Джентельмены!
Фрикционная передача по ошибкам передачи самая лучшая, что можно придумать...некоторых вещей влияющих на точность там в принципе нет.
Её единственный недостаток это крайняя чувствительность к загрязнениям...и всё.
Ещё обычно принимается, что точно её расчитать невозможно, но для нынешнего дня неактуально.
Проскальзывание запросто устраняется достаточным прижимом (что мешает сделать прижим в несколько сот кило на каленной стали ?) применённых материалов