Ну, это был эксперимент именно по автоматической дозаправке. Впрочем да, особой ценности он не нес.
Автоматическая же заправка UAV - совсем другое дело. UAV вообще непростая вещь, они как таковые (полностью многоразовые, т.е. способные садиться на полосу) появились менее 20 лет назад, до этого беспилотники и наши и американские были либо одноразовые, либо садились на парашюте и были очень условно многоразовыми (а наши типа "Пчела" - до сих пор почти одноразовые, т.е. повторное использование возможно при благоприятном стечении обстоятельств). Точное взаимное маневрирование между ними - непростая задача.