Все эти идеи были предложены
Трудно быть первым после 60-ти лет развития технологии.
Судя по статье "про эволюцию BFR" - они шли от дизайна Фалкон Хеви - просто увеличив ее в размере. И только через несоклько итераций пришли к нынешнему дизайну.
А из рисунка видимо взяли идею сборки на открытом воздухе.
Забавно читать историю изменений конструкции.
Отказались от 12 метрового диаметра в пользу 9 метрового - чтобы можно было использовать существующие здания фабрики. А потом отказались от идеи сборки внутри зданий вообще.