По науке режут специализированным червячными фрезами. См фото.
На фото фреза для циллиндрических шестерёнок. Посмотри
ОСТ если интересно. Вообще это конечно штучные изделия, каждый завод волен на своём инструментальном участке изготавливать под свои нужды. Они иногда проскакивают на Белке, кто ищет тот найдёт.