Блок схема GOTO

[Чавкин Сергей]

Так же в следующей версии планируется интеграция в КАРТЕС через АСКОМ драйвер.

[Чавкин Сергей]

Совсем не лишняя

[Чавкин Сергей]

У меня тут опять не большая заминка. Хочу сделать одновременное наведение по двум осям.

Есть такие варианты поставить два контроллера, соединить их параллельно к МАХ 232 и принимать команды параллельно, но каждому свою. В таком случае наведение будет одновременным. Контроллеры меня atmega8, программирую только на них. Наведение у меня в цикле, а звездная скорость на прерывании таймера. Но хочу сделать на одном контроллере. Таймеров в меге 8 три. Два восьми разрядных и один шестнадцати разрядный. Я использую сигналы для драйвера step/dir.

Есть какие советы, как сделать одновременное наведение на одном контроллере?

[Дядя Вова]

У меня тут опять не большая заминка. Хочу сделать одновременное наведение по двум осям.

Есть такие варианты поставить два контроллера, соединить их параллельно к МАХ 232 и принимать команды параллельно, но каждому свою. В таком случае наведение будет одновременным. Контроллеры меня atmega8, программирую только на них. Наведение у меня в цикле, а звездная скорость на прерывании таймера. Но хочу сделать на одном контроллере. Таймеров в меге 8 три. Два восьми разрядных и один шестнадцати разрядный. Я использую сигналы для драйвера step/dir.

Есть какие советы, как сделать одновременное наведение на одном контроллере?

И опять непонятно: Я использую сигналы для драйвера step/dir.
Сигналы таймера или МК?
а блок схема контроллера где лежит?

[Чавкин Сергей]

Я писал раньше что драйвера использую L297+L298, чтобы сделать шаг, мне достаточно подать импульс на вход STEP, чтобы изменить направление меняю статус на DIR. Кто знает о чем речь, тот понимает. Вы вообще для чего пишите в этой теме сообщения?

[Дядя Вова]

.
.
.
.
.
.

Кто знает о чем речь, тот понимает. Вы вообще для чего пишите в этой теме сообщения?

Действительно! Удачи!

[Чавкин Сергей]

Все таки решил использовать три контроллера. Первый, главный будет принимать информацию от программы пересчета координат в шаги. Остальные два будут одновременно отрабатывать перемещения. Просто я наконец научился обмениваться между контроллерами по последовательному порту.

Отработка шагов у меня в цикле. Сначала цикл разгона, потом цикл шагов с постоянной скорость и цикл торможения. Разгон и торможение пока линейные. Сначала хочу отработать на железе, достигнуть максимальной скорости, а потом может реализую табличный разгон.

У меня получается 2304 шага в одном градусе дуги и я хотел бы достигнуть скорости хотя бы 2-3 градуса в секунду. в Цикле я могу достигать 110 000 импульсов в секунду, общая редукция великовата - 17280. По этому на что способен мотор я пока незнаю. По прерыванию таймера у меня задействована звездная скорость. При нажатии клавиш направления (для гидирования) у меня изменяется значение таймера и по оси RA скорость изменяется. По оси DEC просто выдаются импульсы для шагания в ту или иную сторону.

[damian_1]

Все таки решил использовать три контроллера. Первый, главный будет принимать информацию от программы пересчета координат в шаги. Остальные два будут одновременно отрабатывать перемещения. Просто я наконец научился обмениваться между контроллерами по последовательному порту.

Отработка шагов у меня в цикле. Сначала цикл разгона, потом цикл шагов с постоянной скорость и цикл торможения. Разгон и торможение пока линейные. Сначала хочу отработать на железе, достигнуть максимальной скорости, а потом может реализую табличный разгон.

У меня получается 2304 шага в одном градусе дуги и я хотел бы достигнуть скорости хотя бы 2-3 градуса в секунду. в Цикле я могу достигать 110 000 импульсов в секунду, общая редукция великовата - 17280. По этому на что способен мотор я пока незнаю. По прерыванию таймера у меня задействована звездная скорость. При нажатии клавиш направления (для гидирования) у меня изменяется значение таймера и по оси RA скорость изменяется. По оси DEC просто выдаются импульсы для шагания в ту или иную сторону.

Большой коэффициент редукции может означать, помимо всего прочего, малую мощность двигателя, так как с таким редуктором большой момент на валу ШД не нужен (экономный производитель не будет ставить дорогой мощный движок туда, куда можно поставить слабый и подешевле). Соответственно, выжать из слабого движка 2304 х 2 = 4608 шага в секунду (23 об/с если 1,8 град/шаг) без задирания питающего напряжения врядли получится. ИМХО, прежде чем разрабатывать мегадевайс нужно провести прямой эксперимент на максимально достижимую скорость двигателя, с любым подручным контроллером, хоть через LPT. У меня на приводах движки ПБМГ-200 от старого дисковода, при 12 вольтах больше 5об/с не дают даже без нагрузки (только не надо говорить что они г..., это я и сам знаю).

Контроллеров в такой конфигурации можно оставить пару - один на обсчет гоуту и один на контроль двух моторов, так как его быстродействия в 20 Мгц варианте вполне достаточно для паралельного обслуживания двух относительно несложных процессов.

Кстати, 3600"/2304шага ~= 1,56"/шаг - не многовато? 

[Piter_Korn]

Cережа! Привет
"в Цикле я могу достигать 110 000 импульсов в секунду"
Ты , случаем, не ошибся?? 110 Килогерц - это == многовато будет! таких моторов не бывает!
А если ты имеешь в виду частоту на выходе "L297+L298" так это к скороси вращения мотора не имеет никакого отношения

[Чавкин Сергей]

Блин...

Во первых 110 килогерц, это максимальная частота которую я могу выдать с любого вывода контроллера. Во вторых гоуту у меня считает программа на винде, в третьих 2304 это полушагов. И шагать будет только в полушагах.

Это стандартный 120:1 редуктор, который стоит на EQ5 + 144:1 червячная пара, куда еще больше?

Один микроконтроллер не отработает одновременно разгон и торможения для двух двигателей. Для этого мне надо брать 8051 у которого три 16 битных таймера. Но сейчас я использую atmega16 и два atmega8 на движки.

Так же я использую L297+L298 у которых есть форсирование тока, это не одно и тоже как подключить шаговик к LPT порту. Моторы у меня частоту должны держать частоту до 8000 Гц, это пока то что я вычитал, но эксперимент покажет. Но(!) самое главное драйвер(!) и плавный разгон.

[Piter_Korn]

Ну теперь боллее понятно. Но... форсирование тока при большой скорости вращения достигается не "L297+L298" а увеличением напряжения питания движков (иногда до 30...40 Вольт). Еще якобы можно (сам я не пробовал) использовать однобайтовый таймер и переключать предделитель для получения плавного нарастания скорости вращения.

[Чавкин Сергей]

Напряжение питание для мотор будет увеличенное, а L297+L298 в этой ситуации обязательно!  И однобайтного таймера в AVR не существует, и предделитель (prescale) для этой цели не годится, так как делит тактовою частоту контроллера только на 1, 8, 64, 256, 1024. Получится на плавное нарастание а очень резкие скачки. Для этого надо плавно задавать значения этому таймеру. Для 16 битного таймера от 0 до 65535, грубо говоря, у меня значения немного другие. И он будет считать от заданного значения до 65535 и делать прерывание на вывод импульса.

[Чавкин Сергей]

Вот моя рабочая схема. Я в ней сразу и тестирую.

[Чавкин Сергей]

Сейчас уже могу передавать количество шагов из моей программы, в которой я ввожу координаты в формате 00:00:00,00 RA и +00:00:00,00 DEC в микроконтроллер. Он отрабатывает заданное количество шагов по двум осям одновременно с плавным разгоном и торможением. Разгон и торможение пока от 0 до 500 шагов. Далее включается звездная скорость и гидирование. С гидированием пока не все закончено, кое-что постоянно переписываю.

[Чавкин Сергей]

Что далее, мне нужно установить звездную скорость 9,6262940439162527273571329093357 Гц. Думаю собрать на контроллере частотомер. Поставить ЖКИ экранчик, или в ком порт выводить информацию. Программка для частотомера у меня есть. Или качнуть частотомер  для LPT.

[Чавкин Сергей]

Завтра еду на радиорынок за детальками. Попробую подавать импульсы с плавным разгоном на L297+L298 и определить скорость моих моторов.

[ysdanko]

9,6262940439162527273571329093357  Потрясающая цифра! Интересно, как можно обеспечить такую точность?  Я это к тому, что у наиболее стабильного водородного стандарта частоты, нестабильность порядка 5*10 (-14 степени) за 1 секунду. У кварцевых 10(-10---10-11).

[Чавкин Сергей]

Ну понятно же, что с такой точностью очень трудно вычислить. Просто буду максимально к ней приближаться. А считается она так: КоличествоШаговЗаОборот360/СекундВСутках или 829440/86164.0905 ~ 9 Hz

[ysdanko]

Ага понял. А то уж больно не суразное количество знаков после запятой...

[Дядя Вова]

Ага понял. А то уж больно не суразное количество знаков после запятой...

2yasdanko:
не примайте близко к сердцу 

Н-дааа. Посчитал зубья шестеренок - получились те самые 2.3 угл. секунды на четвертьшаг.
Спасибо за науку, поразмышляю что делать дальше.

довести ее до обычной eq5.

А в обычной EQ5 какой коэффициент передачи редуктора?

Должно быть так:
Встроенный в привод редуктор имеет отношение 1:150.
Режим движка шаговый, 7,5 град./шаг. 12 импульсов/секунду на звёздной скорости. Дискретность шага на выходе полярной оси 1,25 угл. секунды.