к автономному режиму ведения со звездной скоростью и управлению с кнопок пульта. Там пару строк добавить в прогу - возврат в начальную процедуру. Точнее, не видя исходника, трудно сказать

Я вчера послал Вам в личку. Посмотрите.

[Дядя Вова]

Keil uVusion пришлось заново приручать. Ничего этона пользу. Пришлю целиком проекты.

Та да. Сам сегодня начал вспоминать Keil. ОК. Подожду.
К стати, заметил фичу, что после отсоединения пульта от COM (выключения EQMOD), пульт продолжает шустро вертеть моторами. Надо бы после снятия флага активного порта возвращаться к автономному режиму ведения со звездной скоростью и управлению с кнопок пульта. Там пару строк добавить в прогу - возврат в начальную процедуру. Точнее, не видя исходника, трудно сказать

Там должно быть два управляющих слова unKeyCtrl и unComCtrl (по-памяти) Вероятно, там собака.
Опять же по-памяти. Там идеология на трех таймерах. Оси и ком-порт. Для EQ3 надо продублировать настройки для другой оси.

[Balik68]

Чет я тормознул. Флаг COM порта поднят постоянно, ведь мы всегда в ожидании приема пакета. И три таймера задействованы. Ну тогда только в обработчике прерываний COM порта сбрасывать виртуальный счетчик, который инкркментируется в основном цикле. При переполнении (как вариант 5 сек.) переходить в автономный режим. Как мне кажется, это самое простое решение.