Люблю книгу Кононовича и Мороза "Курс общей астрономии". В книге много формул, но и текст сам по себе отлично читается, написано живо и увлекательно. Всю книгу я прочел за несколько дней, не вникая в математику, потом неоднократно возвращался к интересующим меня разделам, в том числе к формулам и расчетам. Книгу часто вижу в продаже, если встретится, рекомендую полистать, наверняка понравится.